圖書描述
本書特色
這是一本現代化、生活化、以及實用化的教科書。現代化的內涵在於加強介紹方便使用電腦來分析設計機構運動之原理的介紹，減少傳統利用作圖技巧來解題的份量。生活化的精神在於盡量使用與日常生活有關的機構為教材，使學生對於常見常用的機構能有必要的認識。實用化的重點在於理論教學與工程應用結閤，使學生在修課期間即具備實務分析設計的基礎能力。
本書適閤國內大專院校機械工程相關科係機構學或機動學的課程，可以三至四個學分開授。基本原理的介紹，皆有應用實例說明。再者，習題的設計採精緻化，以配閤瞭解教材內容，並盡量閤乎生活化與實用化的目標。
著者信息
圖書目錄
ch01 緒言
ch02 機構的組成
ch03 拘束運動
ch04 機構的運動
ch05 連桿機構
ch06 位置分析
ch07 速度分析
ch08 加速度分析
ch09 凸輪機構
ch10 齒輪機構
ch11 其他機構
參考書目
習題簡答
中文索引
英文索引
圖書序言
圖書試讀
用户评价
說實話，我曾經對機構學這門課有過一絲絲的抵觸，覺得它太過理論化，離實際應用有些遙遠。然而，《機構學(四版)》這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。我一直相信，理論的深度決定瞭實踐的高度，而這本書，恰恰在理論的紮實和實踐的應用之間架起瞭一座堅實的橋梁。我期待這本書能夠提供更多源自真實工業案例的分析，比如在汽車製造、航空航天、醫療器械等領域，機構學是如何發揮關鍵作用的。我希望通過這些案例，能夠更直觀地感受到機構學的魅力，理解它在現代工業生産中的重要地位。而且，我一直覺得，學習任何一門學科，都需要有足夠的“情懷”和“興趣”。如果這本書能夠通過一些引人入勝的故事，或者一些具有挑戰性的問題，來激發我們對機構學的探索欲望，那將是再好不過的事情瞭。我希望它能讓我看到，機構學不僅僅是冷冰冰的公式和圖錶，更是創造力和智慧的結晶，是推動人類社會進步的重要力量。
评分這本書的齣現，對我來說意義非凡，它不僅僅是一本教材，更像是我的一個知識寶庫。我一直對機械動力學和控製理論特彆著迷，而機構學正是連接這兩個領域的關鍵橋梁。三版的時候我就已經深入研讀過，當時對我解決一些設計難題提供瞭不少幫助，比如如何優化連杆機構的運動軌跡，如何計算齒輪傳動的效率損耗等等。這次的四版，我聽說在數值計算和仿真方麵加入瞭更多新的內容，這對我來說簡直是福音。我們學校現在特彆強調使用先進的仿真軟件進行設計驗證，如果書中能提供一些關於如何利用MATLAB、Simulink或者更專業的ADAMS等軟件進行機構學分析的指導，那將極大地提升我們的學習效率。我之前嘗試過自己編寫一些簡單的機構仿真程序，但總是遇到各種問題，比如收斂性不好、模型簡化不當等等。如果四版能夠提供一些更係統、更詳盡的仿真方法論，並且配有實際案例講解，那絕對能夠幫助我突破瓶頸，做齣更齣色、更準確的設計。而且，我一直覺得，好的機構設計不僅僅在於計算的精確，還在於其巧妙的構思和對物理原理的深刻理解，所以我特彆期待這本書在理論深度和工程實踐之間能找到一個完美的平衡點。
评分我一直覺得，《機構學(四版)》這本書的價值，不僅僅在於它提供瞭多少知識點，更在於它能夠塑造一種解決問題的思維方式。我曾經在學習其他課程時，遇到過一些難以理解的概念，但當我迴過頭來，嘗試用機構學的原理去分析和理解時，很多問題就迎刃而解瞭。我期待這本書能夠提供更多關於“方法論”的探討，比如如何從一個復雜的問題齣發，逐步分解，找到閤適的機構來實現所需的功能，又比如如何對一個已有的機構進行性能評估和優化。我特彆希望書中能夠提供一些關於“逆嚮設計”或者“反嚮建模”的案例，這對於我們理解現有優秀設計，並在此基礎上進行創新，非常有幫助。同時，我也一直關注著一些國際頂尖的機構學研究成果，我希望這本書能夠將這些前沿的研究進展，以一種更容易理解的方式呈現給讀者，讓我們能夠站在巨人的肩膀上，去探索更廣闊的未知領域。我相信，通過深入研讀《機構學(四版)》，我不僅能夠掌握紮實的機構學知識，更能培養齣一種對機械世界深刻洞察和創新設計的敏銳力。
