圖書描述
．結閤樂高各種不同的零件，讓您的機器人可以完成各種復雜的動作功能，在實作中理解各種機械與物理原理。
．本書內含數十個程式範例，包含機器人行為設計、感測器、音效以及藍牙遙控等許多整閤式機器人應用，是您在學習機器人的路程中一本實用的專題指南，非常適閤各級教學單位使用。
．範例程式檔與本書更多資訊，請上CAVEDU係列叢書官方網站：http://www.cavedu.com/book。
本書特色
◎ 最新！樂高EV3機器人教學書籍進階功能版！
◎ 本書適用於機器人入門玩傢、想帶領小朋友自學機器人以及機器人科學纔藝教室。
著者信息
曾吉弘
現為：CAVEDU教育團隊技術總監、CAVEDU教育團隊專業講師群。
郭皇甫
彰化師範大學畢；現任CAVEDU教育團隊講師。
專長：LEGO EV3機器人，SCRATCH程式設計，3D繪圖，3D列印，UNITY遊戲製作。
蔡雨錡
國立颱灣大學物理學係在學。
專長：Android智慧型裝置程式設計、樂高EV3圖控環境。
圖書目錄
第二章 EV3-G安裝與環境介紹
第三章 迴力車與避障車
第四章 紅外綫遙控車
第五章 藍牙遙控車
第六章 比例控製循跡
第七章 打地鼠一
第八章 打地鼠二
第九章 超音波電子琴
第十章 App Inventor 結閤機器人控製
附錄A 組裝範例機器人
附錄B Sound/Image Edit
附錄C 使用wifi
附錄D 匯入Mindsensors blocks
圖書序言
圖書試讀
5-1學習目標
本章中，我們將學習如何使用訊息傳遞指令連接兩颱EV3，一颱做遙控器，另一颱做遙控車。
5-2簡易綫控遙控車
在做藍牙遙控車之前，我們先來做一個簡易版的綫控遙控車，順便看一下遙控車的重要元素有哪些吧!
5-2-1 遙控車機構
遙控車的重要元素有兩個：遙控器，以及被搖控的車。在本小節中，我們將兩個觸碰感測器組閤起來分彆控製車子的兩顆馬達轉動與否，本範例的設定為當連接Port1的觸碰感測器按下時，馬達B會轉動；當連接Port4的觸碰感測器轉動的時候，馬達C會轉動。當您同時按下兩個觸碰感測器時，車子便會直走。注意：兩個觸碰感測器的連接綫應選擇長的越方便操縱。
5-2-2 程式撰寫
當您的程式功能越復雜時，寫法就有越多種，以下將介紹其中一種，另一種寫法由您來思考如何寫（可參考本章延伸挑戰第5題的附錄解答）
EasyControlCar1.ev3
STEP 1：在起始指令（Start）後麵接一個迴圈指令（Loop），結束條件設定為無限（Unlimited），讓我們後續可以不斷地去偵測按鈕的狀態。
STEP 2：在迴圈中放入一個Switch指令，將選擇條件設定為Port1的觸碰感測器是否被按壓（狀態1）
STEP 3：當Port1觸碰感測器被按壓時（V），讓B馬達狀態為On，馬力為50；當Port1觸碰感測器不為被按壓時（5），讓B馬達狀態為Off。
STEP 4：利用多工的寫法，再拉齣一個起始指令（Start），用第二個個起始指令來負責另一組Port4與C馬達關係的程式，重復上麵的STEP 1~STEP 3，將Port1改成Port4，馬達B改成馬達C，程式就完成瞭。
現在，您已經完成瞭您的簡易版綫控遙控車，如果您還有興趣作改裝，也可以改寫成如果沒按觸碰感測器馬達就反轉，或是加上第三個觸碰感測器，設定為按下時車子就停止等等。自由發揮將可能有意想不到的結果。
5-3訊息傳遞指令介紹
接下來我們要進入用藍牙傳遞訊息的教學，這樣我們纔可以作齣不需要連接綫的遙控車。訊息傳遞指令（Messaging）用於在 EV3 主機之間發送藍牙訊息。要發送或接收訊息，必須先通過主機藍牙選單或通過藍牙連接方指令連接 EV3 主機。
用户评价
身為一個對 STEM 教育非常有興趣的傢長，看到這本《機器人程式超簡單：LEGO MINDSTORMS EV3動手作（專題捲）》立刻被吸引。LEGO MINDSTORMS EV3 這套組閤本身的教育意義我就不用多說瞭，而程式設計更是現代孩子不可或缺的核心素養。這本書主打「超簡單」，這點對於剛接觸程式設計的初學者來說非常重要，能夠降低入門門檻，讓孩子們不會因為一開始的挫摺感而放棄。而且「專題捲」的名稱，讓我覺得這本書的內容會非常紮實，有係統性地引導孩子完成一個個實際的專案，而不是零散的概念教學。我特別期待書中會包含哪些「專題」，像是運用感測器來控製機器人、或是完成一些需要精準操作的任務等等。我希望孩子透過這本書，不僅能學會 EV3 的操作和程式編寫，更能培養齣邏輯思考、問題解決、以及創造力。最重要的是，讓他們在玩樂中學習，對科學和工程產生濃厚的興趣。我認為，這本書的齣現，對於傢長和老師來說，都是一個非常棒的資源，可以引導孩子們在機器人程式設計的領域，踏齣堅實的第一步。
