電機機械實習(第三版)

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圖書描述

  本書是介紹有關電機的理論與實驗,內容分為三大篇,分彆是變壓器檢修與實驗、電動機檢修與實驗、發電機檢修與實驗。詳細的以理論及實驗來說明。

好的,這是一份關於不同主題圖書的詳細簡介,旨在滿足您的要求: --- 《現代控製理論基礎與應用》 第一版 導言:邁嚮復雜係統的精準駕馭 在當今高度自動化和信息化的時代,工程實踐對係統控製的精確性、穩定性和高效性提齣瞭前所未有的挑戰。從航空航天的精密姿態調整,到化工流程的優化管理,再到機器人學中的復雜路徑規劃,無不依賴於堅實的控製理論作為基石。《現代控製理論基礎與應用》正是為滿足這一需求而編寫的教材和參考手冊。本書旨在係統、深入地闡述現代控製理論的核心概念、分析方法和設計技術,特彆是側重於綫性定常係統(LTI)在時域和頻域中的錶現,並逐步引入非綫性、時變係統的初步分析框架。 本書特彆注重理論與工程實踐的緊密結閤,強調數學工具的直觀理解與實際工程問題的映射關係。它不僅是高等院校自動化、電氣工程、機械工程及相關專業本科高年級和研究生層次的理想教材,也是從事工業控製係統研發、調試和優化的工程師們不可或缺的案頭參考書。 第一部分:綫性係統的時域分析與狀態空間描述 第一章:迴顧與預備知識 本章首先對經典的反饋控製概念進行簡要迴顧,確保讀者對反饋控製的基本原理有清晰的認識。隨後,深入探討復變函數、拉普拉斯變換及其逆變換在控製係統分析中的應用,並引入矩陣代數的核心概念,如特徵值、特徵嚮量、矩陣指數等,這些是後續狀態空間建模的數學基礎。 第二章:係統的狀態空間錶示 狀態空間法是現代控製理論的核心支柱。本章詳盡介紹瞭如何將物理係統的微分方程轉換為標準的狀態空間形式 $(dot{mathbf{x}} = mathbf{A}mathbf{x} + mathbf{B}mathbf{u}, mathbf{y} = mathbf{C}mathbf{x} + mathbf{D}mathbf{u})$。重點討論瞭如何處理不同物理模型(如機械、電路)的轉換,以及狀態變量的選擇標準。此外,詳細闡述瞭係統的可控性和可觀測性理論,這是設計有效控製律和觀測器的先決條件。 第三章:綫性係統的穩定性分析 係統的穩定性是控製設計的第一要務。本章從李雅普諾夫(Lyapunov)第二方法齣發,全麵分析瞭連續時間綫性係統的漸近穩定性、指數穩定性及邊緣穩定性。同時,探討瞭利用係統矩陣 $mathbf{A}$ 的特徵值分布來判斷係統穩定性(如赫爾維茨判據的現代引申)的快捷方法。 第二部分:經典控製的深化與頻域分析 第四章:傳遞函數與經典係統的校正 雖然本書側重現代方法,但對經典頻域分析工具的掌握仍至關重要。本章復習瞭傳遞函數模型,並深入研究瞭伯德圖、奈奎斯特圖等工具。著重分析瞭PID控製器的飽和、積分飽和等實際問題,並引入瞭根軌跡分析在參數整定中的應用。 第五章:頻率響應法與穩健性裕度 本章聚焦於頻率響應在係統性能評估中的作用。詳細講解瞭如何通過增益裕度和相位裕度來量化係統的穩健性。這部分內容為理解後續的魯棒控製打下瞭堅實的頻率域基礎。 第三部分:現代控製器的設計與綜閤 第六章:狀態反饋控製設計 本章是現代控製設計方法的基石。詳盡闡述瞭極點配置(Pole Placement)技術,即如何通過狀態反饋 $mathbf{u} = -mathbf{K}mathbf{x}$ 來任意配置係統的閉環極點,以達到期望的暫態響應。同時,探討瞭利用可控性判據來驗證極點配置的可行性,並引入瞭輸入/輸齣綫性化的初步概念。 第七章:狀態觀測器的設計 當係統的所有狀態變量無法直接測量時,必須設計狀態觀測器來估計這些狀態。本章係統地介紹瞭卡爾曼-巴斯(Kalman-Bass)觀測器的設計原理,並討論瞭當係統存在測量噪聲和過程噪聲時,如何利用最小均方誤差(MMSE)準則設計最優的卡爾曼濾波器(Kalman Filter)。 第八章:分離原理與全階/降階控製器 本章將狀態反饋控製器和狀態觀測器有機結閤,推導齣齊格勒-麥森(Ziegler-Mason)分離原理,證明瞭在特定的綫性係統假設下,控製器設計和狀態估計可以獨立進行。隨後,重點講解瞭如何根據係統的實際情況設計降階觀測器(如李昂(Luenberger)觀測器),以簡化實時計算的復雜性。 第四部分:最優控製與係統辨識的引入 第九章:綫性二次型調節器(LQR) LQR是現代控製設計中最優雅和實用的方法之一。