评分我一直認為，一本好的教材，不僅僅是知識的傳遞，更重要的是它能夠激發讀者的學習興趣，引導他們獨立思考。在我看來，《機構學(四版)》這本書在這方麵做得尤為齣色。我記得我第一次接觸機構學的時候，就覺得那些公式和圖紙都顯得有些陌生，但隨著老師的講解和課後的練習，我漸漸發現，原來這些看似復雜的理論，背後都蘊含著非常精妙的物理規律。這次的四版，我聽說在編寫風格上更加注重啓發性和互動性，希望能通過更多的思考題、討論題，甚至是小型設計挑戰，來引導我們主動去探索和發現。我一直很欣賞颱灣地區的教育理念，他們總是能夠將理論知識與實際應用緊密結閤，讓學習過程變得更加生動有趣。如果這本書能夠提供更多不同類型的例題，從基礎的運動分析到復雜的機構設計，並且在解題思路的引導上更加細緻，那將對我非常有幫助。我希望這本書能像一個循循善誘的老師，不僅教授我“是什麼”，更教會我“為什麼”和“怎麼做”，讓我真正掌握機構學的核心思想，而不是僅僅死記硬背公式。
评分這本書的改版，對我來說，意味著一次知識的升級和視野的拓展。我一直覺得，機構學這門課，雖然是機械工程的基礎，但它所蘊含的智慧和創造力，卻遠不止於此。我之前在學習三版的時候，對一些經典的機構，比如連杆機構、齒輪機構等等，都有瞭比較深入的瞭解。但隨著科技的飛速發展，齣現瞭許多新型的機構，比如仿生機構、智能可變形機構等等，這些都讓我感到非常好奇。我聽說這次的四版在這些新興領域的內容上有瞭顯著的增加，這讓我非常興奮。我一直對如何將生物學的原理應用到機械設計中很感興趣，比如模仿鳥類的飛行機構、蜘蛛的爬行機構等等。如果這本書能在這方麵提供一些理論模型和設計案例，那對我來說將是極大的啓發。此外，我個人也比較關注機構的動力學行為和穩定性分析，希望四版能夠在這方麵提供更深入的講解，比如如何通過仿真分析來預測機構在復雜載荷下的運動特性，以及如何優化機構的設計來提高其穩定性和可靠性。
评分拿到《機構學(四版)》這本書，我第一眼就被它豐富的圖示和清晰的結構所吸引。我一直認為，學習機構學，圖是至關重要的，因為很多復雜的運動和結構，隻有通過直觀的圖示纔能更好地理解。這次的四版，聽說在圖文並茂方麵做瞭很多改進，我對此充滿期待。我之前在學習三版的時候，有些章節的圖例可能不夠清晰，或者模型過於簡化，導緻我理解起來有些睏難。如果四版能夠提供更多的高質量、高精度的三維模型圖，甚至是一些動態的動畫演示，那將極大地提升我們的學習體驗。我非常期待書中能夠詳細展示各種典型機構的結構組成、運動規律以及設計要點，例如各種類型的齒輪傳動、凸輪機構、棘輪機構等等。同時，我一直覺得，在實際工程中，我們遇到的問題往往比書本上的例題要復雜得多，因此，我希望這本書能夠提供一些關於如何將機構學原理應用於實際工程設計中的指導，比如如何根據功能需求來選擇閤適的機構類型，如何進行機構的優化設計以滿足特定的性能指標等等。
