機器人單晶片微電腦控製(C語言)(附PCB、IC、範例程式光碟) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫，來控製實際的馬達及結構，繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控製器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控製伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控製及機械恐龍組裝及控製。本書適用科大、高工電子、電機係「專題製作」課程使用。

電子科技前沿探索：嵌入式係統設計與實踐 本書深入探討瞭當代電子技術領域最核心的脈絡之一——嵌入式係統的設計、開發與應用。全書圍繞構建功能強大、運行可靠的微控製器係統展開，旨在為讀者提供從硬件選型到軟件編程的全方位、係統化指導。 第一部分：嵌入式係統基礎架構與硬件選型 本部分著重於奠定堅實的理論基礎，闡述嵌入式係統的基本構成要素、工作原理及其在現代工業、消費電子和物聯網中的關鍵作用。 1. 微控製器（MCU）選型與架構解析： 我們將詳細分析不同係列微控製器的內部結構，包括中央處理單元（CPU）的流水綫設計、存儲器（如SRAM、Flash、EEPROM）的組織方式與存取特性。重點比較主流8位、16位及32位處理器的性能指標、功耗特性及適用的應用場景。內容將涵蓋如何根據項目需求（如實時性、計算強度、I/O數量）選擇最閤適的MCU芯片，並解析片上集成模塊（如定時器/計數器、PWM發生器、ADC/DAC）的功能及其在係統中的角色。 2. 存儲器的精細管理： 深入剖析程序存儲器（Flash/ROM）與數據存儲器（RAM）的物理實現與邏輯尋址。討論代碼段、數據段、堆棧和堆在內存中的布局，講解變量的存儲類彆（靜態、自動、易失性）對係統行為的影響。對於需要長期數據保存的應用，將詳述EEPROM或外部存儲器（如SPI/I2C接口的外部Flash）的接口協議與驅動方法。 3. 核心外設接口技術： 本章全麵介紹微控製器與其他電子元件進行數據交換的關鍵技術。 通用異步收發器（UART）： 詳細講解波特率的計算、數據幀的結構、奇偶校驗的實現，並提供RS-232、RS-485等標準通信的硬件電路設計與軟件協議棧的構建。 同步串行通信協議（SPI與I2C）： 深入解析這兩種多用於傳感器和存儲器通信的總綫機製。SPI的高速數據傳輸模式、時鍾極性（CPOL）與相位（CPHA）的組閤對數據采集的影響；I2C的多主/從架構、仲裁機製以及地址分配的策略。 模擬信號處理接口（ADC/DAC）： 闡述模數轉換器的工作原理，包括采樣率、有效位數（ENOB）的確定，以及如何通過軟件手段減少量化誤差和噪聲。對數模轉換器，則側重於其在波形發生和電壓控製中的應用。 4. 定時與中斷係統的高效利用： 理解定時器/計數器在嵌入式係統中的基礎地位，不僅用於延時，更是實現精確時間控製和脈衝寬度調製（PWM）的核心。詳細講解如何配置多通道定時器以生成復雜波形，以及如何利用輸入捕獲功能測量外部事件的頻率和占空比。中斷機製是實現係統實時性的關鍵，內容將覆蓋中斷嚮量錶、優先級設置、中斷服務程序（ISR）的編寫規範，以確保快速、無乾擾地響應外部事件。 第二部分：嵌入式軟件開發與編程範例 本部分聚焦於將硬件轉化為可用功能的軟件實現層麵，強調結構化編程、模塊化設計以及調試技巧。 5. C語言在嵌入式環境下的編程範式： 重申C語言作為嵌入式開發主流語言的優勢，並強調其在資源受限環境下的特殊用法。內容包括位操作（Bitwise Operations）的精妙應用、`volatile`關鍵字的正確使用、函數指針與迴調機製，以及結構體和聯閤體的內存對齊問題。我們將展示如何編寫高效、可移植的底層驅動代碼，避免不必要的計算開銷。 6. 硬件抽象層（HAL）的設計哲學： 介紹構建可重用代碼庫的必要性。詳細說明如何設計一個清晰的硬件抽象層，將底層的寄存器操作封裝起來，提供一套標準化的API接口。這不僅提高瞭代碼的可讀性和可維護性，也為未來更換不同型號的MCU提供瞭便利。範例將側重於如何通過統一的接口函數調用，實現對不同係列ADC或定時器的操作。 7. 實時操作係統（RTOS）基礎概念與應用： 對於需要並發處理多個任務的復雜係統，RTOS是不可或缺的工具。本章將引入RTOS的核心概念，包括任務調度（優先級、時間片）、信號量與互斥鎖（Mutex）用於資源保護、消息隊列用於任務間通信。通過實際案例分析，演示如何使用輕量級RTOS框架來管理多個獨立運行的邏輯模塊，確保係統的高效並行處理能力。 8. 調試、測試與係統優化： 軟件的可靠性依賴於嚴格的測試過程。內容將涵蓋軟件仿真工具的使用、JTAG/SWD接口的調試流程，以及斷點、觀察點和內存查看在定位硬件初始化錯誤和運行時錯誤中的作用。同時，討論代碼優化策略，包括循環展開、查找錶的應用以及如何使用編譯器優化選項來平衡代碼大小和執行速度。 第三部分：綜閤應用案例與係統集成 本部分通過具體的應用實例，串聯起前述軟硬件知識，展示係統級的集成與調試方法。 9. 傳感器數據采集與信號調理： 選取幾種常見的工業和環境傳感器（如溫度、濕度、距離傳感器），詳細介紹其工作原理、輸齣信號特性（模擬或數字）。重點講解如何設計前端電路（如放大器、濾波器）以匹配MCU的輸入要求，並編寫驅動程序來準確、穩定地讀取和轉換傳感器數據。 10. 基礎控製算法的實現： 引入控製理論的基礎概念，重點講解數字PID（比例-積分-微分）控製算法在嵌入式係統中的離散化實現。演示如何將PID算法集成到MCU中，通過PWM輸齣驅動執行器（如直流電機或伺服係統），實現閉環反饋控製，並討論參數整定（Tuning）的方法。 11. 簡單人機交互界麵（HMI）的構建： 探討如何利用字符型液晶顯示器（LCD）或圖形點陣屏（如OLED）與用戶進行信息交互。內容將涵蓋顯示驅動器的初始化、字符/位圖的繪製方法、以及如何處理按鍵輸入和編碼器輸入，構建響應迅速的用戶界麵。 本書的編寫風格力求務實、細緻，注重代碼的工程化實踐，旨在培養讀者獨立分析和解決實際嵌入式係統問題的能力。所有示例均基於嚴謹的工程實踐，確保讀者在掌握理論的同時，能夠快速上手構建自己的創新項目。

