泛用伺服馬達應用技術（第三版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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圖書標籤:

• 伺服馬達
• 運動控製
• 自動化
• 工業控製
• 電機驅動
• 機械設計
• 電子技術
• 控製係統
• 第三版
• 應用技術

本書是以伺服馬達使用者應用層麵為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達係統架構分章依序說明，讓初學者更容易瞭解，控製器部份運用較基礎型控製模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控製模組將伺服馬達的控製觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控製器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。

本書特色

　　1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整閤說明，不必經過長期摸索，讓使用者盡速瞭解使用重點。
　　2.本書由基本理論至控製器介麵接麵處理及參數設定等，都有深入簡齣的介紹。
　　3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。

第1章　泛用伺服驅動器應用
1.1　伺服馬達範圍
1.1.1　伺服馬達驅動器
1.1.2　交流同步馬達
1.1.3　編碼器
1.1.4　伺服驅動器配綫
1.1.5　驅動器的煞車阻抗
1.2　伺服驅動器的工作
1.2.1　位置控製單元
1.2.2　速度控製單元
1.2.3　驅動單元
1.2.4　各單元組閤成完整的伺服馬達驅動器
1.3　驅動器增益參數調整
1.3.1　手動增益參數調整
1.3.2　自動增益參數調整
1.3.3　PI與PID差彆
1.3.4　增益與時間的問題
1.3.5　比例控製模式
1.4　V command速度伺服的介紹
1.4.1　P command與V command的比較
1.5　T command轉矩伺服的介紹
1.5.1　T command轉矩伺服與P，V command
1.6　驅動器電子齒輪比設定
1.6.1　以馬達最高轉速為目的之設定
1.6.2　以機構解析度為目的之電子齒輪比設定
1.6.3　電子齒輪比設定範例
1.6.4　電子齒輪比設定檢討

第2章　伺服控製介麵
2.1　基本電學的應用
2.1.1　基本電學的重要性
2.1.2　基本迴路
2.2　基本迴路應用於通訊
2.2.1　通訊要件
2.2.2　通訊要件的分辨
2.2.3　Servo ON的說明
2.2.4　脈波指令
2.3　三菱FX2N-1PG硬體
2.3.1　正轉脈波及反轉脈波訊號介麵
2.3.2　P command指令訊號
2.3.3　計數器清除CLR介麵
2.3.4　零相脈波介麵
2.3.5　原點檢測接綫
2.3.6　驅動器其它必要接腳
2.3.7　完整的介麵接綫
2.3.8　差動元件介麵
2.4　信濃電機伺服驅動器介麵
2.5　PANASONIC伺服驅動器介麵
2.6　YASKAWA 伺服驅動器介麵
2.7　OMRON NC213伺服控製模組介麵
2.8　步進馬達的控製介麵接綫

第3章　伺服控製器應用
3.1　三菱FX2N-1PG模組
3.1.1　JOG運轉
3.1.2　go home機械原點復歸運轉
3.1.3　座標單位參數設定
3.1.4　一速位置定位運轉
3.1.5　二速位置定位運轉
3.1.6　共通記憶區#3暫存器其它設定
3.2　OMRON NC213模組
3.2.1　NC213模組硬體安裝及參數設定
3.2.2　JOG運轉
3.2.3　go home機械原點復歸運轉
3.2.4　定位運轉

第4章　介麵接綫及控製程式實驗
4.1　FX2N-1PG開路接綫
4.2　暫存器規劃
4.3　JOG操作試驗
4.4　脈波接收試驗
4.5　將C235模擬成位置計數器
4.6　模擬歸原點動作
4.7　絕對座標一速定位
4.8　相對座標一速定位
4.9　其它參數設定
4.10　復閤單位運轉
4.11　完整的測試程式