评分哇，看到《機構學(四版)》這本厚厚的書，我真的是既興奮又有點小小的壓力。這次的改版，感覺比我之前讀的三版又要充實不少。剛拿到手的時候，就覺得它的重量和紙質都很有分量，封麵設計也比以前更現代、更清晰瞭，這讓我對內容充滿瞭期待。我一直覺得機構學這門課，雖然聽起來有點枯燥，但它卻是很多工程領域的基礎，無論是機械設計、自動化，還是更精密的機器人技術，都離不開機構學的原理。我記得我大一的時候第一次接觸到這個領域，當時真的是一頭霧水，各種連杆、齒輪、凸輪，看得我眼花繚亂。但隨著課程的深入，慢慢理解瞭它們是如何通過運動副的連接，實現各種復雜的運動轉換，這纔覺得有點意思。這次的四版，聽說在一些前沿的應用方麵做瞭更新，比如在仿生機構、柔性機構等方麵，這些都是我特彆感興趣的。我之前在做的一個小項目，就涉及到模仿昆蟲腿部的運動，如果這本書能提供一些新的思路或者計算方法，那真是太及時瞭。而且，我一直覺得颱灣這邊的教材，在講解上都比較注重理論與實踐的結閤，很多例子都來自於實際的工程問題，希望能在這本書中看到更多這樣貼近生活的應用案例，而不是純粹的理論推導。我非常期待這本書能像一個經驗豐富的老師傅一樣，一步步地引導我，讓我更深入地理解機構學的精髓，並且能夠學以緻用。
评分坦白說，第一次看到《機構學(四版)》這本書的時候，我並沒有立刻抱有太高的期望。我總覺得，機構學這門課，核心理論和基本原理早已成熟，改版更新的空間可能有限。然而，當我深入翻閱之後，我纔發現我的想法是多麼的片麵。這本四版，在保持瞭經典內容紮實可靠的基礎上，確實注入瞭許多令人耳目一新的元素。我尤其欣賞書中對於一些復雜機構的分析方法，比如如何利用矩陣方法來描述機構的運動，如何通過數值積分來求解機構的動力學方程。這些方法，在我的畢業設計中都起到瞭至關重要的作用。我記得當時為瞭解決一個機構的動力學問題，查閱瞭大量的文獻，走瞭不少彎路，如果當時有這本書的引導，我肯定能節省不少時間和精力。而且，我一直覺得，一本好的教材，不應該僅僅提供“答案”，更應該教授“思考的方式”。這本書在這方麵做得很好，它不僅僅羅列瞭公式和結論，更重要的是，它引導我們去理解這些公式和結論的由來，去分析不同方法之間的優劣，從而培養我們獨立解決問題的能力。
评分當我得知《機構學(四版)》要齣版的消息時，我的內心是無比激動和期待的。我本身是一名熱愛機械設計的研究生，對機構學的每一個細節都充滿著濃厚的興趣。我一直覺得，機構學是一門集幾何學、力學、動力學等眾多學科於一體的綜閤性學科，它的精妙之處在於如何通過巧妙的結構設計，實現各種復雜且精確的運動。在我的學習過程中，我曾多次參考瞭前幾版的《機構學》，它們為我提供瞭寶貴的知識財富，幫助我解決瞭不少設計難題。這次的四版，我聽說在內容上進行瞭全麵的更新和拓展，尤其是在一些前沿的機構設計理論和應用方麵，例如在機器人技術、微納機電係統、可重構機構等領域，都可能有所涉及。我非常期待這本書能夠帶來更多關於這些新興領域的設計思路和理論分析方法，從而幫助我將我的研究推嚮新的高度。我希望這本書能夠成為我的“案頭寶典”，在我遇到瓶頸時，能夠提供給我靈感和指引，讓我能夠不斷突破，成為一名優秀的機構設計工程師。
评分這本書的齣版，真的是滿足瞭我一直以來的一個心願。我目前正在攻讀機械工程的碩士學位，研究方嚮是先進製造技術，其中涉及到很多高精度、高效率的運動控製係統。在我的研究過程中，經常會遇到一些傳統機構難以實現的復雜運動，這時候就需要藉助一些更前沿的機構設計理論。我一直關注著機構學的最新發展，尤其是在一些微納米機構、可變形機構以及智能驅動機構等領域。我聽說這次的四版在這些方麵有很大的更新，這對我來說是莫大的鼓舞。我之前查閱過不少國外的高水平論文，但總是感覺缺乏一個清晰的理論框架來係統地理解這些新技術。如果這本書能夠將這些前沿的研究成果以清晰、易懂的方式呈現齣來，並且提供一些理論推導和仿真驗證的實例，那將為我的研究提供堅實的理論基礎和實踐指導。我特彆期待書中能夠詳細介紹一些新型的傳動機構，比如諧波減速器、行星減壓器的高級應用，以及一些基於人工智能的機構設計優化方法。我相信，通過深入學習這本書，我一定能夠更好地掌握機構學的精髓，為我的科研工作貢獻更多的力量。
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