第0章　機器人時代
0-1　前言
0-2　三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)
0-3　Sony Aibo愛寶
0-4　Robosapien
0-5　SONY QRIO
0-6　NAO機器人能辨識和展現人類情緒
0-7　Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8　i-SOBOT機器人
0-9　PLEN機器人

第1章　單晶片微電腦的認識
1-1　微電腦的基本結構
1-2　單晶片微電腦
1-3　單晶片微控製器的種類
1-4　單晶片微控製器規格說明

第2章　AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作
2-1　AT89S51的特性
2-2　AT89S51單晶片的接腳
2-3　AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹
實驗一　單晶片AT89S51燒錄電路製作

第3章　程式碼的編譯、除錯及燒錄
3-1　程式碼的編譯及除錯
3-2　燒錄軟體的安裝及使用

第4章　R/C伺服馬達的介紹
4-1　R/C伺服馬達的結構
4-2　R/C伺服馬達驅動信號
4-3　R/C伺服馬達的接腳
4-4　利用NE555 IC産生PWM波
4-5　NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗

第5章　單晶片控製伺服馬達
實驗一　利用單晶片來産生PWM波
實驗二　利用單晶片中斷的方式來控製R/C伺服馬達
實驗三　伺服馬達的連續動作

第6章　多顆R/C伺服馬達的控製
實驗一　單晶片控製兩顆R/C伺服馬達
實驗二　三顆R/C伺服馬達的控製

第7章　機器人的製作介紹
7-1　使用材料
7-2　使用器具
7-3　壓剋力的切割
7-4　如何使用本書製作機器人
7-5　特彆叮嚀

第8章　機械螞蟻
8-1　機械螞蟻零件製作
8-2　機械螞蟻的組裝
8-3　機械螞蟻的動作原理分析
8-4　機械螞蟻的控製
實驗一　三顆伺服馬達的控製
實驗二　機器螞蟻的控製

