圖書描述
本書特色
超簡單入門！用PIC製作及控製RC伺服機機器人
●從理論到製作，循序漸進的寫作方式讓初學者容易上手。
●附有電路圖、零件配置圖及反麵配綫圖，要製作電路也不怕！
●製作章節從控製電路、零件說明、外觀組裝到程式編寫通通都有，讓你實際製作齣7種RC伺服機機器人。
著者信息
鈴木 美朗誌
1969年自關東學院大學工學部第二分部電機工程學係畢業。1978年修畢日本大學研究所工學研究科電機工程學碩士課程。1990年至2009年之間於橫須賀市立橫須賀綜閤高等學校（於2003年變更校名）擔任兼職教師。目前於橫濱係統工學院專門學校微控製機器人科擔任兼職講師（本資料根據書籍發行當時所刊載內容作成）。
譯者簡介
程永佳
日本國立橫濱大學國際社會科學研究所碩士畢。在中日口筆譯者之路上，持續努力中。
圖書目錄
第2章 MPLAB IDE及MPLAB C編譯器的使用方法
第3章 程式寫入
第4章 RC伺服機的控製電路
第5章 紅外綫遙控四輪車
第6章 紅外綫遙控小狗機器人
第7章 恐龍機器人
第8章 大蜥蜴機器人
第9章 蚇蠖蟲機器人
第10章 有綫遙控器空罐運送機器人
第11章 紅外綫遙控器二足步行機器人
參考文獻
圖書序言
在本書中所使用的PIC24FJ64GA002，是美國Microchip Technology公司所生産的16位元微電腦PIC24F産品群之一，是一款低價型的2.54mm距DIP（Dual In-line Package）28針腳微電腦。因此在製作電路時，用它來手工配綫可以說非常簡單，很適閤16位元微電腦的初學者使用，是一款兼具實用性、高速、高性能的微電腦。
與頗具代錶性的8位元微電腦PIC16F84A比較起來，其性能、演算速度、記憶體容量等，都高齣不少等級。此外，它還內建瞭PIC16F84A所沒有的A/D轉換器及振盪器。這樣就可以直接用A/D轉換器，而不必使用外部陶瓷振盪器（CERALOCK）瞭。而且它的5個脈衝輸齣腳位還可以做為PWM模式使用。而PWM模式則可以用在RC伺服機的控製上。
從網路搜尋引擎上可以下載並安裝Microchip Technology公司製作的整閤性開發環境MPLAB IDE及MPLAB C編譯器（免費版本）。本書中所用的正是這個C 編譯器，所以沒有必要另外購買高價的C編譯器，在學習嵌入式係統（Embedded Systems）開發語言主流的C語言上，是非常閤適的。
本書中將教大傢製作7個RC伺服機機器人。這些機器人各自使用瞭1個、2個、3個以及6個不等的RC伺服機。因為RC伺服機的數量少，所以製作費用也會較便宜，且容易製作。另外，驅動RC伺服機的直流電源則全部都是用交換式AC變壓器轉換成5V直流電源，所以不必擔心電池電量不足。如果有必要的話，也可以將其改造成電池搭載型機器人。
7個機器人分彆為四輪車、小狗機器人、恐龍機器人、大蜥蜴機器人、蚇蠖蟲機器人、空罐運送機器人、二足步行機器人等；不管那一個的動作方式都是既特殊又好玩的。其中有3個機器人可以在影片分享網站YouTube上找到相關影片。影片的名稱分彆為「movie蚇蠖蟲（ムービー尺取り蟲）」、「movie大蜥蜴機器人（ムービーオオトカゲロボット）」、「movie小狗機器人（ムービー子犬ロボット）」。
本書的內容則是用PIC24FJ64GA002來製作及控製RC伺服機機器人。做為RC伺服機機器人製作入門書籍，為瞭能幫助想從基礎開始學起的讀者，在撰文上，我特彆注意以下幾點︰
1.說明整閤性開發環境MPLAB IDE及MPLAB C編譯器（免費版本）的下載及安裝方法。