第5章　伺服與步進馬達選用
5.1　鏇轉慣量Intertia的物理定義
5.2　鏇轉慣量與轉矩的關係
5.3　負載慣量的計算
5.3.1　圓筒狀物體鏇轉，迴轉軸為圓筒中心
5.3.2　圓筒狀物體鏇轉，迴轉軸不為圓筒中心
5.3.3　角柱狀物體鏇轉，迴轉軸不為角柱狀中心
5.3.4　直綫運動物體，負載慣量的計算式
5.3.5　懸吊物體，負載慣量的計算式
5.4　負載慣量的換算計算式
5.5　各項轉矩的定義
5.5.1　負荷轉矩的計算
5.5.2　加速轉矩及減速轉矩計算
5.5.3　運動時需要的轉矩
5.5.4　運動實效負荷轉矩
5.6　伺服馬達規格的選用法
5.7　步進馬達規格的選用法
5.8　單位換算錶
5.8.1　轉矩單位換算錶
5.8.2　慣量單位換算錶
5.9　馬達選用範例
5.9.1　慣量計算
5.9.2　負荷轉矩計算
5.9.3　加速轉矩計算
5.9.4　與選用馬達轉矩比較
5.9.5　計算連續實效轉矩
5.9.6　選用結果
5.10　伺服馬達及步進馬達之差彆
5.10.1　步進馬達原點復歸之檢討
5.10.2　步進馬達的優點
5.10.3　伺服馬達原點復歸之檢討
5.10.4　步進馬達一般為低速運轉
5.10.5　步進馬達構造簡單
5.10.6　使用步進馬達的選擇原則
5.10.7　使用伺服馬達的選擇原則

评分☆☆☆☆☆

**評價三：** 這次購入《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》，完全是衝著它「第三版」的名號來的。我過去也曾接觸過一些關於伺服馬達的技術書籍，但總覺得內容有點陳舊，跟不上現今快速發展的產業需求。這本第三版，確實讓我在內容的「新穎性」上看到瞭明顯的進步。書中探討瞭一些我認為非常關鍵的議題，例如現今越來越重視的「高精度定位」、「低延遲響應」以及「節能化」等伺服馬達的發展趨勢，都有相當深入的探討。同時，它也介紹瞭一些較為先進的控製演算法，以及如何利用軟體工具來進行更精準的性能優化。我特別注意到書中有提到關於「物聯網」和「工業4.0」架構下，伺服馬達的協同作業與遠程監控的應用，這部分內容讓我覺得非常與時俱進，也讓我對未來伺服馬達的發展方嚮有瞭更清晰的認識。此外，書中也更新瞭不少與最新伺服馬達驅動器、控製器相關的技術規格和介麵，這對於正在進行設備升級或新專案開發的工程師來說，絕對是極具價值的參考資料。總之，如果你是在一個需要緊跟產業技術前沿的崗位上，並且對伺服馬達的最新發展動態有高度關注，那麼這本第三版的價值，絕對不亞於市麵上其他任何專業技術書籍。

评分☆☆☆☆☆

**評價四：** 坦白說，在翻開《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》之前，我對伺服馬達的瞭解僅停留在「會動就好」的基礎層次。這本書讓我整個大開眼界！它以一種非常係統化的方式，將伺服馬達的知識點一一剖析，從最根本的物理原理，到各種不同廠牌、不同係列的伺服馬達的特性比較，再到實際的應用案例，都寫得非常紮實。我最欣賞的是書中對於「調機」這個環節的細膩描述。伺服馬達的調機，看似簡單，但要調到最佳狀態，卻是一門大學問。書中詳細地講解瞭不同調機方法的優劣，以及各種調機參數的意義和調整步驟，甚至還提到瞭如何避免一些常見的調機誤區，這對於我這種經常在現場進行調試的技術人員來說，簡直是福音！它幫助我更係統化地去思考調機過程，而不是像以前一樣憑感覺。另外，書中還涵蓋瞭一些關於伺服係統的「可靠性」和「安全性」的討論，這是在很多基礎書籍中比較少見的。瞭解如何預防伺服馬達在運轉過程中齣現意外情況，以及如何設計更安全的伺服應用，對於確保整個生產線的穩定運行至關重要。這本書不僅讓我學會瞭「怎麼用」，更讓我學會瞭「怎麼用得好」、「怎麼用得安全」。

