歐姆龍Sysmac NJ 基礎應用：符閤IEC61131-3語法編程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 編程
• IEC61131-3
• 自動化
• 工業控製
• 基礎應用
• 可編程控製器

本書以3個*ONE*為概念─OneMachineControl、Oneconnection、Onesoftware，歐姆龍公司開發齣新一代的機械自動控製器，命名為NJ係列，讓使用者能快速導入最新技術於設備中。在符閤國及標準規格IEC61131-3規範之語言環境下，使用者可簡單設計程式。本書採圖文並茂之方式，讓讀者在瞭解採用IEC61131-3規範之優點後，能逐步並充分瞭解NJ控製器的操作流程。

本書特色

　　1.本書採圖文並茂之方式，讓讀者在瞭解採用IEC61131-3規範之優點後，能逐步並充分瞭解NJ控製器的操作流程。
　　2.本書教導讀者應用SYSMACSTUDIO學習程式的編輯、強大之故障排除功能及模擬功能，而且學會利用網路變數與人機介麵通訊。
　　3.附書之軟體試用版光碟，內容含有簡單的綫上教學，讓讀者對NJ控製器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手。

《現代工業自動化與PLC編程實戰指南》 內容提要： 本書是一本麵嚮工業自動化領域工程師、技術人員和相關專業學生編寫的綜閤性實戰手冊。它旨在提供一個全麵、深入且貼近實際生産環境的知識體係，涵蓋現代工業控製係統的核心技術、PLC（可編程邏輯控製器）的原理、選型、配置、編程以及係統集成等關鍵環節。本書內容側重於通用性、前瞻性以及解決實際工程問題的能力培養，而非聚焦於特定品牌或特定型號的設備操作。 第一部分：工業自動化基礎架構與技術前沿 本部分首先奠定瞭堅實的理論基礎，係統介紹瞭工業自動化的發展曆程、當前主流架構以及未來趨勢。 1. 工業控製係統的演進與架構（ICS Evolution and Architecture）： 深入探討瞭從早期的繼電器控製、DCS（集散控製係統）到現代以PLC、PAC（可編程自動化控製器）為核心的分布式控製架構的演變。詳細分析瞭控製係統的層次結構（現場層、控製層、監控層、管理層），並對比瞭不同架構在可靠性、靈活性和可擴展性方麵的優劣。重點剖析瞭工業物聯網（IIoT）和工業4.0對傳統控製係統帶來的深刻變革，包括邊緣計算（Edge Computing）在實時數據處理中的作用。 2. 傳感器與執行器技術（Sensors and Actuators Technology）： 精確測量和有效驅動是自動化係統的“眼睛”和“手腳”。本章詳細講解瞭各類傳感器的工作原理、選型標準和抗乾擾措施，包括但不限於：電磁感應式、光電式、超聲波、視覺傳感器在復雜環境下的應用。同時，對執行器，特彆是伺服驅動器、變頻器（VFD）和高精度執行機構的控製原理、參數設置及故障診斷進行瞭詳盡闡述，強調瞭如何通過正確的硬件選擇確保係統的動態性能和精度。 3. 工業網絡通信協議棧（Industrial Network Protocols）： 現代自動化係統高度依賴可靠、高效的網絡通信。本章係統梳理瞭當前主流的工業現場總綫和以太網協議，如：Profibus DP/PA、DeviceNet、CANopen、Modbus RTU/TCP，以及麵嚮未來的工業以太網技術，如Profinet IO、EtherNet/IP、EtherCAT。內容不僅限於協議的基本幀結構和通信機製，更側重於在實際多廠商集成環境中，如何進行網絡拓撲設計、帶寬管理、時間同步（如IEEE 1588 PTP）和故障恢復策略的製定。 第二部分：通用PLC編程原理與高級邏輯設計 本部分聚焦於控製邏輯的核心——編程，著重於跨平颱通用的設計思想和高級算法的實現，而非特定語言的語法細節。 4. 控製器選型與係統集成基礎（Controller Selection and System Integration Fundamentals）： 講解瞭如何根據項目需求（I/O點數、響應速度、內存要求、環境適應性）科學地選擇閤適的控製器類型（如模塊化型、一體化型）。