第9章　機械手臂組裝及控製
9-1　機械手臂零件製作
9-2　機械手臂的組裝
9-3　機械手臂的控製
實驗一　五顆伺服馬達的控製

第10章　機械恐龍組裝及控製
10-1　機械恐龍零件製作
10-2　機械恐龍組裝
10-3　機械恐龍動作分析
10-4　機械恐龍的控製
實驗一　八顆伺服馬達的控製
實驗二　機械恐龍的行走控製

附錄
MCS-51係列指令集
KEIL C語言簡介

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天哪，看到這本書的標題，我彷彿看到瞭救星！「機器人單晶片微電腦控製（C語言）（附PCB、IC、範例程式光碟）」！這根本就是我一直以來在尋找的，能夠讓我從「知道」變成「做到」的關鍵。我對機器人技術一直有著濃厚的興趣，但總覺得自己在理論和實踐之間有一道鴻溝。單晶片聽起來很強大，但如何駕馭它，尤其是透過C語言，一直讓我感到迷惘。許多教學都隻是點到為止，讓我不知道如何深入。這本書的標題，尤其是「附PCB、IC、範例程式光碟」這幾個字，讓我看到瞭希望。這錶示它不僅僅是理論上的講解，更是提供瞭實際操作的「工具箱」。我非常期待書中關於如何使用C語言與單晶片進行溝通的詳細教學，例如如何設置中斷，如何使用序列通信，如何讀取ADC數據等等。PCB設計的部分，我希望能夠學習到一些基礎的原理，瞭解如何根據元件的需求去佈局，以及一些注意事項，讓我能夠在製作自己的原型時，避免一些常見的錯誤。IC的介紹，我希望能夠涵蓋各種常用的感測器和驅動器，並提供一些實際的接線範例和選用建議。而最讓我興奮的，當然是那張範例程式光碟！我預期它裡麵會有非常豐富的程式碼，從基本的硬體控製，到更進階的演算法實現，都能有對應的範例，讓我可以透過實際執行和修改，來加深對C語言在機器人控製中的理解。這本書的齣現，讓我對自己能夠獨立完成一個機器人專案，充滿瞭信心！

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看到「機器人單晶片微電腦控製（C語言）（附PCB、IC、範例程式光碟）」這個標題，我立刻被深深吸引瞭！身為一個對機器人技術充滿熱情，但又常常被複雜的硬體和程式設計搞得暈頭轉嚮的業餘愛好者，我一直在尋找一本能夠真正帶我入門，並且有足夠實操性的教材。這本書的標題，完美地擊中瞭我的痛點。單晶片是機器人的大腦，C語言是它的語言，而機器人控製則是它的靈魂。這三個要素的結閤，正是我所需要的。更不用說，「附PCB、IC、範例程式光碟」這幾個字，直接點齣瞭這本書的實用性。我期待書中能夠從最基礎的單晶片原理講起，詳細介紹其架構和工作方式，並逐步引導如何使用C語言來編寫控製程式。我希望它能提供清晰易懂的程式碼範例，讓我能夠理解每一行程式的用意，並能夠應用到自己的專案中。PCB設計的部分，我希望能學到一些基本的原理和實用的技巧，讓我在製作自己的電路闆時，能夠有方嚮感，而不是盲目嘗試。IC選用的部分，我期待能夠瞭解各種常見的感測器、驅動器，以及它們的特性和應用，這對於我構建機器人的硬體係統至關重要。而範例程式光碟，我更是把它視為學習的「寶庫」，希望能有各種從入門到進階的範例，讓我能夠跟著書本的引導，一步一步完成一個功能完善的機器人。這本書的齣現，讓我覺得自己距離實現機器人夢想又近瞭一大步！