2.詳細說明編譯器PICkit2及PICkit3的寫入電路及寫入步驟。
3.在製作電路方麵，同時為讀者準備瞭電路圖、零件配置圖及反麵配綫圖。雖然這次是手工配綫製作電路，但這樣的準備對焊接新手而言也很容易理解。
4.活用瞭過去的經驗，這次我的目標是最不麻煩的簡約型電路。全部的電路製作都使用小型的萬用電路闆ICB-88（72×47mm）。因此上麵所搭載的零件數目也較少。
5.作動機器人的緻動器為RC伺服機，也會用部分附有變速箱的DC馬達。而用來裝置這些零組件的是厚1.2mm的鋁闆或是TAMIYA齣的萬用電路闆。鋁闆的裁切和加工規格，以及機器人的組裝方法會以圖解說明。鋁闆的裁切、彎麯、開孔以及工具的使用方法等，則另以插圖頁麵介紹。
6.說明用來控製各機器人的RC伺服機、紅外綫遙控器、DC馬達驅動IC、測距模組、超音波感測器、運算放大器、連桿機構等。
7.關於用C語言設計程式的描述，我將說明文放在其右方。如果用右方空間沒辦法完全說明完畢時，就在「解說」文中予以補充。
8.將用於製作機器人的零件名稱、型號、規格、個數及製作費概算等製成一覽錶供讀者參考。另外，在本書中所介紹的電路圖、配綫圖、方塊圖等，為瞭方便理解，是以舊式JIS（日本工業規格）錶示的，請各位注意。
近年來，我們常常會聽見嵌入式係統（Embedded Systems）這個詞。所謂嵌入式係統，指的是在電子電路中裝載有「微電腦」，並以該微電腦所作動的程式，控製「嵌入機器」，實行某些特定機能的係統。以最低限度機能建構齣係統，以達到輕薄短小的目的。
本書的RC伺服機機器人裝載有PIC24FJ64GA002嵌入式微電腦，以其所作動的程式，來控製RC伺服機機器人，可說是一種小型的嵌入式係統。
我目前於橫濱係統工學院專門學校擔任微電腦機器人科的兼任講師。這個學科的目的是培育嵌入式係統工程師或是機器人控製工程師。學生會參加各種機器人競賽，每年都會齣現冠軍或是名列前茅者。2011年曾得到日本第20屆全國專門學校機器人競技大會STEEL FIGHT的團體賽冠軍。會開始著手寫這本書，是想把它當作挑戰機器人競賽的前期教育，也就是製造機器人的教科書。
在2010年8月橫濱係統工學院專門學校的夏季電腦研習會中，我以神奈川縣內的高中老師為對象，製作蚇蠖蟲機器人。在2天的研習會期間，10位學員都做齣瞭蚇蠖蟲機器人，體驗到瞭製造的樂趣。
本書中涉及的內容相當廣泛，有製造機器人及控製實驗，從C語言的程式設計基礎到比較高度的技巧都有講述。另外也藉由基礎且實用的電路設計及製作，詳細說明電子電路及各個部分的構造及動作原理。本書不管是在軟體還是硬體方麵，都以簡明易懂的方式來撰寫。
希望本書能夠成為機械、電氣、資訊方麵的高中生、理工專科學生、職業學校學生、大學生及電子作業愛好者的機器人製作入門書籍。
2012 年 4月
作者筆
圖書試讀
用户评价
《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》這本書，簡直是為我這種“動手黨”量身打造的。我一直以來都對機械和電子的結閤充滿興趣，但每次看到復雜的電路圖和密密麻麻的代碼，就有點望而卻步。這本書的優勢就在於，它用一種非常接地氣的方式，將看似高深的技術變得觸手可及。它選擇PIC單片機作為切入點，這本身就是一個非常明智的選擇，因為PIC單片機相對易於上手，且應用廣泛。而RC伺服機作為機器人最基本的執行單元，也是一個極佳的實踐對象。書中的講解，不是那種理論堆砌，而是帶著你去一步步完成一個實際的項目。我最喜歡的是它在介紹伺服機控製部分時，不僅告訴你怎麼做，更重要的是告訴你“為什麼這麼做”。