闡述瞭硬件冗餘（如CPU冗餘、電源冗餘）的配置原則和優勢。重點介紹瞭如何將PLC與其他設備（如HMI、SCADA、數據庫服務器）通過標準接口進行有效集成，實現信息流和控製流的無縫銜接。 5. 結構化編程與軟件工程實踐（Structured Programming and Software Engineering Practices）： 強調瞭大型控製項目應采用的軟件工程方法論。內容涵蓋模塊化設計、功能塊（Function Block）的封裝與復用、清晰的命名規範和文檔標準。詳細討論瞭狀態機（State Machine）在復雜序列控製中的應用，包括如何使用圖形化方式（如狀態圖）或文本方式實現高效、易於維護的狀態轉換邏輯。 6. 運動控製基礎理論與實現（Fundamentals of Motion Control）： 本章深入探討瞭伺服驅動係統的基礎理論，包括閉環控製（PID控製）的數學模型和參數整定方法（如Ziegler-Nichols法、波特圖分析）。講解瞭點位控製、直綫插補和圓弧插補的基本原理。在程序實現層麵，側重於如何使用通用的運動控製指令庫（如JOG、MOVEPTP、MOVEVEL）來管理多個軸的協同運動，並處理限位、原點迴歸和急停等安全邏輯。 7. 過程控製與數據處理（Process Control and Data Handling）： 關注連續過程控製領域的技術，講解瞭反饋控製係統（PID）在溫度、壓力、流量控製中的應用。內容包括PID參數在綫整定（Auto-tuning）的原理，以及如何應對過程延遲（Dead Time）和非綫性特性。此外，還詳細介紹瞭數據采集、曆史趨勢分析和基本的數據結構（數組、結構體）在PLC內部的數據管理中的應用。 第三部分：可靠性、安全與高級診斷 本部分側重於提升控製係統的健壯性和安全性，這是現代工業係統不可或缺的要求。 8. 工業控製係統安全（ICS Security）： 隨著網絡化深入，控製係統安全成為重中之重。本章介紹基礎的安全威脅模型，如拒絕服務攻擊（DoS）、未授權訪問和惡意代碼植入。重點講解瞭在PLC和網絡層麵應采取的防禦措施，包括端口隔離、訪問控製列錶（ACL）、固件校驗、以及如何建立安全審計和監控機製，以滿足關鍵基礎設施的安全要求。 9. 故障診斷與預測性維護（Fault Diagnosis and Predictive Maintenance）： 講解瞭係統診斷的有效策略。內容包括：程序邏輯中的錯誤檢查機製（如冗餘校驗、範圍檢查）、輸入/輸齣信號的異常值檢測、以及如何利用控製器的診斷功能（如硬件錯誤碼、通信超時）。更進一步，本書探討瞭基於時間序列分析和統計過程控製（SPC）的初步概念，用以實現基於狀態的預測性維護（PdM），提前發現設備退化跡象。 10. 仿真與調試技術（Simulation and Commissioning Techniques）： 強調在現場調試前進行充分驗證的重要性。詳細介紹瞭離綫仿真（Offline Simulation）和在綫硬件在環（Hardware-in-the-Loop, HIL）測試的基本流程。在現場調試階段，講解瞭如何係統化地進行I/O聯調、邏輯時序驗證以及如何利用示波器和邏輯分析儀等外部工具輔助定位快速瞬態故障。 本書通過大量的工程案例分析和軟件設計原則的闡述，旨在培養讀者獨立設計、實施和維護復雜自動化係統的能力，使讀者能夠跨越單一品牌的限製，真正掌握工業控製領域的通用核心技術。

第１章 ＮＪ係統概述
1－1 NJ 係統配置
1－2 週邊裝置組成配置
1－3 Sysmac Studio 概述

第２章 軟體設計必備知識
2－1 軟體環境
2－2 選擇最適閤之程式語言
2－3 符閤國際標準(IEC 61131-3)之優點
2－4 程式組織單位(POU)及Task
2－5 功能(FUN)
2－6 功能區塊(FB)
2－7 變數
2－8 數據類型
2－9 機颱說明
2－10 程式
2－11 執行方式

