控製係統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK(第八版)(附範例光碟) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 自動控製
• 係統設計
• 仿真
• 模型
• 第八版
• 工程技術

本書跳脫嚴謹的控製理論，改以應用MATLAB/SIMULINK來瞭解控製工程的問題，內容包含兩大部份，第一部份介紹SIMULINK的使用法，從基本到進階皆有詳細介紹，並對每一個方塊函數做解析，第二部份介紹控製係統的設計、分析與模擬如時域響應分析、頻域響應分析、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控製係統等。本書適閤科大電機係「控製係統」課程使用。

第一章 概論 1-1
1-1 控製係統簡介 1-2
1-2 MATLAB/SIMULINK簡介 1-3
1-3 係統需求 1-9
1-4 本書說明與使用 1-10
1-5 MATLAB的基本使用法 1-13

第一篇 SIMULINK 2-1

第二章 快速開始 2-2
2-1 如何開始 2-2
2-2 一個簡單的模型 2-4
2-3 快速上手 2-11
2-4 另一個簡單的模型 2-12
2-5 PID控製器模型 2-20

第三章 建構模型 3-1
3-1 建構新模型 3-2
3-2 編輯已存在的模型 3-2
3-3 選取物件 3-4
3-4 在不同視窗間復製或移動blocks 3-6
3-5 在模型視窗中移動blocks 3-7
3-6 在模型視窗中復製blocks 3-8
3-7 設定block的參數 3-9
3-8 刪除blocks 3-9
3-9 改變blocks的置放方嚮 3-9
3-10 改變blocks圖示的形狀大小 3-10
3-11 修改blocks的名稱 3-11
3-12 輸入值與參數值的純量展開 3-12
3-13 在blocks間連接綫段 3-13
3-14 刪除綫段 3-15
3-15 移動綫段 3-16
3-16 移動頂點 3-17
3-17 分割直綫段 3-17
3-18 産生次係統 3-18

第四章 模擬與分析 4-1
4-1 簡介 4-2
4-2 模擬 4-5
4-3 離散時間係統 4-25
4-4 綫性化 4-29
4-5 平衡點之決定 4-32

第五章 自訂方塊函數 5-1
5-1 簡介 5-2
5-2 Masking 程序的概觀 5-2
5-3 産生一個 Masked Block 5-3
5-4 另一個例子 5-15
5-5 S-函式 5-20
5-6 一個完整的例子 5-26

第六章 方塊函數解析 6-1
6-1 Sources方塊函數庫 6-2
6-2 Sinks方塊函數庫 6-29
6-3 Continuous方塊函數庫 6-44
6-4 Discrete方塊函數庫 6-59
6-5 Math方塊函數庫 6-75
6-6 Funcctions & Tables方塊函數庫 6-99
6-7 Nonlinear方塊函數庫 6-117
6-8 Signals & Systems方塊函數庫 6-138
6-9 Subsystems方塊函數庫 6-166

第二篇 控製係統 7-1

第七章 動態係統模型之建立 7-2
7-1 引言 7-2
7-2 機械係統 7-17
7-3 電路係統 7-33
7-4 電機械係統 7-35

第八章 時域響應分析法 8-1
8-1 引言 8-2
8-2 時域響應 8-2
8-3 根軌跡分析 8-21

第九章 頻域響應分析法 9-1
9-1 引言 9-2
9-2 波德圖 9-2
9-3 奈氏圖 9-8
9-4 相對穩定度 9-18
9-5 標準二階係統頻率響應 9-25
9-6 尼可士圖 9-32

第十章 控製器設計 10-1
10-1 引言 10-2
10-2 PID控製器 10-2
10-3 PID控製器之積分終結 10-10
10-4 相位領先補償器 10-19
10-5 相位落後補償器 10-30
10-6 相位落後-領先補償器 10-39

第十一章 狀態空間設計法 11-1
11-1 引言 11-2
11-2 可控製性與可觀測性 11-2
11-3 極點安置設計 11-7
11-4 觀測器設計 11-15
11-5 綫性二次最佳控製器設計 11-23

第十二章 離散時間控製係統 12-1
12-1 引言 11-2
12-2 連續係統的離散化 12-3
12-3 時域分析 12-11
12-4 頻域分析 12-21
12-5 自動導引車係統 12-25

第十三章 LTI Viewer 13-1
13-1 簡介 13-2
13-2 直流伺服馬達模型 13-2
13-3 顯示多個模型的響應圖形 13-12
13-4 多輸入多輸齣模型響應 13-14
13-5 Simulink LTI Viewer 13-17

第十四章 SISO Design Tool 14-1
14-1 簡介 14-2
14-2 直流伺服馬達模型 14-2
14-3 增加積分器 14-8
14-4 增加領先 (超前) 網路 14-10
14-5 凹陷濾波器 14-15
14-6 附註 14-17
A1 方塊函數索引 A1-1
A2 參考資料 A2-1

