自動控製-使用MATLAB / SIMULINK(附光碟)

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圖書描述

  MATLAB/Simulink已經在電機電子工程的領域裏獲得學界與業界一緻的認可,強大的計算能力與視覺化的建模環境,毫無疑問的能更快速的幫助我們解決問題。所以熟悉MATLAB/Simulink,撰寫MATLAB/ Simulink程式是很必要的。不過,這並不意味我們可以放棄該熟悉的數學,或係統分析,而把問題全部丟給MATLAB/Simulink,這是絕不可能的。

  本書基於這樣的觀念,著重基本的分析步驟,輔以MATLAB/Simulink強大的計算能力,相信對於初學者會有幫助。

好的,這裏為您提供一份關於其他圖書的詳細簡介,完全不涉及您提到的《自動控製-使用MATLAB / SIMULINK(附光碟)》一書的內容。 --- 圖書簡介: 《現代光學係統設計與仿真:基於Zemax和TracePro的應用實踐》 內容概述 本書是一本深度聚焦於現代光學係統設計、分析與優化的高級技術手冊。它並非一本基礎的光學原理入門讀物,而是直接麵嚮工程實踐和研發應用,詳細闡述瞭如何利用當前工業界主流的光學設計軟件——Zemax OpticStudio 和 TracePro 及其集成工作流,來解決復雜光學係統的實際問題。全書內容基於大量真實案例和前沿技術,旨在幫助光學工程師、儀器設計師以及相關領域的科研人員,快速掌握從概念設計到性能驗證的全流程技術棧。 第一部分:光學係統設計基礎與Zemax核心操作 本部分首先迴顧瞭光學設計中必須掌握的幾個關鍵概念,如光綫追跡的理論基礎、像差的數學描述以及評價函數(Merit Function)的構建邏輯。重點放在Zemax OpticStudio的界麵導航、元件庫管理和係統初擬上。我們將深入探討如何利用序列模式和非序列模式進行元件布局,尤其關注自由麯麵(Freeform)元件的建模方法,這是實現高性能、緊湊化光路的關鍵技術。 書中詳細介紹瞭如何設置和解釋MTF(調製傳遞函數)、點列圖(Spot Diagram)以及能量分布圖等核心評價指標。針對初學者和有經驗的設計師,我們提供瞭多套標準鏡頭(如消像差雙膠閤透鏡、微型投影物鏡)的優化案例,演示瞭如何通過參數掃描和自動優化工具快速收斂到初步的設計方案。 第二部分:高級光學分析與係統優化策略 高級分析是區分優秀設計與平庸設計的關鍵。本部分聚焦於如何利用Zemax進行深層次的性能剖析。內容包括: 1. 容差分析(Tolerance Analysis): 詳細講解瞭基於濛特卡洛(Monte Carlo)方法的係統敏感性評估。我們不僅展示瞭如何定義製造公差,更側重於如何解讀公差分析結果,並反嚮指導設計者在保證係統性能的同時,最大程度地降低製造成本。 2. 衍射光學與非球麵設計: 深入探討瞭衍射光學元件(DOE)在補償傳統透鏡像差中的應用,以及如何將復雜的非球麵麵型準確地導入到Zemax模型中進行優化。 3. 復雜光路的建模: 針對非軸對稱係統(如Off-Axis Reflective Systems)和照明係統,提供瞭詳細的非序列模式建模指南,包括如何處理復雜的光束整形和散射體交互。 第三部分:非光學仿真:基於TracePro的照明與雜散光分析 光學係統不僅要清晰成像,還必須解決雜散光抑製和均勻照明的問題。本部分將重心轉移到基於實體的、基於光子追跡的仿真工具TracePro。 TracePro與Zemax的設計數據如何無縫銜接是本書的核心技術點之一。我們將演示如何將Zemax輸齣的理想光綫集閤導入TracePro,進行更精確的雜散光分析。內容涵蓋: 1. 雜散光路徑追跡: 如何在TracePro中定義錶麵散射模型(如BRDF/BTDF)、內部反射路徑,並利用雜散光指標(SSI)來量化係統對雜散光的敏感度。 2. 照明係統設計: 詳細講解如何利用TracePro的逆嚮照明(Inverse Illumination)功能,高效設計LED模組、導光闆(LGP)和勻光器,以達到特定的照度分布要求。 3. 熱光學效應的初步評估: 結閤材料的熱光係數,簡要介紹如何利用仿真工具預測係統在工作溫度變化下的性能漂移。 第四部分:係統集成與工程化考量 本書的最後一部分,將設計方案推嚮實際製造和集成。這部分內容關注工程實現層麵的挑戰: 1. 機械結構對光學的影響: 討論光學裝配誤差(如元件傾斜、偏心)如何轉化為係統的性能損失,並介紹如何通過機械設計規範來約束這些誤差。 2. 數據管理與版本控製: 在多工程師協作的大型項目中,如何規範化光學文件的命名、存儲和版本迭代管理,確保設計可追溯性。 3. 仿真結果的實驗驗證: 提供瞭將仿真模型與實際測試結果(如實驗室MTF測試數據)進行對比校準的實用方法論,幫助工程師建立對仿真模型的信心。 適用讀者 本書適閤擁有基礎光學知識或已使用過任一光學設計軟件(如Zemax)的設計工程師、精密儀器研發人員、高校光電專業高年級本科生及研究生。它是一本理論深度與工程實用性高度結閤的工具書。 特點總結 軟件驅動: 完全圍繞Zemax OpticStudio 21.x及以上版本和TracePro進行講解。 案例詳實: 包含至少十個完整的、從零開始到優化的工業級光學係統案例。 流程化指導: 提供瞭從“理論輸入”到“仿真驗證”再到“工程輸齣”的完整工作流指導。 側重優化: 強調解決實際設計難題(如像差校正、大視場優化、雜散光抑製)的具體步驟和技巧。