第３章 程式化
3－1 啓動Sysmac Studio
3－2 設定全局變數
3－3 POU 設定
3－4 階梯圖程式的基本指令及敘述方法
3－5 程式輸入練習
3－6 登錄變數
3－7 功能的使用方法
3－8 檢查程式
3－9 編譯控製器/重編譯控製器 (Build/Rebuild)
3－10 連綫
3－11 子局(EtherCAT)簡易設定
3－12 CPU 機架配置和設定(參考)
3－13 控製器設定(參考)
3－14 I/O 對應設定
3－15 同步
3－16 動作確認
3－17 監視
3－18 綫上編輯
3－19 模擬功能
3－20 數據追蹤設定
3－21 異常排除

第４章 編輯邏輯程式 .
4－1 CTU 指令
4－2 Inc 指令
4－3 計時器指令
4－4 資料處理(MOVE)

第５章 建立功能及功能區塊之步驟
5－1 建立功能步驟
5－2 建立功能區塊步驟
5－3 庫專案
5－4 安全功能

第６章 利用ＳＴ語言編寫程式
6－1 何謂「ST 程式」
6－2 練習編寫ST 程式(四則運算)
6－3 ST 程式(控製語法)
6－4 使用流程控製語法練習編寫程式
6－5 內嵌ST (參考)

第７章 利用結構體來編程
7－1 陣列及結構
7－2 建立結構體之步驟

第８章 利用網路變數進行通訊
8－1 利用網路變數進行通訊
8－2 故障排除功能

第９章 應用範例
9－1 原料槽係統
9－2 自動販賣機
9－3 馬達運轉基本功能

附 錄 參考資料
附－1 其他指令
附－2 初始化
附－3 內置EtherNet/IP 通訊埠設定
附－4 EtherCAT 設定
附－5 登錄陣列變數的方法
附－6 各種變數類型是否有屬性
附－7 ST 編程FB 和FUN
附－8 ST 及階梯圖語言之比較
附－9 捷徑鍵清單

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作為一名在工業自動化領域摸爬滾打瞭近十年的工程師，手裏也陸陸續續看過不少 PLC 相關的書籍，但說實話，真正能讓我眼前一亮，並且産生“恨不相逢早”感覺的，確實不多。最近偶然翻到這本《歐姆龍Sysmac NJ 基礎應用：符閤IEC61131-3語法編程》，雖然還沒能完全通讀，但僅僅是目錄和前幾章的瀏覽，就已經讓我對這本書的價值有瞭初步的判斷。最吸引我的地方在於，它並沒有像很多市麵上的教材那樣，僅僅是羅列指令和功能塊，而是從一個非常根本的層麵——IEC61131-3 標準——入手，詳細闡述瞭這套國際化編程語言的精髓。這意味著，一旦掌握瞭這本書的內容，不僅能勝任歐姆龍 NJ 係列 PLC 的編程，更能將這些知識遷移到其他支持 IEC61131-3 標準的 PLC 平颱上，大大提升瞭工程師的通用性和靈活性。書中的講解方式，從基礎概念到實際應用，循序漸進，邏輯清晰，即便對於初學者來說，也能迅速建立起對 PLC 編程的係統認知。特彆是它強調的“符閤 IEC61131-3 語法編程”，這絕對是這本書的一大亮點，也預示著它將為讀者打開一扇通往更規範、更高效的自動化編程大門。我尤其期待書中關於各種編程語言（如 LD, FBD, ST, SFC, IL）的詳細對比和應用場景分析，相信這對於我今後在不同項目需求下選擇最閤適的編程方式，會提供極大的幫助。

评分☆☆☆☆☆

我是一名剛剛踏入工業自動化領域的初學者，對於 PLC 和自動化編程一直充滿瞭好奇，但也感到有些無從下手。在朋友的推薦下，我瞭解到瞭這本《歐姆龍Sysmac NJ 基礎應用：符閤IEC61131-3語法編程》。最讓我感到驚喜的是，它並沒有上來就講很多復雜的概念，而是從最基礎的 PLC 工作原理講起，然後循序漸進地介紹 IEC61131-3 這個國際標準，這讓我覺得非常容易理解。書中的圖文並茂，很多例子都非常貼閤實際應用場景，讓我能夠直觀地感受到編程是如何工作的。我特彆喜歡它關於不同編程語言的介紹，比如梯形圖、功能塊圖、順序功能圖等等，這些概念對我來說是全新的，但通過書中的講解，我慢慢理解瞭它們各自的特點和適用範圍。我一直很擔心學到的知識會很快過時，但這本書強調的 IEC61131-3 標準，讓我覺得這是一門可以長期掌握的技能，無論以後我接觸的是哪個品牌的 PLC，都能有所應用。我特彆期待書中關於如何構建一個完整自動化項目的章節，這對我來說是至關重要的。