评分哇！最近傢裡有個小國王，對樂高簡直著迷到不行，什麼積木都愛玩。剛好看到這本《機器人程式超簡單：LEGO MINDSTORMS EV3動手作（專題捲）》，就想說買來給他玩玩看，順便也能讓他多接觸一點程式設計的東西。畢竟現在這個時代，懂程式好像越來越重要，提早接觸總比以後纔學來得好。而且，LEGO MINDSTORMS EV3這套組閤本身就很有名，聽說功能也很強大，讓小孩動手做、動腦想，應該能激發不少創意。這本書的「專題捲」聽起來就很吸引人，感覺不是那種枯燥乏味的教學，而是有實際的專案可以跟著做。我希望透過書裡的引導，他可以從零開始，一步一步搭建齣屬於自己的機器人，並且學會如何讓機器人動起來，做齣一些有趣的動作。光是想到他完成一個作品時，那種成就感和開心的錶情，就覺得很值得。而且，這個過程也能訓練他的耐心和解決問題的能力，這都是非常寶貴的經驗。我對這本書充滿期待，希望它能成為引導小國王進入機器人世界的絕佳工具，讓他玩得開心，學得紮實！
评分對於一位熱衷於科技教育的學生來說，LEGO MINDSTORMS EV3 絕對是一個夢幻的組閤，而《機器人程式超簡單：LEGO MINDSTORMS EV3動手作（專題捲）》聽起來就像是為我們量身打造的入門指南。我們都知道 EV3 功能強大，但要從零開始摸索程式設計，有時候確實會讓人感到些許的無所適從。這本書的「超簡單」承諾，讓我感到非常安心，預期它能以最直觀、易懂的方式，引導我們進入 EV3 的程式世界。我特別期待「專題捲」所包含的豐富專案，因為透過實際的動手操作，我們纔能真正將程式的概念內化。想像一下，我們可以跟著書裡的步驟，一步一步搭建齣具有特定功能的機器人，例如能夠感測環境、完成任務，甚至是進行一些互動。我希望這本書能夠帶領我們掌握 EV3 的核心功能，學習如何運用各種感測器和馬達，並將它們巧妙地整閤到程式設計中。更重要的是，我希望透過這些專題，我們能夠培養齣獨立思考、創新設計的能力，並對機器人工程產生更深一層的熱情。這本書的齣現，對於我們這些渴望在科技領域探索的孩子們來說，無疑是一份寶貴的禮物。
评分老實說，我最近一直想找一本能讓我傢那個國小生稍微動點腦的東西，整天隻玩手機、看電視，讓我這個媽媽看瞭真的很擔心。剛好前陣子看到 LEGO MINDSTORMS EV3 這套組閤，感覺還不錯，但單純組裝好像有點可惜，後來又聽說可以寫程式控製，就想說找本相關的書來搭配。挑來挑去，這本《機器人程式超簡單：LEGO MINDSTORMS EV3動手作（專題捲）》吸引我的地方就在於它強調「超簡單」，這對我跟孩子來說都是個很棒的誘因，畢竟我們都不是什麼程式高手。而且，它又是「專題捲」，聽起來就是有很多實際的項目可以跟著做，而不是那種理論講半天、實際操作卻一頭霧水的書。我希望透過這本書，孩子能夠學到怎麼把積木變成一個會動的機器人，並且能用程式讓它做齣一些「聽話」的動作。我猜書裡應該會教一些基本的程式積木，然後把這些積木組閤起來，完成一些像搬運東西、或者畫圖之類的專案。最重要的是，我希望這個過程能讓孩子覺得有趣，並且從中學到解決問題的能力。畢竟，光是看著積木動起來，就夠讓人開心瞭，再加上自己親手完成的成就感，肯定會讓孩子愛上這個！
评分說真的，最近小孩迷上那個樂高 EV3，我這個老爸也隻能硬著頭皮陪他一起玩。本來以為就是組裝積木，結果發現還要搞程式，讓我這個對科技不太靈光的有點頭疼。幸好，我翻到瞭這本《機器人程式超簡單：LEGO MINDSTORMS EV3動手作（專題捲）》，看到「超簡單」這三個字，心裡大概有個底，想說應該不會太複雜。我比較擔心的是，很多書的說明都寫得好像很簡單，但實際操作起來卻讓人霧裡看花。這本「專題捲」的特色就是有「專題」，聽起來就是把比較複雜的程式設計概念，分解成一個個具體的、有趣的專案來引導。我希望透過這些實際的專案，小孩不隻學會怎麼拼機器人，更能理解程式邏輯，知道怎麼寫程式讓機器人完成特定的任務。像是書裡會不會教怎麼讓機器人避開障礙物？或者怎麼讓它循著線走？這些聽起來都很有趣，也比較貼近實際應用。而且，如果是「動手作」的方式，我更喜歡，畢竟小孩就是手癢，看著書裡一步一步的圖解，跟著做，成就感會比較大。我期待這本書能讓小孩的 EV3 體驗更上一層樓，從單純的組裝，進階到有實際功能的「動」起來！
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