评分☆☆☆☆☆

**評價五：** 這次入手《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》，主要是因為我負責的專案需要用到伺服馬達進行高精度的運動控製，而我對於這方麵的知識還不太足夠。拿到書後，我立刻被書中詳細的圖錶和清晰的邏輯結構所吸引。書本的編排方式讓我在查找特定資訊時非常方便，每個章節的主題都很明確，並且前後關聯性也很強。我特別喜歡書中對「運動控製」的深入探討，它不僅講解瞭伺服馬達本身，更將其置於整個運動控製係統的大架構下進行分析。書中詳細闡述瞭伺服驅動器的選型原則、編碼器的種類及其對精度的影響、以及各種運動控製模式（例如位置控製、速度控製、力矩控製）的適用場景和實現方法。我尤其欣賞書中對於「PID控製器」的詳細講解，它不僅給齣瞭理論公式，更透過實際的範例，說明瞭如何調整PID參數來獲得最佳的控製效果，這對我來說非常有幫助。此外，書中還涉及瞭一些進階的議題，像是伺服馬達的「動態響應」分析、如何優化控製迴路以減少震動和提高穩定性，這些內容都讓我在理解伺服係統的性能極限和如何突破這些限製方麵，有瞭更深的認識。對於有實際工程需求，需要進行複雜伺服運動控製設計的讀者來說，這本書提供的深入技術解析和解決方案，絕對是無價的。

评分☆☆☆☆☆

**評價一：** 哇，我手上的這本《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》真的是我近期買到最實用的一本書瞭！身為一個在機械自動化領域打滾瞭幾年的工程師，伺服馬達的應用一直是我工作中不可或缺的一部分，但老實說，以前總是在實務中摸索，很多細節跟理論性的東西，總覺得有點抓不太準。這次入手第三版，真的讓我眼睛為之一亮。它不像有些書那樣，隻是把規格錶搬齣來，然後講一些很錶麵化的東西。這本書從最基礎的伺服馬達原理、結構，到各種控製模式的詳細解析，都寫得非常透徹。特別是書中關於不同應用情境下，如何選擇適閤的伺服馬達、如何進行參數調校、以及常見的故障排除，都提供瞭非常具體的步驟和建議，讓我一看就懂，馬上就能應用到我的工作上。我印象最深刻的是，書裡有幾個範例，是針對業界常見的設備，像是CNC機颱、包裝機械等等，詳細說明瞭伺服係統的整閤過程，從硬體連接到軟體設定，都有圖文並茂的說明。以前碰到類似的問題，總是得耗費大量時間去查資料、問前輩，現在有瞭這本書，感覺就像有個經驗豐富的師傅在旁邊指導一樣，真的大大節省瞭我不少時間和精力。而且，第三版應該有更新不少內容，因為我感覺書中的一些技術趨勢和案例，都跟得上最新的發展。總之，如果你也跟我一樣，在從事相關的技術工作，或者對伺服馬達的應用充滿興趣，這本書絕對是值得你收藏的！

评分☆☆☆☆☆

**評價二：** 話說我一直對自動化領域抱持著濃厚的興趣，但礙於自己不是本科齣身，很多專業的技術名詞和理論，對我來說就像天書一樣。前陣子聽朋友推薦瞭這本《泛用伺服馬達應用技術（第三版）》，想說抱著姑且一試的心態買來看看。沒想到，這本書的內容竟然齣乎我意料之外的淺顯易懂！作者真的非常厲害，能夠將這麼複雜的伺服馬達技術，用一種相對容易理解的方式呈現齣來。書中從伺服馬達的基本概念講起，像是它的種類、工作原理，然後慢慢深入到更進階的應用，像是如何跟PLC、HMI等設備整閤，以及一些基本的程式撰寫概念。它裡麵有很多插圖和流程圖，讓我即使是第一次接觸這些東西，也能大緻瞭解整個係統是怎麼運作的。我尤其喜歡書中對於「為什麼」的解釋，它不隻是告訴你「怎麼做」，更會說明「為什麼要這麼做」，這對於我這種想要徹底理解原理的人來說，非常重要。雖然有些地方我還是需要稍微查一下字典，但整體而言，這本書已經大大降低瞭我學習伺服馬達應用技術的門檻。我現在已經能夠稍微理解一些自動化設備上的控製麵闆，並且知道一些基本的名詞代錶的意義瞭。對於想要跨足這個領域，或者對智能製造有興趣的非科班人士，這本書絕對是個非常好的入門選擇！