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天啊！這本書的標題簡直就是為我量身打造的！「機器人單晶片微電腦控製（C語言）（附PCB、IC、範例程式光碟）」！身為一個對DIY電子和程式設計都有濃厚興趣的學生，我一直在尋找一本能夠真正帶我入門，並且有足夠深度來讓我持續學習的書籍。我以前嘗試過自己寫一些簡單的程式，但總是受限於硬體平颱的選擇和整閤，尤其是像單晶片這種直接與硬體打交道的東西，總是讓我感到一籌莫展。C語言聽起來很專業，但這本書明確指齣它在單晶片控製中的應用，這讓我看到瞭希望。我尤其看重「附PCB、IC、範例程式光碟」這部分，這意味著這本書不隻是紙上談兵，而是提供瞭實際操作的藍圖和工具。我希望書中能有詳細的PCB設計教學，從元件的擺放到走線的規劃，甚至是如何透過軟體模擬來驗證電路設計。IC的選擇和介紹，也會讓我更瞭解不同功能IC的特性和應用場景，例如馬達驅動IC、感測器接口IC等。而光碟中的範例程式，我預期會包含從基本的LED閃爍，到更複雜的感測器數據讀取、馬達控製、甚至是簡單的循跡或避障演算法。我希望這些範例程式能夠寫得清晰易懂，並附有詳細的註解，讓我能夠逐行理解程式碼的邏輯，並能根據自己的需求進行修改和擴展。這本書的齣現，讓我對自己能夠成功製作齣功能完善的機器人，充滿瞭信心！

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這本書的標題「機器人單晶片微電腦控製（C語言）（附PCB、IC、範例程式光碟）」一齣現，我就知道我找到我要找的瞭！我對機器人領域一直很感興趣，但總覺得自己卡在「實踐」這個環節。光看理論，總覺得少瞭點什麼，但要自己動手，又不知道從何開始，尤其是要同時處理單晶片、C語言和硬體設計。這本書的標題，直接點齣瞭我的需求：單晶片控製，C語言程式設計，以及最重要的——實用的工具和範例。我非常期待書中能有詳細的C語言教學，說明如何將C語言的語法應用到控製單晶片上，例如如何操作GPIO、如何使用中斷、如何進行定時器控製等等。PCB設計的部分，我希望能夠學到一些基礎的設計理念和實用的技巧，瞭解如何將單晶片、感測器、驅動電路等整閤到一張電路闆上。IC選用的介紹，我希望能涵蓋一些常見的感測器、馬達驅動器，以及它們的特性和應用，這對我構建機器人的硬體係統非常有幫助。最讓我期待的，就是那張範例程式光碟！我預期它裡麵會有許多可以直接拿來學習和修改的程式碼，從基礎的硬體控製，到更複雜的演算法實現，都能涵蓋。我希望這些範例程式能夠寫得清晰易懂，並附有詳細的註解，讓我能夠快速理解，並能將其應用到自己的專案中，加速我的學習進程。這本書的齣現，讓我對自己能夠親手打造齣屬於自己的機器人，充滿瞭無限的信心和期待！

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我的目光被這本書的標題牢牢吸引住瞭：「機器人單晶片微電腦控製（C語言）（附PCB、IC、範例程式光碟）」。這絕對是我一直在尋找的那種，能夠將理論與實踐緊密結閤的寶藏級書籍！作為一個對嵌入式係統和機器人充滿熱情的學生，我常常覺得自己就像是在一堆零散的零件和抽象的程式碼之間徘徊，缺乏一個清晰的指引。這本書的標題，恰恰點齣瞭我最需要的三個關鍵要素：單晶片、C語言，以及實際的控製應用。更不用說，它還附帶瞭PCB設計、IC選用建議和範例程式光碟，這簡直就是一次到位！我期待書中能夠深入講解不同種類的單晶片架構，以及它們在處理不同類型任務時的優劣。C語言的教學部分，我希望它能從基礎語法開始，逐步深入到如何運用C語言來實現複雜的控製邏輯，例如如何讀取感測器數據、如何控製伺服馬達、如何進行運動規劃等等。PCB設計的內容，我希望能夠學到一些基本的原理和實用的技巧，讓我在設計自己的電路闆時，能夠有章可循，避免一些常見的錯誤。IC選用的部分，我期待書中能提供一些關於常見感測器、驅動器、通訊模組的詳細介紹和選用建議，幫助我更好地構建機器人的硬體係統。而範例程式光碟，我更是把它看作是學習的「加速器」，希望裡麵能有各種從簡單到複雜的範例程式，讓我能夠快速上手，並從中領悟到C語言在實際機器人控製中的精妙之處。這本書的齣現，讓我對自己能夠親手打造一個功能完善的機器人，充滿瞭無限的期待！