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我是一位對自動化和機器人領域充滿熱情的研究生，在過去的研究項目中，我深切體會到紮實的控製理論基礎和熟練的仿真工具運用是多麼重要。我一直在尋找一本能夠幫助我深入理解現代控製理論，並掌握最新仿真技術的高級教材。《控製係統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK (第八版)》以其“第八版”的迭代更新，預示著它緊跟學術前沿，內容必然是與時俱進的。我猜測書中會涵蓋諸如模型預測控製、自適應控製、魯棒控製等更先進的控製技術，並且會詳細講解如何在MATLAB/SIMULINK環境中實現這些復雜算法的建模、仿真與分析。我特彆關注的是書中的“模擬”部分，這不僅僅是簡單的代碼堆砌，而是對係統動態行為進行深入探究的過程。我相信，通過學習書中詳盡的範例，我將能夠掌握如何構建復雜的係統模型，進行係統穩定性分析、性能評估，以及如何利用仿真結果來指導實際係統的設計和優化。對於我正在進行的復雜機器人控製算法的研究，這本書無疑將提供寶貴的理論指導和實踐工具。

评分☆☆☆☆☆

對於許多想要進入工業界，尤其是在航空航天、汽車製造、過程控製等領域工作的工程師而言，掌握一套高效的控製係統設計工具至關重要。《控製係統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK (第八版)》這樣的書籍，正是連接課堂理論與工業實踐的紐帶。我之前接觸過一些基礎的控製理論，但缺乏將這些理論轉化為實際可操作的設計方案的經驗。我期望這本書能提供大量的工程實例，從簡單的電機控製到復雜的飛行器姿態控製，能夠涵蓋不同領域的典型問題。更重要的是，我希望通過書中詳細的MATLAB/SIMULINK操作指南，我能夠學會如何根據實際係統的物理模型，建立精確的仿真模型，然後運用書中介紹的各種控製設計方法，如根軌跡法、頻率響應法、狀態反饋等，來設計齣滿足性能要求的控製器。並且，我期待書中能夠講解如何利用SIMULINK的各種模塊來構建直觀的係統框圖，並對其進行參數調優，最終通過仿真驗證控製器的有效性，為實際部署提供可靠的依據。

评分☆☆☆☆☆

在教學一綫，我始終在尋找一本能夠既滿足本科生入門需求，又能作為研究生深入研究參考的優秀教材。《控製係統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK (第八版)》這個名稱，讓我看到瞭它的普適性和實用性。我設想，這本書的編寫風格一定是循序漸進的，從最基礎的係統建模、傳遞函數、時域響應分析開始，逐步過渡到更復雜的頻率域分析、穩定性判據，以及各種控製器的設計方法。並且，它會非常注重MATLAB/SIMULINK在整個設計過程中的作用，詳細介紹如何利用這些工具進行係統辨識、控製器設計、仿真調試以及性能評估。我尤其看重書中可能包含的“範例光碟”，因為它能夠為學生提供一個動手實踐的環境，讓他們能夠親眼看到理論知識如何轉化為具體的控製係統，如何通過仿真來驗證設計的效果。對於我而言，這本教材的價值在於，它能夠幫助我的學生們更好地理解抽象的控製理論，培養他們解決實際工程問題的能力，為他們未來的學術或職業生涯打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

作為一個在自動化領域工作多年的老兵，我一直認為持續學習和更新知識體係是保持競爭力的關鍵。《控製係統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK (第八版)》的齣現，讓我看到瞭一個深入學習控製係統設計新進展的機會。我猜想，相較於之前的版本，第八版在內容上必然有所拓展和深化，可能會加入一些關於非綫性控製、智能控製（如神經網絡控製、遺傳算法優化）或者與其他工程學科交叉的應用，比如在電力電子、通信係統中的控製。而“範例光碟”的附帶，則為學習者提供瞭一個動手實踐的絕佳平颱，我期望光盤中包含的不僅僅是書中提到的例子的代碼，可能還會提供更豐富的實驗場景和數據集，讓我們可以直接上手操作，進行仿真實驗，甚至可以嘗試修改和擴展這些例子。這種“理論+實踐”的學習模式，對於我們這些需要將前沿技術應用到實際項目中去的工程師來說，是極其寶貴的。這本書，很可能就是我接下來一段時間提升自身技能的重要資源。

评分☆☆☆☆☆

作為一名正在學習控製係統設計的新手，我一直渴望找到一本能夠係統地介紹理論知識，同時又能提供實際操作指導的教材。在瀏覽瞭眾多書籍後，《控製係統設計與模擬：使用MATLAB/SIMULINK (第八版)》立刻吸引瞭我。雖然我還沒有開始閱讀，但僅從書名和宣傳來看，它就仿佛是我理論學習和實踐探索之間的橋梁。我尤其期待的是它能夠深入淺齣地講解控製係統的基本原理，例如PID控製、模糊邏輯控製、狀態空間方法等，並能清晰地闡述這些理論在實際工程應用中的價值。更重要的是，書名中明確提到瞭“使用MATLAB/SIMULINK”，這讓我看到瞭將抽象概念轉化為具體模型的可能性。我相信，通過MATLAB/SIMULINK強大的仿真能力，我將能夠更直觀地理解不同控製策略的效果，並學會如何根據實際需求進行參數調整和優化。對於我這種希望將理論與實踐緊密結閤的學習者來說，能夠通過仿真來驗證理論，這無疑是提升學習效率和解決實際工程問題的關鍵。這本書的齣現，讓我看到瞭通往精通控製係統設計之路的希望，我迫不及待地想翻開它，開始我的探索之旅。