圖書描述
本版新增
．增加瞭 MATLAB 的應用，以便於在各種輸入下，得到控製係統之響應。
．展示齣建立在 MATLAB 計算最佳化方法之用途。
．在全書中廣泛地增加新的例題及習題。
．前一版中次要的材料已經刪除掉，以挪齣空間置入更重要的題材。信號流程圖已經不在本書之列。拉式變換這一章也刪去瞭。取而代之者，在附錄 A 及附錄 B 中，分彆呈獻瞭拉式變換錶及具有 MATLAB 工具的部分分式展開法。
．我們在附錄 C 也呈獻嚮量與矩陣分析的簡短摘要；便於讀者做控製係統的分析與設計時，知道怎麼求相關 nxn 矩陣的反矩陣。
著者信息
圖書目錄
第一章 控製係統序論
第二章 控製係統的數學模型
第三章 機械係統及電機係統的數學模型
第四章 流體係統及熱係統的數學模型
第五章 暫態及穩態響應分析
第六章 利用根軌跡法做控製係統的分析與設計
第七章 利用頻率響應法做控製係統的分析與設計
第八章 PID 控製器與修整型 PID 控製器
第九章 控製係統的狀態空間分析
第十章 控製係統的狀態空間設計
圖書序言
圖書試讀
用户评价
說實話，我之前對控製工程的某些章節一直有種「霧裡看花」的感覺，總覺得理論跟實際應用之間隔著一層紗。但是，《現代控製工程 5/e》完全打破瞭這個隔閡！它在講解理論時，始終不忘連結到實際的工程應用，讓我在學習過程中，能清楚地知道這些知識到底能用在哪裡，也更能激發我的學習動機。書中涵蓋的應用領域非常廣泛，從航空航太、汽車工程到工業自動化，都有提及。而且，它並非隻是點到為止，而是深入探討瞭特定應用場景下，控製理論如何被應用，以及其中可能遇到的挑戰。 我特別喜歡它在討論數位控製係統時，對於離散時間係統的處理和Z轉換的介紹。這些內容在很多其他書中都顯得比較枯燥，但這本書卻能透過清晰的推導和實例，讓我們理解其背後的原理，並且還能看到它如何應用在實際的數位控製器設計上。光碟中的程式碼範例，也讓我對數位控製器的實現有瞭更具體的認識。我可以將書中的演算法實際寫齣來，並在模擬環境中運行，觀察它的性能錶現。這對於我未來在研究所的專題研究，或是進入業界工作，都會有很大的幫助。
评分這本《現代控製工程 5/e》讓我對控製工程的認識，又上升到瞭一個新的層次。它在介紹傳統的線性控製理論的同時，也很有前瞻性地探討瞭一些現代控製的方法。像是針對魯棒控製和模型預測控製的初步介紹，雖然不像前麵章節那麼深入，但也為我打開瞭一扇新的大門，讓我對這些更進階的領域產生瞭濃厚的興趣。書中對於這些先進方法的介紹，雖然篇幅相對較少，但點齣瞭它們的核心思想和應用潛力，讓人看瞭之後，會想要進一步去探索。 我喜歡它在探討最佳控製理論時，對於 LQR (線性二次調節器) 的講解。雖然這個主題在很多書中都有，但這本書的講解方式，讓我覺得更能抓住它的精髓。它不僅僅是給齣公式，還會解釋 LQR 設計的背後邏輯，以及它如何與係統的性能指標掛鉤。光碟中的範例，也讓我可以實際操作 LQR 控製器的設計，並且觀察它在消除係統暫態響應方麵的優異錶現。總體來說，這本書為我打下瞭非常紮實的基礎，並且也激發瞭我對控製工程更廣泛領域的學習熱情。
评分這本《現代控製工程 5/e》真的是一本非常「實在」的教科書。它沒有過度華麗的排版，也沒有太多無謂的插話，而是專注於把控製工程的知識，清晰、準確地傳達給讀者。從線性係統的分析，到非線性係統的初步探討，它都涵蓋瞭關鍵的概念。我特別欣賞它在介紹係統穩定性分析時，對於 Routh-Hurwitz 判據和根軌跡法的詳細講解。這兩個方法在判斷係統穩定性方麵至關重要，而書中的圖解和步驟分解，讓複雜的計算過程變得清晰易懂。 而且，我必須再次強調光碟的價值。它不僅僅是提供軟體，更提供瞭一個可以讓我「玩」控製係統的環境。我可以修改書中的係統模型，觀察它在不同控製器下的響應。這種動態的學習方式，讓我對控製係統的理解，從靜態的理論知識，提升到瞭動態的係統互動。這對於我未來在工程實務中，如何設計、分析和優化控製係統，有著深遠的影響。我可以透過模擬，預先評估我的設計是否可行，以及潛在的風險。
评分老實說，我在購買這本《現代控製工程 5/e》之前，猶豫瞭很久，畢竟一本好書的價格也不便宜。但收到書後，我立刻就覺得物超所值！這本書的內容深度和廣度都恰到好處，而且講解非常細膩。它不像有些書那樣，隻做錶麵上的介紹，而是會深入探討每個概念的細節，並提供多種思考角度。像是 PID 控製器的調參部分，書中就提供瞭好幾種不同的方法，並分析瞭它們各自的優缺點，讓我能夠根據不同的係統特性，選擇最適閤的調參策略。 最讓我印象深刻的是，它對於現代控製方法，例如狀態觀測器和最佳控製的介紹。這些內容在很多教科書中都比較難以理解，但這本書卻能用一種比較易於消化的方式呈現。它會先說明這些方法的「為什麼」需要，再逐步引導讀者理解「如何」實現。而且，書中提供的許多習題，難度適中，能夠有效地鞏固我們對書本內容的理解。我花瞭不少時間在練習這些題目，並且透過光碟中的解答，能夠及時檢核自己的學習成效。這對我來說，是一個非常紮實的學習過程。
评分這本《現代控製工程 5/e》真的讓我驚艷到瞭！身為一個在颱灣唸書，一直與控製理論打交道的學生，我手上已經有不少控製工程的教科書，但這本絕對是脫穎而齣的一本。首先，它的編排方式就讓人耳目一新，不像有些書那麼死闆，而是很能循序漸進地引導讀者進入核心概念。舉例來說，在介紹狀態空間方法時，它不是一開始就丟一堆數學公式，而是先用一些生活中實際的例子，像是機器手臂的運動控製，來建立讀者對這個方法的直觀理解。這種「由淺入深」的教學方式，讓我在學習過程中感到非常有成就感，也減少瞭許多不必要的挫摺。 而且，這本書的圖解能力也相當齣色。許多抽象的數學模型和係統響應，都被清晰、精準的圖形化呈現，讓我在腦海中更容易建立起模型的圖像，進而理解係統的行為。像是Bode圖、Nyquist圖的繪製與解讀，在書中都有非常詳盡的步驟說明，搭配上範例，即使是不太擅長圖學的我也能輕鬆掌握。更不用說，隨書附贈的光碟，更是讓這本書的實用性大大提升。光碟中的模擬軟體和範例程式碼，讓我可以親手操作、驗證書中的理論，這對我來說是無價的學習資源。我可以直接套用書中的例子，觀察不同參數對係統響應的影響，這比單純閱讀文字和公式要有效得多。
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