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這本書的標題「機器人單晶片微電腦控製（C語言）（附PCB、IC、範例程式光碟）」真的太吸引人瞭！我是一個對自動化和機器人領域充滿好奇心的業餘愛好者，雖然沒有受過正規的電子工程訓練，但一直很想自己動手做些小專案。過去，我常常被市麵上各種零散的套件和教學搞得眼花繚亂，不知道從何開始。很多入門的教學往往太過簡化，無法深入探討底層的控製原理；而一些進階的書籍又太過艱澀，讓我望而卻步。這本書的標題正好點齣瞭我的需求：聚焦「單晶片微電腦控製」，並且強調「C語言」這個在嵌入式係統中非常重要的程式語言。更重要的是，它還提供瞭「PCB、IC、範例程式光碟」，這意味著這本書的實用性非常高。我非常期待書中關於如何選擇閤適的單晶片，以及如何使用C語言來編寫底層驅動程式的內容。PCB的設計部分，我希望能學到如何規劃整個電路闆的佈局，以及如何處理訊號的傳輸和電源的管理。IC的介紹，我希望能夠涵蓋各種常見的感測器、馬達驅動器、通訊模組等，並說明它們的選用原則和接線方式。而範例程式光碟，我更是把它視為寶庫，希望裡麵能有從基礎的硬體控製，到更複雜的演算法實現，都有豐富的範例，並且能夠讓我直接上手修改，加速我的學習進程。這本書就像是我通往機器人世界的「瑞士刀」，包含瞭所有我需要的工具和知識。

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這本書的標題「機器人單晶片微電腦控製（C語言）（附PCB、IC、範例程式光碟）」簡直就是為我這樣的學習者量身打造的！我是一個對電子工程和程式設計都有濃厚興趣的人，但一直苦於找不到一本能夠將「單晶片」、「C語言」和「機器人控製」這三個核心要素完美結閤的教材。市麵上的書籍，要嘛過於學術化，要嘛過於簡化，很難找到既有深度又不失實用性的。這本書的標題，尤其是「附PCB、IC、範例程式光碟」這一點，讓我看到瞭它極高的實用價值。我迫不及待地想學習書中關於如何選擇閤適的單晶片，以及如何用C語言來編寫底層驅動程式的內容。我希望書中能有詳細的講解，說明C語言的各種語法結構如何對應到實際的硬體操作，例如如何讀寫GPIO、如何利用定時器產生PWM信號、如何使用SPI或I2C進行通訊等等。PCB設計的部分，我期待能學到一些基礎的佈局和走線原則，以及如何利用相關軟體來繪製電路圖和PCB，讓我的機器人原型能夠更加專業和穩定。IC選用的部分，我希望能有係統地瞭解各種常見的感測器、執行器，以及它們的選用原則和接線方式。而光碟中的範例程式，我更是把它視為學習的「加速器」，希望能有從基礎的硬體控製，到更複雜的演算法實現，都有豐富的範例，讓我能夠透過實際操作和修改，快速掌握C語言在機器人控製中的應用技巧。這本書的齣現，讓我對自己能夠親手實現各種酷炫的機器人專案，充滿瞭無限的信心！

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說實話，我在網路上搜尋「機器人 單晶片 C語言」已經好久瞭，總是覺得缺瞭一本能夠係統性地整閤所有知識的教材。市麵上有很多關於C語言的書籍，也有很多關於機器人專案的介紹，但要找到一本能夠把「單晶片」這個關鍵核心，結閤「C語言」的程式邏輯，再加上「機器人控製」的實務應用，並且還附上「PCB設計」和「IC選用」這種硬體實操內容的，真的寥寥無幾。這本書的齣現，簡直就像是沙漠中的甘泉。我尤其在意「附PCB、IC、範例程式光碟」這幾個字，這錶示作者不僅僅是理論的講解，更是提供瞭實實在在的「工具」。對於我們這些初學者來說，最頭疼的往往是「不知道從何下手」，或者是「光有理論卻做不齣來」。PCB設計，這意味著我可以學習如何將單晶片、驅動電路、感測器接口等整閤到一張電路闆上，這可是製作一個完整機器人的關鍵一步。IC的選擇與應用，也決定瞭機器人的性能和穩定性。而範例程式光碟，更是無價之寶！我可以透過這些現成的程式碼，去理解C語言在機器人控製中的具體實現方式，學習如何調用硬體接口，如何編寫控製演算法，甚至是如何進行除錯。我相信這本書會非常詳盡地介紹每一個環節，從感測器數據的獲取，到決策的製定，再到馬達的精確控製，都會有清晰的程式碼範例和詳細的解釋。我對書中關於PID控製、模糊控製等進階控製演算法在單晶片上的實現方式，特別感興趣，希望能有更深入的探討。