著者信息

圖書目錄

第一章 MATLAB簡介
第二章 自動控製概論
第三章 轉換函數與係統描述
第四章 時域分析
第五章 根軌跡分析
第六章 綫性係統的狀態變數分析
第七章 控製係統的穩定性
第八章 控製係統的設計與補償
第九章 基礎信號與係統
第十章 模糊控製
附錄A 基礎數學

圖書序言

圖書試讀

用户评价

评分

哇,光看這書名《自動控製-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》就覺得超有份量!我最近在準備研究所的考試,自動控製絕對是必考科目,而且MATLAB/SIMULINK又是業界、學術界最常用的工具,所以這本書簡直是為我量身打造的。我對裡麵的內容充滿瞭期待,希望能透過它紮實地建立起自動控製的理論基礎,並且學會如何運用MATLAB/SIMULINK來模擬和分析各種控製係統。尤其是那個光碟,我猜裡麵應該有豐富的範例程式碼和實驗模型,這對我來說太重要瞭,畢竟光看書本上的理論可能有點抽象,有實際操作的機會纔能真正融會貫通。我希望書中能有足夠的深度,涵蓋從基本的 PID 控製到更進階的狀態空間法、數位控製等等,並且在每個主題上都能有清晰易懂的講解,輔以圖錶和公式推導,讓我能夠循序漸進地學習。當然,我更希望書中的範例是貼近實際應用情境的,這樣我纔能更瞭解這些理論在真實世界中的價值。如果書中還能包含一些常見的控製問題的解決方案,那就更完美瞭,這樣我就可以直接應用到我的專題研究中瞭。總之,這本書的齣現,對我這個正在努力學習自動控製的學生來說,絕對是一劑強心針,讓我對未來的學習之路充滿瞭信心!

评分

這次入手瞭這本《自動控製-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》,主要就是想突破我在某個特定專案上的瓶頸。我們在開發一個需要精準定位的機械手臂,傳統的控製方法似乎有點力不從心,尤其是當負載變化和外部乾擾齣現的時候,係統的穩定性和響應速度都受到瞭影響。我一直知道MATLAB/SIMULINK在這種複雜係統建模和仿真方麵的強大之處,但苦於沒有一個係統性的學習資源。我希望這本書能夠提供一些進階的控製策略,像是模型預測控製(MPC)或者自適應控製(Adaptive Control),並且詳細講解如何在SIMULINK中實現這些算法。更重要的是,我希望書中能提供一些實際案例的分析,例如如何將理論模型轉換成可執行的SIMULINK模型,以及如何進行參數調優以達到最佳性能。我對書中附帶的光碟特別感興趣,希望裡麵能有一些可以讓我快速上手的模闆,或者是一些針對機械手臂控製的範例,這樣我就可以直接套用並進行修改。如果書中還能探討一些關於魯棒性(Robustness)和容錯控製(Fault-tolerant Control)的議題,那對我們目前的專案會非常有幫助。我期待這本書能成為我解決技術難題的利器,讓我能夠在更短的時間內開發齣更優越的控製係統。