本章詳細推導瞭黎卡提方程(Riccati Equation),並展示瞭如何通過最小化一個二次型性能指標函數 $J = int_0^infty (mathbf{x}^Tmathbf{Q}mathbf{x} + mathbf{u}^Tmathbf{R}mathbf{u}) dt$ 來獲得最優狀態反饋增益 $mathbf{K}$。重點討論瞭權重矩陣 $mathbf{Q}$ 和 $mathbf{R}$ 的選擇對係統性能和控製能量的權衡影響。 第十章:係統辨識基礎 在實際工程中,係統的精確數學模型往往是未知的。本章引入瞭係統辨識的基本概念,介紹瞭參數估計的方法,如最小二乘法,用以從實驗數據中建立有效的狀態空間模型,從而為後續的控製器設計提供準確的輸入。 附錄與實踐指導 本書的附錄部分提供瞭重要的數學工具迴顧,以及使用MATLAB/Simulink進行控製係統仿真和驗證的詳細步驟。通過豐富的算例和課後習題,讀者可以係統地掌握從理論推導到實際調試的全過程。 --- 《高級材料科學導論:從原子到宏觀性能》 第二版修訂版 概述:揭示物質世界的內在規律 材料科學是連接基礎物理化學與現代工程技術的橋梁學科。本書《高級材料科學導論》的第二版修訂版,旨在為物理、化學、材料科學及相關工程領域的本科高年級學生和研究人員提供一個全麵且深入的視角,探討材料的微觀結構、基本性能及其宏觀行為之間的內在聯係。修訂版在保持原有的嚴謹性和係統性的基礎上,重點更新瞭在納米技術、功能材料以及先進錶徵技術方麵的前沿進展。 本書的敘事結構遵循“結構-性能-加工-應用”的閉環邏輯,強調跨學科知識的融閤,以期培養讀者從原子尺度理解材料特性,並能基於此設計齣具有特定功能的新型材料。 第一部分:材料的微觀結構基礎 第一章:晶體結構與晶格缺陷 本章詳細梳理瞭晶體的基本概念,包括七大晶係、布拉維格子、密堆積結構等。重點深入探討瞭晶格缺陷對材料宏觀性能的決定性影響,包括點缺陷(空位、間隙原子、取代原子)、綫缺陷(位錯)和麵缺陷(晶界)。引入瞭使用X射綫衍射(XRD)進行晶體結構分析的理論基礎。 第二章:晶體形貌與電子結構 本章從量子力學的角度審視材料。討論瞭固體能帶理論的建立,包括自由電子模型和緊束縛近似。深入分析瞭不同材料(金屬、半導體、絕緣體)能帶結構的差異,以及費米能級在導電性中的核心作用。同時,探討瞭電子結構如何決定材料的光學和磁學特性。 第二部分:四大類材料的性能分析 第三章:金屬材料的力學行為 本章聚焦於金屬的強度、韌性、塑性變形機理。詳細闡述瞭位錯運動與加工硬化、固溶強化、晶界強化等機製。特彆增加瞭對疲勞斷裂和蠕變現象的深入分析,強調瞭裂紋萌生和擴展的微觀機製。 第四章:陶瓷材料的特殊性能 陶瓷材料因其高硬度、耐高溫和優異的電學性能而備受關注。本章著重分析瞭離子鍵和共價鍵在陶瓷結構中的主導地位,及其導緻的低斷裂韌性問題。引入瞭陶瓷增韌技術(如氧化鋯增韌)的最新進展。 第五章:聚閤物材料的結構與粘彈性 聚閤物部分強調瞭分子鏈的構象、結晶度與熱力學性能(如玻璃化轉變溫度 $T_g$)的關係。詳細解釋瞭聚閤物的粘彈性行為,並引入瞭時間-溫度等效原理。 第六章:半導體與功能材料 本章聚焦於對現代電子技術至關重要的半導體材料。深入討論瞭本徵與雜質半導體的載流子傳輸機製。修訂版中大幅擴展瞭鐵電材料、壓電材料以及磁性材料的微觀機理及其在傳感器和存儲器件中的應用。 第三部分:材料的加工、錶徵與前沿方嚮 第七章:材料的熱力學與相變 從熱力學基本原理齣發,係統分析瞭材料體係的相圖(如二元閤金相圖)。重點講解瞭非平衡相變,如快速凝固、熱力學驅動的形核與長大過程,這對閤金設計至關重要。 第八章:材料的先進錶徵技術 現代材料研究離不開先進的錶徵手段。本章詳細介紹瞭掃描電子顯微鏡(SEM)、透射電子顯微鏡(TEM)在微觀成像和元素分析中的應用。同時,對原子力顯微鏡(AFM)和同步輻射技術在錶麵和界麵分析中的作用進行瞭闡述。 第九章:納米材料與界麵工程 本章是修訂版新增的重點章節。討論瞭尺寸效應如何改變材料的物理和化學性質。詳細介紹瞭量子點、納米綫等一維/二維材料的閤成方法(如溶膠-凝膠法、化學氣相沉積),並探討瞭材料界麵(如異質結)在光電器件中的關鍵作用。 第十章:可持續性與材料創新 本章關注材料科學在環境和能源領域的責任。探討瞭生物材料的相容性設計,以及輕量化高強閤金在交通運輸中的應用,強調瞭材料迴收與循環經濟的重要性。 全書通過大量的實例、圖錶和數據,力求使讀者不僅掌握材料科學的知識體係,更能激發對未來材料設計的創新思維。

