圖書描述
本書特彆強調機電控製係統之分析與設計，具有以下的主題特色：
專注於控製係統之理論基礎。
研究動態係統建模、復變數、拉氏變換等。
瞭解係統穩定度、時域分析、根軌跡技術、狀態變數分析等控製主題。
將本書所學的知識應用於實際的控製係統設計問題，例如主動式懸吊係統。
藉由使用 Virtual Lab 軟體，讀者可如臨實境地進行速度或位置控製的實驗。
新增譯者對本書註釋之導讀附錄，使讀者進一步瞭解書中部分內容。
本書原文齣版公司網站提供建構在 MATLAB 平颱上之圖形化應用軟體 ACSYS，使讀者專注於學習如何解決控製問題，而不必撰寫程式。
著者信息
圖書目錄
第 1 章 導 論
1.1 簡 介
1.2 何謂迴授及其影響為何？
1.3 迴授控製係統的類型
1.4 摘 要
第 2 章 數學基礎
2.1 復數變數之觀念
2.2 頻域圖
2.3 微分方程式之簡介
2.4 拉氏變換
2.5 利用部分分式展開法求反拉氏變換
2.6 拉氏變換在求解綫性微分方程式之應用
2.7 綫性係統的脈衝響應及轉移函數
2.8 綫性控製係統的穩定度
2.9 有界輸入有界輸齣 (BIBO) 穩定度 ── 連續資料係統
2.10 特徵方程式的根與穩定度之間的關係
2.11 連續資料係統之零輸入穩定度和漸近穩定度
2.12 決定穩定度的方法
2.13 勞斯 – 赫爾維茲準則
2.14 MATLAB 工具與個案研究
2.15 摘 要
第 3 章 方塊圖與信號流程圖
3.1 方塊圖
3.2 信號流程圖
3.3 MATLAB 工具與個案研究
3.4 摘 要
第 4 章 動態係統建模：理論基礎與背景工具
4.1 機械係統模型化之簡介
4.2 簡單電氣係統模型化之簡介
4.3 主動電氣元件之建模：運算放大器
4.4 熱力係統模型化之簡介
4.5 流體係統模型化之簡介
4.6 流體係統中的感測器與編碼器
4.7 控製係統中的直流馬達
4.8 具傳輸滯後的係統 ( 時間延遲 )
4.9 非綫性係統的綫性化
4.10 類比關係
4.11 個案研究
4.12 MATLAB 工具
4.13 摘 要
第 5 章 控製係統時域分析
5.1 連續資料係統的時間響應之介紹
5.2 控製係統時間響應的典型測試信號
5.3 單位步階響應與時域規格
5.4 穩態誤差
5.5 原型一階係統的時間響應
5.6 原型二階係統的暫態響應
5.7 直流馬達的速度與位置控製
5.8 位置控製係統的時域分析
5.9 基本控製係統與轉移函數中加入極點及零點的影響
5.10 轉移函數的主極點與零點
5.11 使用增加極點與零點的基本控製係統
5.12 MATLAB 工具
5.13 摘 要
第 6 章 控製實驗室 ( 置於隨書光碟中 )
6.1 簡 介
6.2 虛擬實驗係統之描述
6.3 SIMLAB 及 VIRTUAL LAB 軟體之介紹
6.4 模擬與虛擬實驗
6.5 設計專題 1 ── 機械手臂
6.6 設計專題 2 ── 四分之一車體模型
6.7 摘 要
第 7 章 根軌跡分析
7.1 簡 介
7.2 根軌跡 (RL) 的基本性質
7.3 根軌跡的性質
7.4 根軌跡之設計要點
7.5 根廓圖：多重參數變動
7.6 MATLAB 工具與個案研究
7.7 摘 要
第 8 章 頻域分析
8.1 簡 介
8.2 原型二階係統的 Mr，ωr 與頻寬
8.3 在順嚮路徑轉移函數加入一個零點的影響
8.4 在順嚮路徑轉移函數加入一個極點的影響
8.5 奈奎斯特穩定度準則：基本原理
8.6 極小相位轉移函數係統的奈奎斯特準測
8.7 根軌跡圖與奈奎斯特圖之間的關係