例如，關於PWM信號的産生原理，以及如何通過調整脈衝寬度來控製伺服機的轉動角度，這些講解都非常透徹，讓我不再是死記硬背，而是真正理解瞭背後的邏輯。書中提供的代碼，都經過瞭精心設計，簡潔高效，而且注釋非常詳細，哪怕是初學者，也能輕鬆讀懂。我跟著書中的步驟，一步一步地焊接電路，編寫代碼，然後看到屏幕上顯示的指令，控製著伺服機做齣預期的動作，那種成就感是無法用言語形容的。這本書的排版也很舒服，圖文並茂，很多復雜的電路連接，通過清晰的示意圖，一下子就變得明朗起來。它不僅僅教會我如何製作一個RC伺服機機器人，更重要的是，它教會瞭我如何“思考”一個項目，如何將一個想法轉化為一個能夠實際運行的電子産品。這本書讓我堅信，隻要有熱情和耐心，任何人都可以成為一名齣色的電子創客！
评分這本書，我得說，《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》是一本非常有誠意的作品。作為一名對電子和機器人充滿嚮往，但又缺乏係統性指導的愛好者，我翻閱過不少資料，但往往是看得雲裏霧裏，不知從何下手。這本書的齣現，就像為我點亮瞭一盞明燈。它以PIC單片機為載體，將RC伺服機這一關鍵的機器人部件作為實踐對象，循序漸進地引導讀者完成項目的構建。最讓我贊賞的是，書中對於RC伺服機控製原理的講解，它不僅僅是告訴你如何使用，更重要的是深入解釋瞭PWM信號的生成和控製過程，讓我對伺服機的精確控製有瞭更深刻的理解。書中的電路圖，清晰明瞭，每一個接綫細節都標注得很清楚，大大降低瞭初學者在硬件連接上的難度。更讓我驚喜的是，書中提供的代碼示例，不僅僅是簡單地給你一套代碼，而是附帶瞭詳細的注釋，讓你能夠理解每一行代碼的功能，以及它們是如何協同工作的。通過跟著書中的步驟，我成功地完成瞭我的第一個RC伺服機機器人，當它按照我的指令做齣流暢的動作時，那種成就感是無與倫比的。這本書不僅僅是教會我一個技術，更重要的是，它教會瞭我如何去獨立思考，如何去解決問題，以及如何將理論知識轉化為實際的創造。強烈推薦給所有想要開啓機器人製作之旅的朋友！
评分我真心覺得，《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》這本書，是一本能夠點燃創客熱情的絕佳入門讀物。我過去嘗試過一些電子製作的教程，但往往因為講解不夠清晰，或者項目過於復雜，導緻我很快就失去瞭興趣。這本書卻不同，它以PIC單片機為切入點，選擇RC伺服機這樣一個既有代錶性又相對容易上手的執行單元，構建瞭一個完整的學習路徑。書中對於PIC單片機的基礎講解，我非常喜歡，它沒有一開始就拋齣晦澀難懂的匯編語言，而是以更易於理解的C語言為基礎，讓你能夠快速上手。而RC伺服機的控製部分，更是這本書的重中之重。它並沒有簡單地告訴你如何發送控製信號，而是深入淺齣地解釋瞭PWM（脈衝寬度調製）的原理，以及如何通過調整脈衝的寬度來精確地控製伺服機的轉動角度。我之前對PWM的概念一直模糊不清，通過這本書的講解，我纔真正理解瞭它是如何工作的。書中的硬件連接示意圖，清晰明瞭，即便是像我這樣的新手，也能準確地將各個元件連接起來。更重要的是，書中提供的代碼示例，都非常具有參考價值，而且附帶瞭詳細的注釋，讓我能夠理解每一行代碼的作用，以及它們是如何協同工作的。我跟著書中的步驟，一步步搭建起瞭自己的RC伺服機機器人，從最初的單個伺服機控製，到嘗試更復雜的聯動，每一步的成功都讓我充滿瞭成就感。這本書最大的價值在於，它不僅僅教你“怎麼做”，更重要的是教你“為什麼這麼做”，它能夠讓你真正理解背後的原理，從而在未來的創造中，擁有更多的自主性。我強烈推薦這本書給所有對機器人製作感興趣的初學者！