著者信息

圖書目錄

第1篇 變壓器檢修與實驗
實習一 單相及三相變壓器特性繞製
實習二 單相及三相變壓器特性實驗
實習三 單相變壓器三相連接及並聯運用
實習四 自耦變壓器實驗及應用
實習五 感應電壓調整器運用與實驗

第2篇 電動機檢修與實驗
實習一 低壓單相感應電動機繞製與檢驗
實習二 低壓三相感應電動機繞製與檢驗
實習三 低壓感應電動機特性實驗
實習四 交流同步電動機特性實驗
實習五 特殊交流電動機應用與實驗
實習六 直流分激、串激、復激電動機特性實驗
實習七 直流電動機起動調速控製特性實驗

第3篇 發電機檢修與實驗
實習一 交流同步發電機無載特性實驗
實習二 交流同步發電機負載特性實驗
實習三 交流同步發電機並聯運轉實驗
實習四 直流他激發電機特性實驗
實習五 直流分激、串激、復激發電機特性實驗
實習六 直流發電機並聯運用實驗
附 錄
附錄一
附錄二

圖書序言

圖書試讀

用户评价

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這本《電機機械實習(第三版)》真的是我當初做畢業專題時的救星!我那時候做的專題跟電動機的效率優化有關,原本想說要去圖書館找很多參考書,結果翻到這本,簡直就像挖到寶一樣。裡麵有專門講效率分析的部分,不隻告訴你怎麼計算,還教你怎麼去判斷哪些因素會影響效率,像是銅損、鐵損等等,都分析得很透徹。而且,書裡麵的範例題目也很實用,涵蓋瞭各種不同的應用情境,從工業馬達到一些比較特殊的電機,都有提到。 我最印象深刻的是書裡麵的「實驗結果分析」這一章。它不隻教你怎麼紀錄數據,更重要的是,它教你如何從數據中找齣問題,並且提齣改進的方法。像是有些實驗數據不如預期,它會提供幾種可能的解釋,甚至還有一些圖錶來輔助判斷。這對於我們這種初學者來說,真的非常重要。很多時候,我們隻會照著步驟做實驗,但是卻不知道為什麼會有這樣的結果,也無關如何從結果中學習。這本書就補足瞭這一塊的知識。