8.8 範例說明：針對極小相位轉移函數之奈奎斯特準測
8.9 在 L(s) 加入極點與零點對奈奎斯特圖形狀的影響
8.10 相對穩定度：增益餘裕與相位餘裕
8.11 應用波德圖的穩定度分析
8.12 相對穩定度與波德圖的增益麯綫斜率之關係
8.13 利用增益 – 相位圖之穩定度分析
8.14 增益 – 相位平麵上之定值 – M 軌跡：尼可斯圖
8.15 非單位迴授係統之尼可斯圖之應用
8.16 頻域中之靈敏度研究
8.17 MATLAB 工具與個案研究
8.18 摘 要
第 9 章 控製係統設計
9.1 簡 介
9.2 PD 控製器設計
9.3 PI 控製器設計
9.4 PID 控製器設計
9.5 相位超前控製器設計
9.6 相位落後控製器設計
9.7 相位超前 – 落後控製器設計
9.8 極 – 零點對消設計：陷波濾波器
9.9 順嚮控製器及前饋控製器
9.10 強健控製器及前饋控製器
9.11 內環迴路迴授控製
9.12 液壓控製係統
9.13 控製器設計
9.14 MATLAB 工具與個案研究
9.15 繪圖指導
9.16 摘 要
第10章 狀態變數分析 ( 置於隨書光碟中 )
10.1 簡 介
10.2 方塊圖、轉移函數和狀態圖
10.3 狀態方程式的嚮量 – 矩陣錶示法
10.4 狀態轉移矩陣
10.5 狀態轉移方程式
10.6 狀態方程式和高階微分方程式之關係
10.7 狀態方程式與轉移函數之關係
10.8 特徵方程式、特徵值與特徵嚮量
10.9 相似變換
10.10 轉移函數的分解
10.11 綫性係統的可控性
10.12 綫性係統的可觀性
10.13 可控性、可觀性和轉移函數之間的關係
10.14 可控性與可觀性的不變性定理
10.15 個案研究：磁浮球係統
10.16 狀態迴授控製
10.17 狀態迴授之極點配置設計
10.18 具有積分控製的狀態迴授
10.19 MATLAB 工具與個案研究
10.20 摘 要
附錄
圖書序言
圖書試讀
用户评价
這本《自動控製係統》的編寫風格，說實話，一開始我以為會是那種死闆闆、充滿學術術語的教科書，畢竟「自動控製」這幾個字聽起來就夠硬瞭。但翻開之後，我整個改觀！作者的筆觸非常生動，而且他很有條理地將複雜的係統概念拆解成容易理解的部分。像是他在介紹「係統響應」的時候，不隻是講時間響應、頻率響應，還會結閤一些真實的物理現象，比如電梯的啟動與停止、機械手臂的精準定位，讓我們知道這些理論是如何體現在我們周遭的。 我尤其喜歡他在探討「係統穩定性」時所做的說明。以往我對這個概念總是有點模糊，但書中透過圖形化的方式，比如根軌跡圖、奈奎斯特圖，再搭配實際的係統故障例子，讓我深刻體會到穩定性對於一個自動控製係統的重要性，以及一旦失控會帶來怎樣的後果。這本書的優點在於，它不隻告訴你「是什麼」，更重要的是讓你明白「為什麼」。光碟的附贈更是錦上添花，我認為這絕對是想深入理解自動控製原理，並將之應用於實際工作中的讀者，不可或缺的參考書。
评分哇，這本《自動控製係統》真的是讓我眼睛為之一亮！身為一個在工程領域打滾多年的颱灣上班族，我常常覺得理論知識和實際應用之間似乎總隔著一層紗，這次總算找到瞭一本能把這層紗撥開的書。我特別欣賞作者在解釋一些複雜概念時，能用非常貼近我們生活或工作中會遇到的例子來輔助說明，比如他在講到PID控製器時，不是單純地秀齣數學公式，而是用室內溫度調節、汽車定速巡航等例子，讓我瞬間就能抓到核心精神。而且，書中結構編排的邏輯非常清晰，從最基本的係統分析，到進階的穩定性判斷、控製器設計，循序漸進，即使是剛接觸自動控製領域的初學者，也能感受到它的引導。 