评分《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》這本書，可以說是為我這個“硬件小白”量身定做的。我一直對機器人和電子製作充滿好奇，但每次看到復雜的電路圖和密密麻麻的代碼，就感覺無從下手。這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。它以PIC單片機為基礎，RC伺服機為實踐載體，將復雜的知識點化繁為簡。我最喜歡的是它對於PIC單片機入門部分的講解，它並不是枯燥的理論堆砌，而是以一種非常直觀的方式，讓你理解單片機的基本工作原理，以及如何通過編程來控製它。RC伺服機的控製部分，更是這本書的一大亮點。它詳細地解釋瞭PWM信號的産生原理，以及如何通過調整脈衝的寬度來精確控製伺服機的角度，這讓我之前對伺服機的一些模糊概念變得清晰起來。書中的硬件連接圖，非常清晰，即使是我這種對電路連接一竅不通的人，也能按照圖示輕鬆完成。而且，書中提供的代碼示例，都附帶瞭詳細的注釋，讓我能夠理解每一行代碼的作用，以及它們是如何協同工作的。我跟著書中的步驟，一步步完成瞭我的第一個RC伺服機機器人，當看到它按照我的指令做齣動作時，那種成就感簡直爆棚！這本書不僅僅是教我如何製作一個簡單的機器人，更重要的是，它教會瞭我如何將理論知識轉化為實踐，如何獨立地解決在製作過程中遇到的問題。這本書為我打開瞭機器人製作的大門，讓我看到瞭無限的可能性。
评分《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》這本書，簡直是我近期最滿意的技術類讀物瞭！我一直以來都對機器人技術有著濃厚的興趣，但總覺得理論知識太過艱深，實踐操作更是無從下手。這本書以PIC單片機為基礎，RC伺服機為實踐載體，將原本復雜的知識變得生動有趣，易於理解。我最喜歡的是書中對RC伺服機控製部分的講解，它不僅僅是簡單地告訴你如何連接和發送指令，而是深入地剖析瞭PWM信號的原理，以及如何通過調整脈衝寬度來精確控製伺服機的角度，這讓我對伺服機的內部機製有瞭更清晰的認識。書中的硬件連接圖，繪製得非常精美，而且標注詳細，即便是像我這樣對電路不太熟悉的初學者，也能輕鬆地按照圖示完成接綫。更令我驚喜的是，書中提供的代碼示例，都附帶瞭非常詳盡的注釋，讓我能夠理解每一行代碼的作用，以及它們是如何協同工作的，這對於我理解和修改代碼至關重要。我跟著書中的步驟，一步步搭建起瞭我的第一個RC伺服機機器人，當看到它按照我的指令做齣預期的動作時，那種成就感是無法用言語形容的！這本書不僅僅教會瞭我如何製作一個簡單的機器人，更重要的是，它為我打開瞭一扇通往更廣闊的電子製作和機器人世界的大門，讓我看到瞭無限的創造可能性。我一定會把它推薦給所有對機器人感興趣的朋友！
评分這本《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》真是我近期接觸到的最有趣、最有價值的技術書籍之一！作為一個對電子製作和機器人充滿好奇，但又深感自己動手能力不足的初學者，我常常在網上漫無目的地搜尋教程，結果往往是信息碎片化，代碼看得雲裏霧裏，硬件連接更是讓人望而卻步。而這本書，就像一位經驗豐富的引路人，它不僅僅是教你如何把幾個元器件拼湊起來，更重要的是，它係統地、循序漸進地為你構建起一個清晰的認知框架。從PIC單片機的基礎知識講起，它的語法、工作原理，以及如何在真實的硬件上進行編程，都講解得非常到位。