圖書描述
2.本書專為iPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始，接著進入繪圖型LCD控製、IR感測器、Encoder讀取，以及馬達控製，應用函式庫簡化設計內容，同時也加入智能控製部分，例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車，還包括瞭IRA初級及中級機器人認證介紹，內容紮實。
3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個利器。
4.範例式的引導操作，專題式的內容導嚮，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。
著者信息
圖書目錄
壹.理論篇
第1章 微控製器與Arduino簡介
1-1 淺談微控製器（單晶片微電腦）
1-2 類比與數位訊號介麵
1-3 Arduino簡介
1-4 Arduino係列控製闆介紹
第2章 iPOE-A1簡介與開發環境安裝
2-1 概述
2-2 外觀及元件配置
2-3 腳位配置與電路圖
2-4 安全警告及注意事項
2-5 整閤開發環境Arduino IDE
貳.智能小車學習篇
第3章 基本輸齣控製
3-1 LED閃滅控製
3-2 透過電腦端的Serial Monitor控製閃爍時間
3-3 紅綠燈的控製
3-4 製作呼吸燈
第4章 輸入控製（開關）
4-1 按鍵值讀取（處理開關彈跳問題）
4-2 使用millis()函式解決彈跳問題
4-3 使用按鈕開關函式庫的LED控製
第5章 蜂鳴器
5-1 透過Serial Monitor發送的音符
5-2 音樂盒
第6章 LCD顯示控製
6-1 繪圖型LCD簡介Say Hello
6-2 顯示電池電壓
6-3 光敏電阻亮度偵測與LCD背光控製
6-4 繪製光敏電阻感測麯綫圖
6-5 顯示LOGO圖片&動畫
第7章 紅外綫循跡感測器
7-1 紅外綫感測器的讀取與顯示
7-2 感測值的正規化
7-3 使用函式庫的感測值正規化與加權平均值計算
7-4 LCD顯示所有車身位置感測值
7-5 儲存IR校正值至EEPROM
第8章 直流馬達
8-1 轉速與正反轉控製
8-2 簡易循跡車
8-3 循跡車＋任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）
第9章 藍牙模組與藍牙適配器（無綫傳輸）
9-1 藍牙裝置的選用與設定
9-2 無綫串列埠監控Serial Monitor─手機版
9-3 電子琴─手機版
9-4 手機藍牙遙控車
第10章 鏇轉編碼器的使用
10-1 鏇轉編碼器的RPM 轉速測量─使用外部中斷
10-2 鏇轉編碼器輸齣波形繪製
10-3 使用計時中斷的轉速測量
參.專題競賽篇
第11章 Visual BASIC與iPOE-A1共舞
11-1 Visual Studio 2012 Express簡介
11-2 牛刀小試─VB控製馬達啓動／停止範例
11-3 VB 捲軸控製馬達速度的範例
11-4 三軸加速度感測器的量測
11-5 距離感測&圖形繪製
第12章 PID 與Follow Me追隨車定位控製
12-1 PID簡介
12-2 Follow Me追隨車定位控製
12-3 PID 函式庫
第13章 PID循跡車與IRA認證
13-1 繞8路徑
13-2 方形路徑
13-3 IRA中級智慧型機器人應用認證
附錄
A.燒錄齣廠程式（燒錄HEX 檔的方法）
B.本書材料錶
初級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
中級IRA 智慧型機器人應用認證術科測試試題
圖書序言
圖書試讀
用户评价
這本 iPOE A1 的書，我隻能說，它完全擊中瞭我想學習進階機器人應用的痛點。我之前已經稍微接觸過 Arduino，知道一些基本的程式邏輯，但總覺得卡在瓶頸，不知道如何將這些知識應用到更複雜的機器人係統。這本書的「專題製作」部分，真的給我打開瞭一扇新世界的大門。它不隻教你怎麼控製馬達，更引導你思考如何整閤各種感測器，做齣更「聰明」的機器人。像是「超音波測距循跡車」結閤瞭超音波感測器，讓機器人可以在行進中偵測障礙物並規劃路徑，這真的讓我驚豔！書裡麵的解釋，不僅僅是提供程式碼，更深入剖析瞭演算法的設計思路，例如如何利用 PID 控製讓機器人更精準地循跡。而且，C 語言的應用講解，真的非常紮實，它不是那種簡化的教學，而是讓你理解 C 語言在嵌入式係統中的實際應用，例如如何用 C 語言來管理中斷、定時器，這些都是讓機器人行為更流暢、更即時的關鍵。光碟裡的範例程式碼，結構都很清晰，我還可以自己嘗試去修改一些參數，看看對機器人的行為有什麼影響，這種動手實驗的過程，讓我對 C 語言和機器人控製的掌握度大大提升。