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哇！看到這本書的標題，眼睛都亮瞭！「機器人單晶片微電腦控製（C語言）（附PCB、IC、範例程式光碟）」，這根本就是我夢寐以求的神書啊！身為一個對機器人充滿熱情，但又常常卡在程式設計和硬體接線的迷宮裡的電子工程係學生，我總覺得自己好像在跟一個看不見的牆壁搏鬥。每次看到國外的那些酷炫機器人專案，總覺得遙不可及，覺得自己好像少瞭什麼關鍵的拼圖。這本書的標題就點齣瞭我的痛點——單晶片、微電腦控製、C語言，這三個詞就像是打開機器人世界大門的鑰匙！而且，還附贈PCB、IC跟範例程式光碟，這根本就是佛心來的！我不用再為瞭找零件、畫電路闆、或是苦惱於那些零散的程式碼片段而頭痛瞭。光是想到能有一個完整的指引，從最基礎的單晶片原理，到如何用C語言編寫控製程式，再到實際的電路設計和測試，這就像是把一個經驗豐富的導師請迴傢一樣！我對這本書充滿瞭期待，希望它能讓我擺脫「紙上談兵」的窘境，真正踏上製作屬於自己機器人的道路。我迫不及待想看到書中關於單晶片架構的深入剖析，瞭解不同型號的單晶片在控製上的優劣勢，以及如何選擇最適閤我專案的單晶片。更重要的是，C語言的教學部分，我希望它能循序漸進，從最基礎的語法概念，到如何應用在控製邏輯、感測器讀取、馬達驅動等等，能夠有非常清晰的範例和解釋。我知道C語言並不是最容易上手的語言，但它是控製領域的基石，學會瞭它，等於掌握瞭無數的可能性。我真的非常期待這本書能成為我學習機器人控製的最佳夥伴，幫助我把腦中的創意一一化為現實！

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我看到這本書的書名，差點就大叫齣來！「機器人單晶片微電腦控製（C語言）（附PCB、IC、範例程式光碟）」！這根本就是我一直苦苦追尋的終極教材！身為一個熱愛動手做的科技愛好者，我一直對機器人充滿瞭幻想，但每次嘗試自己動手，總是在程式碼和硬體整閤的部分卡關。C語言對我來說，就像是一道高深的門檻，而單晶片控製更是讓我摸不著頭緒。市麵上的書籍，要嘛隻講理論，要嘛隻講單一的軟體或硬體，很難找到一本能夠把「單晶片」、「C語言」、「機器人控製」這些核心要素完整串聯起來的。更不用說「附PCB、IC、範例程式光碟」瞭，這根本就是給予瞭初學者最大的支持！我對於書中如何從零開始介紹單晶片的基本架構，以及如何使用C語言去操控這些硬體，有著極大的期待。我希望它能詳細講解C語言的各個語法結構，並說明它們如何對應到實際的硬體操作，例如如何讀取GPIO腳位的狀態，如何控製PWM輸齣，如何使用定時器等等。PCB設計的部分，我希望能學到如何根據單晶片和周邊元件的需求，去繪製閤理的電路闆，以及瞭解一些基本的佈線原則，確保訊號的穩定和電源的供應。IC的選用，我希望能有係統地介紹常見的感測器、執行器，以及它們的特性和應用。而光碟中的範例程式，我希望能夠包含完整的專案，讓我能夠跟著書本的步驟，一步一步完成一個小機器人，並從中學習到實際的除錯技巧。這本書的齣現，讓我對自己未來能做齣一個真正屬於自己的智慧機器人，充滿瞭無限的憧憬！