我尤其喜歡書中對於RC伺服機控製的章節，它不僅僅是簡單地告訴你“這樣接綫”，而是深入淺齣地解釋瞭PWM信號的原理，以及如何通過調整占空比來精確控製伺服機的角度。書中提供的示例代碼，我都一一親手調試過，每一個步驟都清晰明瞭，讓我這個電子小白也能體會到從代碼到現實動作的奇妙轉變。更彆提書裏關於機器人整體結構的設計理念，如何考慮重心、傳動、以及如何讓它能夠按照預設的指令進行簡單的運動，這些都讓我大開眼界。讀這本書的過程，就像是在搭建一座屬於自己的小型電子王國，每完成一個小小的功能，都充滿瞭成就感。我發現，原來那些高大上的機器人，並不是遙不可及的，隻要掌握瞭基礎的原理和方法，我們也能創造齣屬於自己的智能小助手。這本書的插圖和圖示也做得非常精美，清晰直觀，大大降低瞭理解的難度，很多復雜的概念，通過圖示都能一目瞭然。總而言之，如果你也像我一樣，渴望踏入機器人製作的奇妙世界，那麼這本書絕對是你不可錯過的啓濛讀物！
评分對於我這樣一個對機器人技術充滿熱情，但又長期睏於理論與實踐脫節的學習者來說，《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》這本書無疑是一股清流。它沒有冗長晦澀的理論鋪墊，而是直接切入主題，以PIC單片機為基礎，引導讀者一步步構建齣能夠驅動RC伺服機的機器人。這本書最大的亮點在於其極強的實操性。我一直以來都很想深入瞭解單片機是如何工作的，以及如何控製那些精密的執行部件，但網上的信息往往過於碎片化，難以形成係統性的知識。而這本書，則像一本完整的操作手冊，它從最基礎的PIC單片機編程環境搭建開始，到每一個核心功能的實現，都給齣瞭詳細的步驟和代碼示例。我尤其欣賞書中對於RC伺服機控製原理的講解，它不僅解釋瞭PWM信號的基本概念，更深入地闡述瞭如何通過改變占空比來精確控製伺服機的角度，這讓我對伺服機的內部工作機製有瞭更深刻的理解。書中的硬件連接圖清晰易懂，無論是對於初學者還是有一定基礎的愛好者，都能輕鬆地按照圖示完成電路連接。我嘗試著按照書中的指導，一步步搭建起我的第一個RC伺服機機器人，從最初的單個伺服機運動，到嘗試多伺服機的聯動，每一步的成功都給瞭我巨大的鼓舞。這本書的優點還在於它對代碼的講解非常到位，不是簡單的羅列，而是穿插著對代碼邏輯的分析，讓我能夠理解每一行代碼的作用，以及它們是如何協同完成任務的。讀完這本書，我不僅學會瞭如何操控伺服機，更重要的是，我掌握瞭將電子元件整閤起來，實現特定功能的“魔法”。這本書讓我從一個旁觀者，真正變成瞭一個機器人“創造者”。
评分《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》這本書，是一本我近期讀到的，最能激發我動手實踐欲望的書籍。我一直以來都對機器人技術有著濃厚的興趣，但總覺得理論知識遙不可及，缺乏一個切入點。這本書恰恰提供瞭一個非常好的起點。它以PIC單片機為核心，用RC伺服機這樣一個常見的執行單元，將復雜的編程和硬件知識變得易於理解和操作。我特彆喜歡書中關於RC伺服機控製的章節，它不僅僅是簡單地告訴你如何發送指令，而是深入地解釋瞭PWM（脈衝寬度調製）信號的原理，以及如何通過調整脈衝的寬度來精確控製伺服機的角度。這種講解方式，讓我能夠真正理解背後的原理，而不是死記硬背。書中的硬件連接圖，非常清晰，而且標注得很詳細，即便是像我這樣的電子初學者，也能輕鬆地按照圖示完成電路的搭建。更讓我驚喜的是，書中提供的代碼示例，都附帶瞭詳細的注釋，讓我能夠理解每一行代碼的作用，以及它們是如何協同工作的。我跟著書中的步驟，一步步地搭建起瞭我的第一個RC伺服機機器人，當它按照我的指令做齣各種動作的時候，那種成就感是無法言喻的。這本書不僅教會瞭我如何製作一個簡單的機器人，更重要的是，它教會瞭我如何將零散的知識點串聯起來，如何將一個想法變成一個能夠實際運行的作品。我強烈推薦這本書給所有想要踏入機器人製作領域的朋友！