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這本《自動控製-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》對於我這種想要跨領域學習的上班族來說,簡直就是福音。我目前的工作雖然不是直接與自動控製相關,但我常常會接觸到一些需要瞭解係統如何運作、如何優化的問題,而且對新技術的掌握也希望能更全麵一些。我希望這本書能夠從最基礎的概念開始,用非常直觀的方式講解自動控製的核心思想,避免過於艱澀的數學推導,讓我這個非本科生也能夠輕鬆入門。MATLAB/SIMULINK的部分,我希望書中能有足夠豐富的圖文說明,展示如何一步步建立各種簡單的控製係統模型,並且能看到不同參數設定下係統的響應變化。光碟裡的內容我希望能包含一些簡單易懂的範例,最好是與日常生活或常見工業應用相關的,這樣我纔能更有代入感,也更容易將學到的知識連結到實際工作上。我希望書中能解答一些常見的疑問,例如什麼是開迴路控製、什麼是閉迴路控製,以及為什麼需要迴授。如果書中還能包含一些關於儀控原理的介紹,那對我來說就更好瞭。我期望透過這本書,能夠對自動控製有一個基本的認識,並且對MATLAB/SIMULINK這個強大的工具產生初步的掌握,為我未來的職業發展打下一定的基礎。

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我是在聽說瞭這本《自動控製-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》在業界評價不錯,而且很多資深工程師都在推薦,所以纔決定入手。我目前在一傢設備製造公司工作,負責產品的技術支援和問題排除。很多時候,客戶在使用我們的設備時會遇到一些關於性能錶現、穩定性或響應速度的問題,而這些問題往往都涉及到自動控製的層麵。我希望這本書能夠提供一些實用的故障診斷和排除技巧,特別是如何利用MATLAB/SIMULINK來模擬客戶遇到的問題,並找到解決方案。我希望書中能夠包含一些針對不同類型設備的控製係統案例分析,例如伺服馬達控製、溫度控製、或者壓力控製等,並詳細講解如何進行係統辨識和參數優化,以提升設備的整體性能。光碟裡麵的內容我非常期待,希望裡麵能有一些可以直接應用於故障分析的工具箱,或者是一些針對常見問題的解決方案範例。我還希望書中能探討一些關於係統可靠性(Reliability)和故障安全(Fail-safe)的設計原則,這對我們在產品設計和維護上非常重要。總而言之,我希望這本書能夠成為我解決實際工作問題的有力助手,讓我在麵對複雜的控製相關挑戰時,能夠更有信心和效率。

评分

說實話,我對這本《自動控製-使用MATLAB/SIMULINK(附光碟)》的期待,更多的是齣於一種對學術研究的好奇心。我本身是一名對數學和工程交叉領域充滿熱情的研究者,對自動控製係統的原理和應用一直抱有濃厚的興趣。我希望這本書能夠深入探討自動控製的數學基礎,例如拉普拉斯變換、傅立葉變換以及李雅普諾夫穩定性理論等等,並且能夠清晰地展示這些數學工具是如何被應用於分析和設計控製器的。SIMULINK的部分,我希望它能提供一些比較獨特的建模技巧,或者是一些針對特定學術問題的仿真方法。例如,我最近在研究非線性係統的混沌行為,如果書中能有關於如何使用SIMULINK來模擬和分析這些複雜現象的內容,那將會是極大的收穫。我還希望書中的範例能夠涵蓋一些比較前沿的研究方嚮,像是模糊控製、神經網路控製,或者是一些混閤係統的建模。附帶的光碟我希望能提供一些更為開放的工具箱,或者是一些可供進一步開發的源碼,這樣我就可以在書本的基礎上進行更深入的探索和創新。總體來說,我期待這本書能為我打開一扇新的學術之門,讓我能夠在自動控製的領域進行更為深入和有意義的研究。

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