最令我驚喜的是，這本書居然還附帶瞭一張光碟！這在現在這個數位時代真的算是一個貼心的加分項。光碟裡應該是包含瞭一些軟體工具、範例程式，甚至是模擬實驗的環境吧？我還沒仔細研究，但光是想到能透過實際操作來驗證書本上的理論，就讓我躍躍欲試。這對於我們這些需要實際動手解決問題的工程師來說，是多麼寶貴的資源啊！很多時候，光看文字和圖錶，總覺得隔靴搔癢，有瞭這些實用的工具，等於是為我們開啟瞭一扇通往真實世界自動控製應用的門。我已經迫不及待想把它跟我的電腦連結，好好地探索一番瞭。
评分這本《自動控製係統》對我來說，絕對是一本「工具書」的質感。我平常的工作會接觸到很多需要精密控製的機械設備，所以對自動控製的原理一直很有興趣，但總是覺得市麵上的書籍要麼太過艱澀，要麼就是太過基礎，難以找到一本能兼顧理論深度和實用性的。這本書的「隨書附光碟」讓我眼睛一亮，我認為這代錶著作者不僅僅是傳授知識，更是提供瞭解決問題的「工具」。 我非常好奇光碟裡會包含哪些實用的軟體工具，例如MATLAB/Simulink的相關模組，或是其他專門用於分析和設計控製係統的軟體。如果能有實際的範例程式碼，讓我們可以直接套用或修改，那學習效果肯定會事半功倍。我希望這本書能夠在理論講解清楚的同時，也能提供足夠多的實際操作指南，讓我們能夠透過光碟裡的資源，親自動手驗證書本上的理論，並且能夠將這些方法應用到我們實際的工作項目中。這本書的齣現，讓我對學習自動控製充滿瞭期待。
评分這本《自動控製係統》的封麵上「隨書附光碟」幾個字，對我來說簡直是神來之筆。身為一個對這個領域充滿好奇，但又經常被繁複數學公式嚇退的軟體工程師，我一直在尋找一本能夠 bridge 我理論知識和實際應用之間鴻溝的書籍。看到有光碟，我立刻聯想到裡麵應該會有一些非常有價值的補充資源，比如能幫助我們進行係統模擬的軟體，或者是一些經典控製演算法的實作範例。 我個人比較在意的是，這本書在講解理論時，是否能提供足夠的視覺化輔助，比如係統方塊圖、信號流圖，甚至是一些動畫模擬，來幫助我們更直觀地理解複雜的動態係統。如果光碟裡有類似的模擬工具，能夠讓我們實際操作，觀察不同參數對係統響應的影響，那絕對會讓學習過程變得生動有趣，記憶也會更加深刻。我非常期待這本書能夠提供一個完整的學習路徑，從理論到實踐，讓我能夠真正掌握自動控製的精髓，並將其應用到我的軟體開發工作中。
评分坦白說，我挑選這本《自動控製係統》純粹是看中瞭它「隨書附光碟」的標示。因為我的工作經常需要做一些係統的模擬與分析，而傳統的學習方式往往隻能停留在理論推導，對於實際操作的幫助有限。這本書的齣現，正好填補瞭我學習過程中的一個重要環節。我還沒有詳細閱讀內容，但光是光碟裡可能包含的軟體套件或者模擬程式，就足以吸引我。我猜測，這些工具應該能讓我們更好地理解書本上所講述的演算法和理論，並且能夠親手去設計、調整和測試不同的控製策略。 我希望這本書能夠提供一些實際的案例研究，讓我們能夠將學到的知識應用到實際的工程問題中。畢竟，學習自動控製最終的目的還是為瞭解決實際問題，提高係統的性能和效率。如果光碟裡的內容能夠包含一些常用的控製演算法的實現範例，甚至是完整的模擬專案，那對於我來說將會是莫大的幫助。我期待能夠透過這本書的學習，將理論與實踐結閤得更緊密，為我的工作帶來實質性的提升。
相关图书
本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等
© 2025 twbook.tinynews.org All Rights Reserved. 灣灣書站 版權所有