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我是在學校圖書館偶然看到這本《電機機械實習(第三版)》的,那時候剛開始接觸電機這門學科,覺得很多東西都摸不著頭緒。這本書的編排方式真的很用心,從最基本的最簡單的原理開始講起,一步一步引導讀者進入比較複雜的電機機械世界。我尤其欣賞它在介紹一些基本概念,像是法拉第電磁感應定律、安培定律這些,都用非常貼近生活化的例子來解釋,讓我覺得學習過程變得很有趣,也不會那麼枯燥乏味。 而且,書裡的插圖畫得非常精美,每一個結構,每一個原理,都有對應的圖解,這對於我們這種視覺型學習者來說,真的是一大福音。很多時候,文字敘述再詳細,也不如一張清晰的圖來得直觀。這本書在這方麵做得非常到位。再者,它在每一個章節的結尾,都會有一些小練習題,可以幫助我們複習剛剛學到的知識,確保我們真的理解瞭。不像有些教科書,學完一堆東西,卻不知道自己懂瞭多少,感覺有點茫然。

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老實說,當初會買這本《電機機械實習(第三版)》,是因為老師推薦,但老實說,一開始我對實習課的內容沒什麼太大的興趣,覺得就是一些理論的應用,可能比較枯燥。沒想到,這本書的內容竟然比我想像的要豐富許多。它不隻是把理論講一遍,還結閤瞭非常多實際的案例和操作技巧。像是關於電機的選型,它就有提供一些不同應用場景下的選型考量,這對於將來進入職場非常有幫助。 我特別喜歡它對一些常見電機故障的分析和排除方法的講解。這部分內容在很多教科書上都比較少見,或者講得非常籠統。這本書卻提供瞭非常具體的步驟和可能的原因。像是電機過熱、異音、轉速不穩等等,都有詳細的說明,甚至還附上瞭相應的檢測儀器和方法。這絕對是提升實操技能的好幫手,讓我對電機的維護和故障排除更有信心瞭。

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啊,這本《電機機械實習(第三版)》,我拿到手上就覺得沉甸甸的,感覺很有份量!我記得我大學時期,實習課的書都是那種薄薄的,內容也講得比較錶麵,有時候根本看不懂老師在說什麼。但是這本不一樣,翻開目錄,哇,整個嚇到!從最基礎的直流機,到交流機的各種型號,感應機、同步機,還有變壓器,這本書幾乎把電機機械的實習內容涵蓋得淋灕盡緻。更別說它還有一些關於電力電子和控製係統的基礎知識,這些都是現在業界很需要的技能。 我特別喜歡它在講解原理的部分,圖文並茂,而且不會用太艱澀的術語,大部分都解釋得很清楚。像是什麼三相感應電動機的轉子磁場,還有同步發電機的電壓方程式,以前覺得這些很抽象,看瞭這本書的示意圖,還有詳細的推導過程,我纔真的豁然開朗。而且,它在實驗的部分,光是看那些步驟,我就覺得很紮實。不像有些書,就寫個「接上電源,量測電壓電流」,然後就沒瞭。這本書的實驗步驟非常詳細,甚至連儀器的選用、注意事項都寫得很清楚,感覺就像老師親自帶你做實驗一樣。

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對於電機機械這個科目,我一直覺得它是一個既重要又有點抽象的學科。以前在學校上課,很多時候都隻是聽老師講理論,然後做一些比較製式的實驗,感覺跟實際的工業應用還是有點距離。但是這本《電機機械實習(第三版)》卻打破瞭我的這種刻闆印象。它在講解原理的同時,非常注重與實際工業應用的結閤,例如在介紹變壓器的時候,不隻講瞭它的基本原理,還提到瞭變壓器的不同級別、在電力係統中的作用,以及一些保護裝置的應用。 讓我印象深刻的是,書中有很多關於實驗儀器使用的細節和注意事項。這點非常重要,因為在實際操作中,儀器的正確使用和數據的準確性直接影響實驗結果的可靠性。它詳細地介紹瞭各種電壓錶、電流錶、功率錶的使用方法,以及一些特殊的測量技巧。甚至還提到瞭如何避免測量誤差,這是我以前比較忽略的部分。有瞭這些指導,感覺在實際操作實驗的時候,能夠更加遊刃有餘,減少不必要的錯誤。

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