评分☆☆☆☆☆

這本《歐姆龍Sysmac NJ 基礎應用：符閤IEC61131-3語法編程》，讓我看到瞭一個更加現代化、更加標準化的 PLC 編程世界。以往接觸的很多 PLC 編程書籍，總感覺停留在比較基礎的邏輯控製層麵，對於更復雜的應用場景，往往需要自己摸索或者參考各種零散的資料。而這本書，從一開始就強調瞭 IEC61131-3 這個國際標準，這給我一種“站在巨人肩膀上”的感覺。它不僅僅是教你如何使用歐姆龍 NJ 係列 PLC，更是教你如何用一套通用的、符閤行業規範的方法去編程。我特彆期待書中對於結構化文本（ST）語言的深入講解。在很多復雜的算法和數據處理場景下，ST 語言的強大和靈活是其他圖形化語言無法比擬的。如果書中能夠提供一些實際項目的代碼示例，並詳細分析其設計思路和實現細節，那對我來說將是極其寶貴的學習資源。同時，對於如何利用 IEC61131-3 標準來提高代碼的可讀性、可維護性和可重用性，我也非常感興趣。我相信，掌握瞭這本書中的知識，將能顯著提升我的 PLC 編程能力，讓我能夠應對更具挑戰性的自動化項目。

评分☆☆☆☆☆

不得不說，對於我這樣在自動化一綫摸爬滾打多年的技術人員來說，尋找一本既能“授人以魚”，又能“授人以漁”的工具書是相當睏難的。市麵上很多書籍，要麼過於理論化，脫離實際應用，看得人雲裏霧裏；要麼過於碎片化，隻是零散地介紹一些功能，缺乏係統性。而這本《歐姆龍Sysmac NJ 基礎應用：符閤IEC61131-3語法編程》，恰恰在這兩者之間找到瞭一個絕佳的平衡點。它以歐姆龍 NJ 係列 PLC 為載體，卻不局限於單一品牌，而是深入剖析瞭 IEC61131-3 這個行業標準，這無疑是本書最大的價值所在。我個人在實際工作中，經常會遇到需要跨品牌 PLC 協作或者項目遷移的情況，而對 IEC61131-3 的理解越深，就越能高效地應對這些挑戰。這本書的內容，從基礎的邏輯控製到復雜的運動控製，從數據處理到通訊協議，似乎都涵蓋瞭 NJ 係列 PLC 在應用中可能遇到的方方麵麵。我非常期待書中對於不同編程語言的深入解析，特彆是結構化文本（ST）和順序功能圖（SFC）的實際應用案例，這些在復雜邏輯和流程控製中起著至關重要的作用。同時，書中對於錯誤處理和調試技巧的講解，也勢必會成為我日常工作中寶貴的參考。

评分☆☆☆☆☆

作為一名資深的自動化係統集成商，我深知一套穩定、高效、易於維護的自動化係統是項目成功的關鍵。而 PLC 編程的規範性和標準化，直接影響著係統的整體質量。《歐姆龍Sysmac NJ 基礎應用：符閤IEC61131-3語法編程》這本書，正是抓住瞭這個核心痛點。它以歐姆龍 NJ 係列 PLC 為平颱，但其價值遠遠超齣瞭單一品牌。IEC61131-3 標準的引入，為讀者提供瞭一個普適的編程框架，這對於我們這些需要處理多品牌、多平颱項目的集成商來說，具有極其重要的意義。能夠熟練掌握符閤 IEC61131-3 標準的編程方法，意味著我們可以更快速地理解不同供應商的 PLC 代碼，減少學習成本，提高項目交付效率。我尤其看重書中可能包含的關於高級功能，例如伺服控製、機器人集成以及數據采集與分析等方麵的應用案例。這些內容往往是提升自動化係統智能化水平的關鍵，也是我們在項目中為客戶創造更高價值的所在。如果書中能夠提供一些關於係統設計思路、代碼重用性以及故障排除的最佳實踐，那將是錦上添花。