第一章 概論 1-1
1-1 控制系統簡介 1-2
1-2 MATLAB/SIMULINK簡介 1-3
1-3 系統需求 1-9
1-4 本書說明與使用 1-10
1-5 MATLAB的基本使用法 1-13

第一篇 SIMULINK 2-1

第二章 快速開始 2-2
2-1 如何開始 2-2
2-2 一個簡單的模型 2-4
2-3 快速上手 2-11
2-4 另一個簡單的模型 2-12
2-5 PID控制器模型 2-20

第三章 建構模型 3-1
3-1 建構新模型 3-2
3-2 編輯已存在的模型 3-2
3-3 選取物件 3-4
3-4 在不同視窗間複製或移動blocks 3-6
3-5 在模型視窗中移動blocks 3-7
3-6 在模型視窗中複製blocks 3-8
3-7 設定block的參數 3-9
3-8 刪除blocks 3-9
3-9 改變blocks的置放方向 3-9
3-10 改變blocks圖示的形狀大小 3-10
3-11 修改blocks的名稱 3-11
3-12 輸入值與參數值的純量展開 3-12
3-13 在blocks間連接線段 3-13
3-14 刪除線段 3-15
3-15 移動線段 3-16
3-16 移動頂點 3-17
3-17 分割直線段 3-17
3-18 產生次系統 3-18

第四章 模擬與分析 4-1
4-1 簡介 4-2
4-2 模擬 4-5
4-3 離散時間系統 4-25
4-4 線性化 4-29
4-5 平衡點之決定 4-32

第五章 自訂方塊函數 5-1
5-1 簡介 5-2
5-2 Masking 程序的概觀 5-2
5-3 產生一個 Masked Block 5-3
5-4 另一個例子 5-15
5-5 S-函式 5-20
5-6 一個完整的例子 5-26

第六章 方塊函數解析 6-1
6-1 Sources方塊函數庫 6-2
6-2 Sinks方塊函數庫 6-29
6-3 Continuous方塊函數庫 6-44
6-4 Discrete方塊函數庫 6-59
6-5 Math方塊函數庫 6-75
6-6 Funcctions & Tables方塊函數庫 6-99
6-7 Nonlinear方塊函數庫 6-117
6-8 Signals & Systems方塊函數庫 6-138
6-9 Subsystems方塊函數庫 6-166

第二篇 控制系統 7-1

第七章 動態系統模型之建立 7-2
7-1 引言 7-2
7-2 機械系統 7-17
7-3 電路系統 7-33
7-4 電機械系統 7-35

第八章 時域響應分析法 8-1
8-1 引言 8-2
8-2 時域響應 8-2
8-3 根軌跡分析 8-21

第九章 頻域響應分析法 9-1
9-1 引言 9-2
9-2 波德圖 9-2
9-3 奈氏圖 9-8
9-4 相對穩定度 9-18
9-5 標準二階系統頻率響應 9-25
9-6 尼可士圖 9-32

第十章 控制器設計 10-1
10-1 引言 10-2
10-2 PID控制器 10-2
10-3 PID控制器之積分終結 10-10
10-4 相位領先補償器 10-19
10-5 相位落後補償器 10-30
10-6 相位落後-領先補償器 10-39

第十一章 狀態空間設計法 11-1
11-1 引言 11-2
11-2 可控制性與可觀測性 11-2
11-3 極點安置設計 11-7
11-4 觀測器設計 11-15
11-5 線性二次最佳控制器設計 11-23

第十二章 離散時間控制系統 12-1
12-1 引言 11-2
12-2 連續系統的離散化 12-3
12-3 時域分析 12-11
12-4 頻域分析 12-21
12-5 自動導引車系統 12-25

第十三章 LTI Viewer 13-1
13-1 簡介 13-2
13-2 直流伺服馬達模型 13-2
13-3 顯示多個模型的響應圖形 13-12
13-4 多輸入多輸出模型響應 13-14
13-5 Simulink LTI Viewer 13-17

第十四章 SISO Design Tool 14-1
14-1 簡介 14-2
14-2 直流伺服馬達模型 14-2
14-3 增加積分器 14-8
14-4 增加領先 (超前) 網路 14-10
14-5 凹陷濾波器 14-15
14-6 附註 14-17
A1 方塊函數索引 A1-1
A2 參考資料 A2-1