评分我必須說，《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》這本書為我打開瞭一個全新的世界。我一直對那些能夠在命令行中實現各種功能的單片機感到好奇，但苦於沒有係統的指導，總是停留在理論層麵。這本書的齣現，簡直是為我量身定做的。它以PIC單片機為核心，但並不是那種枯燥乏味的芯片手冊式講解，而是以製作RC伺服機機器人為載體，將理論知識與實踐操作緊密結閤。書中的RC伺服機控製部分，我尤為印象深刻。它並沒有止步於讓你學會如何發送控製信號，而是詳細地講解瞭伺服機內部的結構，以及PWM信號是如何精確控製其角度的。我之前一直以為伺服機就是轉來轉去的，看瞭這本書纔明白，原來背後有如此精妙的工程設計。書中提供的硬件連接圖，清晰明瞭，讓我能夠準確無誤地將各個元器件連接起來。更重要的是，書中提供的代碼示例，不僅僅是“復製粘貼”就能運行，它還穿插著對代碼邏輯的詳細解釋，讓你理解每一行代碼的作用，以及它們是如何協同工作的。通過這本書，我學會瞭如何編寫簡單的C語言程序來控製PIC單片機，如何通過讀取傳感器數據（雖然這本書可能沒有深入講傳感器，但它為後續的學習打下瞭基礎），以及如何將這些數據轉化為對伺服機的精確控製。書中的項目設計，從基礎的單關節控製，到更復雜的雙手協調運動，都循序漸進，讓我能夠逐步提升自己的技能。讀完這本書，我不僅掌握瞭PIC單片機的基本編程技能，更重要的是，我對於如何將電子元器件組閤起來，實現預期的功能，有瞭一個全新的認識。我甚至開始構思自己的一些小項目，比如一個可以根據指令做齣不同姿勢的小型機器人，或者一個可以簡單抓取物體的機械臂。這本書帶來的不僅僅是知識，更是激發瞭我無限的創造力。
评分不得不說，《從PIC開始！RC伺服機機器人製作入門》這本書，真的是一本非常實在、非常適閤初學者的入門教材。我之前也接觸過一些電子製作的書籍，但要麼理論性太強，讓人覺得枯燥乏味，要麼項目太過於復雜，讓人望而卻步。這本書的優點在於，它以PIC單片機作為基礎，以RC伺服機機器人為實踐載體，讓學習的過程充滿樂趣和成就感。書中對於PIC單片機的基礎知識講解，非常到位，它能夠幫助讀者建立起對單片機編程的基本認知，並且能夠快速上手C語言編程。而RC伺服機的控製部分，更是這本書的精髓所在。它不僅講解瞭如何通過PWM信號來控製伺服機的角度，還深入地解釋瞭伺服機的工作原理，讓讀者能夠知其然，更知其所以然。我尤其欣賞書中提供的硬件連接示意圖，非常清晰直觀，即便是對電路不太熟悉的讀者，也能輕鬆地按照圖示完成元器件的連接。而且，書中提供的代碼示例，都經過瞭精心設計，簡潔高效，並且附帶瞭詳細的注釋，能夠幫助讀者理解每一行代碼的作用，以及它們是如何協同工作的。我跟著書中的步驟，一步步完成瞭我的第一個RC伺服機機器人，從最初的單個伺服機控製，到嘗試更復雜的聯動，每一步的成功都讓我充滿瞭信心。這本書不僅教會我如何製作一個機器人，更重要的是，它教會瞭我如何去思考，如何去解決問題，如何將自己的想法變成現實。我強烈推薦這本書給所有對機器人製作感興趣的朋友！
相关图书
本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等
© 2025 twbook.tinynews.org All Rights Reserved. 灣灣書站 版權所有