無刷直流 BLDC 馬達控製實務：使用 Atmel SAM C21 ARM Cortex-M0+ 控製核心 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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圖書標籤:

• BLDC電機
• 無刷直流電機
• 電機控製
• Atmel SAM C21
• ARM Cortex-M0+
• 嵌入式係統
• 單片機
• 控製算法
• 電機驅動
• 實務經驗

本書是第一本 Atmel SAMC21 的中文技術書籍，也是首次無保留公開無刷直流馬達驅動電路與程式的著作 －  Atmel University Program 大學計劃推薦無刷馬達 BLDC 類參考書籍

　　公認為 ARM Cortex M0+ 與馬達控製的最佳工具書！

　　此外它不僅是大專院校馬達控製相關課程的最佳教材，亦適閤想要 “做中學” (Learning by Doing) 的Maker自造者閱讀

　　認識 BLDC，詳解無刷直流馬達內部機械構造
　　認識最有效率的控製器核心 ARM Cortex-M0+
　　Step by step 一步一步引導您建立並熟悉 Atmel Studio IDE 環境
　　教導式 Tutorial 的初、中級 C 語言控製程式示範與解說
　　以第一手經驗傳承無刷馬達電路設計與程式除錯技巧
　　清楚的解說與示範無刷馬達要如何驗證與測試
　　以作者自身從事的專案來說明無刷馬達的用途
　　用數據解析時下最夯的電動車，它對我們的未來到底有多重要？
　　無刷直流馬達專有名詞與公式解說

本書特色

　　這是一本橫跨多項領域的教學書籍，從電機電子、機械、物理到資訊工程，還有材料及化工等都有涉及，其中有部分知識可能是您非常陌生的。不過沒關係，看完本書各章還有精彩的附錄後，您對無刷馬達就能有充足的基本認識。除此之外，您還可以上網找到更多馬達資訊與知識，這些都可以讓您更上一層樓，在工作之餘或求知的過程中，知道自己處於何處、還有如何突破。

　　本書適閤給想要深入弄懂無刷馬達控製的工程師或學生使用，估計從入門到熟練，可能要花上 3 ~ 6 個月的時間：一開始幾乎都必須看書、翻書，慢慢的您會轉變成多半時間都在電腦前寫程式、並且動手除錯，這個過程也可能要花上 1 個月的時間左右。光是讓無刷馬達會轉並不厲害，更厲害的是讓它時時都在最有效率的點上轉動，這纔是我們追求的最高境界。本書最後的結果雖然很精彩，但其實幫讀者親力親為 DIY 的學習過程，纔是整本書的精華所在。麵對以下的諸多挑戰，您準備好瞭嗎？

　　電腦操作相關的基本知識
　　Atmel Studio 7.0 程式下載與安裝
　　IDE 開發環境的操作與熟悉
　　C 語言的語法
　　ASF 的用法
　　ARM 核心與架構的認識
　　Atmel SAM C21 Datasheet（原文完整說明超過 1000 頁）的理解
　　硬體配綫與零件的焊接
　　無刷馬達的電路裝配
　　馬達驅動電路的分析與理解
　　馬達控製程式的撰寫與除錯
　　馬達相關儀器的操作

评分☆☆☆☆☆

話說我一直覺得 BLDC 馬達技術門檻有點高，尤其是在控製方麵。之前嘗試過一些開源項目，但總感覺像是“照貓畫虎”，很多底層細節都搞不清楚。看到這本書的標題，我立刻就被吸引住瞭。 “實務”兩個字太有說服力瞭！ 我特彆期待它能提供一些具體的工程實例，不僅僅是理論講解，而是能夠讓我們跟著書本一步步搭建齣實際可用的 BLDC 控製係統。SAM C21 作為一個 ARM Cortex-M0+ 的核心，在功耗和性能上應該有不錯的平衡，很適閤一些對成本和效率有要求的應用。我希望能在這本書裏看到如何利用 SAM C21 的 GPIO、定時器、ADC 等外設來實現 BLDC 的驅動和控製。比如，如何精確地讀取霍爾傳感器信號，如何生成平滑的 PWM 波形來驅動 MOSFET 橋，以及如何根據反饋信號進行速度或位置的閉環控製。如果書中能附帶一些實用的代碼示例，並且講解代碼的邏輯和優化技巧，那對我來說簡直是太棒瞭。畢竟，對於我們工程師來說，能夠實際動手做齣東西來，纔是最有價值的。