评分哇，這本 iPOE A1 輪型機器人書我拿到的時候就覺得很有份量！我一直對機器人很感興趣，但總覺得自己入門的門檻有點高，什麼都看不懂。剛好看到這本，標題上寫著「邁嚮 IRA 初級與中級智慧型機器人應用認證」，這聽起來就是為我這種想學又怕難的人設計的！尤其是 C 語言搭配 Arduino Mega，感覺就是經典組閤，而且還有附範例光碟，這對初學者來說太重要瞭，不用自己摸索程式碼，有實際的範例可以參考，真的能省下很多時間，而且光碟裡麵的範例，我都覺得超有意思的，很多都是我平常看到人傢做的機器人會覺得「哇，好酷！」的應用。書的內容講解得很細，不是那種隻有原理，沒有實際操作的書。它從基礎的 Arduino 接線、感測器使用，到如何寫 C 語言程式來控製機器人的移動，都講得很清楚。我印象最深刻的是，它有很多小單元練習，每一個練習都建立在前一個的基礎上，循序漸進，我照著做，真的很有成就感，感覺自己一天比一天更懂機器人瞭。書的排版也很舒服，圖片和圖示都很清晰，有些地方還會用不同顏色標示重點，閱讀起來一點都不枯燥。這本書的編排方式，讓我覺得好像有老師在旁邊一步一步教我一樣，真的很適閤想要踏入機器人領域的初學者。
评分我真的覺得這本 iPOE A1 書太有誠意瞭！它的內容完全打破瞭我對學習機器人複雜度的想像。我本來以為要寫程式控製機器人，會是一件很枯燥乏味的事情，但這本書的範例設計真的讓我大開眼界。光碟裡的專題製作部分，每一項都讓我想立刻動手做做看。像是「自動避障巡邏車」、「循跡小車」這些，雖然聽起來很基本，但書裡麵的講解卻是從原理到實際程式碼，再到如何調整參數，都講得非常透徹。我最喜歡的是「智能燈光追蹤」這個專題，利用光感測器讓機器人可以跟著光源移動，這個應用真的太有趣瞭，而且書裡麵的程式碼我稍微修改一下，就可以讓它變成夜燈，自動感應光線亮起，這完全超齣瞭我對「機器人」的刻闆印象，覺得它不隻是會動，還能有「智慧」的應用。而且，這本書也很貼心地提供瞭「IRA 初級與中級智慧型機器人應用認證」的準備方嚮，這對我來說是個非常大的誘因，因為我一直想有個目標，有個認證可以證明我學會瞭這些東西，而不是隻是紙上談兵。書裡麵的 C 語言講解也很精煉，很多 C 語言的觀念，因為結閤瞭 Arduino 的硬體操作，反而變得很好理解，不像以前看純 C 語言的書，常常覺得是抽象的概念。
评分這本 iPOE A1 的輪型機器人應用書，絕對是我近期投資最值得的一本書。我一直以來都對機器人，尤其是那種可以自主行動、解決問題的智慧型機器人充滿好奇。但往往在學習的過程中，會被 C 語言的語法，或是 Arduino 的複雜硬體所嚇退。這本書的齣現，完全改變瞭我的想法。它巧妙地將「IRA 初級與中級智慧型機器人應用認證」的目標，融入到一個個引人入勝的專題製作中。我記得我一開始拿到書，就迫不及待地想看看光碟裡的範例，尤其是那個「遠端遙控與自動巡航」的專題，真的讓我驚為天人！它不僅僅是簡單的遙控，還結閤瞭 GPS 和自動路徑規劃的概念，讓我看到瞭機器人未來的可能性。書中對 C 語言的講解，也非常貼閤實際應用，不是那種死記硬背的語法教學，而是教你如何利用 C 語言來實現複雜的演算法，如何讓機器人做齣更精準、更靈敏的反應。而且，書的排版和圖示設計，都非常人性化，我即使是第一次接觸 Arduino Mega，也能夠很順利地按照書中的指示進行操作。這本書真的讓我覺得，學習機器人不再遙不可及，而是可以一步一步實現的目標。
评分我必須承認，這本 iPOE A1 的書，是我近期讀過最實用的電子書之一。對於我這種對「智慧型機器人應用認證」有興趣的人來說，這本書簡直就是一本寶藏。它不是那種隻講理論，讓你望而卻步的書籍，而是將 C 語言和 Arduino Mega 這些看似複雜的工具，轉化為可以實際操作的專案。我特別欣賞書中關於「IRA 初級與中級」認證的設計，它有明確的學習路徑和目標，讓我清楚知道自己需要學習哪些技能，纔能朝著認證邁進。光碟裡的範例光碟，簡直就是我的救星！我不用花時間去網路上搜尋零散的程式碼，這裡麵就有完整、可運行的範例，而且還有詳細的解釋。我最喜歡的是「機器手臂控製」的專題，它不僅教你如何用 C 語言控製伺服馬達，還教你如何透過簡單的介麵來模擬「抓取」的動作，這真的太酷瞭！這本書的講解方式，讓我覺得學習過程非常順暢，每一個步驟都有清楚的說明，而且圖片和圖示都非常精美，讓我在閱讀的時候，能夠更直觀地理解。我甚至可以把書裡的範例，套用到我自己的其他專案上，讓我的機器人變得更具備「智慧」的功能。
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