评分☆☆☆☆☆

我最近在考慮將 BLDC 馬達應用到我的一個新項目中，但對如何進行有效的控製感到有些迷茫。雖然 BLDC 馬達在效率和壽命上有很大優勢，但其控製算法和硬件實現確實比有刷馬達復雜得多。在網上搜尋資料時，經常會看到一些晦澀難懂的理論，或者是一些不完整的代碼片段，讓我很難真正掌握其精髓。這本書的名字——“無刷直流 BLDC 馬達控製實務：使用 Atmel SAM C21 ARM Cortex-M0+ 控製核心”——恰恰擊中瞭我的需求點。“實務”二字暗示瞭它將提供實際可操作的指導，而不是停留在紙上談兵。而“Atmel SAM C21 ARM Cortex-M0+”則明確瞭一個具體的、相對主流的 MCU 平颱，這讓我對接下來的學習和實踐有瞭明確的方嚮。我希望這本書能從零開始，詳細介紹 BLDC 馬達的電氣特性，如何搭建驅動電路，以及如何利用 SAM C21 的強大功能來實現各種控製模式，比如恒定速度控製、加速/減速控製，甚至是如何實現更高級的平滑換相和能量迴收。

评分☆☆☆☆☆

這本書簡直是給我這種對無刷直流馬達（BLDC）既好奇又有點摸不著頭腦的人量身打造的！我一直想深入瞭解 BLDC 馬達的工作原理，但網上的零散信息總是碎片化，要不就是太理論化，讓我望而卻步。這本書的標題就點齣瞭我的痛點：“實務”和“使用 Atmel SAM C21 ARM Cortex-M0+ 控製核心”，這聽起來就非常接地氣，不像是那種隻講理論的書。我尤其期待它能詳細講解如何實際操作，比如如何連接硬件、如何編寫代碼來實現各種控製策略。SAM C21 這個控製核心，對於許多初學者來說，可能聽起來有點陌生，但這本書的齣現，應該能讓大傢有機會接觸到一個功能強大又相對容易上手的平颱。我希望它能從基礎講起，比如 BLDC 的三相繞組、霍爾傳感器的作用，再到 PWM 信號的生成和調製，最後能講解如何實現速度控製、位置控製甚至是更高級的平滑啓動和刹車。颱灣這邊做嵌入式開發的人不少，但關於 BLDC 的中文實務書籍，尤其是結閤具體 MCU 的，實在不多，這本書的齣現絕對是及時雨，能填補這個市場的空白。

评分☆☆☆☆☆

我之前接觸過一些 BLDC 馬達的應用，比如無人機、電動工具、機器人等，但每次遇到復雜的控製需求時，都感覺心有餘而力不足。市麵上關於 BLDC 控製的書籍，要麼是學術性太強，公式推導看得我頭暈；要麼就是太籠統，缺乏具體的實現細節。 這本書的標題“無刷直流 BLDC 馬達控製實務：使用 Atmel SAM C21 ARM Cortex-M0+ 控製核心”讓我眼前一亮。 “實務”是關鍵詞，意味著它能解決實際問題。“SAM C21 ARM Cortex-M0+”則指嚮瞭一個具體的硬件平颱，這對我來說非常重要。 我希望這本書能夠提供一套完整、係統性的 BLDC 控製解決方案，從硬件選型、電路設計，到軟件算法的實現，都能有詳細的指導。例如，如何根據馬達參數選擇閤適的驅動電路和 MCU？如何設計高效的換相算法（如無傳感器 FOC）？如何處理啓動時的平滑性問題？如何進行功耗優化和熱管理？如果這本書能解答這些我一直睏擾的問題，那它絕對會成為我案頭必備的參考書。

评分☆☆☆☆☆

我一直覺得 BLDC 馬達的控製是一個相當有挑戰性的領域，尤其是在需要精確控製速度、扭矩甚至位置的應用場景下。市麵上的書籍大多停留在理論層麵，或者隻講解某個特定算法，對於如何將這些理論落實到具體的硬件和軟件上，尤其是使用像 Atmel SAM C21 這樣的嵌入式平颱，介紹得非常少。 這本書的齣現，無疑是為廣大開發者提供瞭一個非常寶貴的資源。我特彆期待它能在“實務”這個層麵上做得足夠深入，例如，如何設計一個可靠的 BLDC 驅動電路，包括 MOSFET 的選型、柵極驅動的設計、以及相關的保護措施。在軟件方麵，我希望能看到詳細講解不同控製策略的實現，例如，如何利用 SAM C21 的內部資源實現簡單的六步換相控製，以及更高級的場定嚮控製（FOC）。如果書中還能提及一些調試技巧和常見問題的排查方法，那對我來說就更加有價值瞭。