可程式控製器原理與應用-FX2(修訂版)

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圖書描述

本書從基礎的可程式控製器講解,介紹FX2、FXON之可程式控製器。從可程式控製器動作原理與操作方法、順序命令、基本迴路設計到程式書寫器操作及數個實習教案。本書適閤大專、技術學院電機科係之「可程式控製器」課程使用。
現代工業控製係統集成與實踐 作者:張偉、李明 編著 齣版社:機械工業齣版社 版次:2023年1月第一版 字數:約55萬字 --- 內容概述 本書旨在全麵係統地介紹現代工業控製係統的基本原理、核心技術及其在實際工程中的應用。它立足於當前主流的工業自動化技術棧,為讀者構建一個從底層傳感器、現場總綫到上位機監控與數據管理的全方位知識體係。本書內容深度適中,理論與實踐緊密結閤,特彆側重於係統集成、故障診斷與優化策略的探討,是工程技術人員、自動化專業學生及相關領域研究人員的實用參考手冊。 全書共分為七大部分,三十餘章,結構清晰,邏輯嚴謹。 --- 第一部分:工業自動化基礎理論與技術棧 本部分作為全書的理論基石,詳細闡述瞭現代工業控製係統的基本概念、發展曆程、架構模型以及關鍵性能指標。 第一章:工業控製係統概述 深入剖析瞭自動化係統在現代製造業中的定位與價值。闡述瞭從集中式控製嚮分布式、網絡化、智能化控製演進的趨勢。重點講解瞭控製係統的層次結構模型,包括現場級、控製級、管理級,並引入瞭最新的工業物聯網(IIoT)概念,探討其對傳統架構的衝擊與融閤。 第二章:傳感器與執行器技術 係統介紹瞭各類工業現場常用傳感器的分類、工作原理、選型原則及精度要求。內容覆蓋溫度、壓力、流量、液位、位置傳感器的最新發展,特彆是智能傳感器和無綫傳感器的應用場景。同時,對執行機構,如各類電機驅動器、變頻器、伺服係統和調節閥的工作特性進行瞭詳盡的對比分析,強調瞭信號調理與噪聲抑製技術的重要性。 第三章:工業網絡與現場總綫技術 這是本書的核心章節之一。全麵對比瞭目前主流的現場總綫技術,如CANopen、DeviceNet、AS-Interface的特點與適用性。重點深入講解瞭基於以太網的工業通信協議,包括EtherCAT、Profinet IO、EtherNet/IP的實時性機製、幀結構及配置方法。討論瞭OPC UA在跨平颱數據互操作性中的核心作用。 --- 第二部分:分布式控製係統(DCS)原理與集成 本部分聚焦於大型、復雜工藝流程控製的基石——分布式控製係統(DCS)。 第四章:DCS係統架構與功能模塊 詳細闡述瞭DCS的係統組成,包括過程控製站(PCS)、操作員站(OS)、工程師站(ES)及係統服務器。講解瞭DCS特有的冗餘設計(硬件與軟件冗餘)、故障切換策略以及數據曆史記錄的存儲與查詢機製。 第五章:DCS控製策略與組態 深入探討瞭在DCS環境下如何實現復雜的控製策略。內容涵蓋瞭先進控製算法(如Smith預估控製器、解耦控製)在DCS環境下的應用。重點講解瞭圖形化組態工具的使用方法,以及如何進行安全聯鎖(SIS)的邏輯設計與驗證,確保係統的安全運行。 第六章:DCS係統集成與升級 麵嚮現有係統的維護與升級,本章提供瞭將老舊DCS係統與新型智能設備(如智能儀錶、資産管理軟件)集成的實踐方法。討論瞭不同廠商DCS係統之間的互操作性挑戰與解決方案。 --- 第三部分:先進過程控製(APC)與優化 本部分探討如何超越傳統的PID控製,實現流程的性能最大化。 第七章:模型預測控製(MPC)基礎 係統介紹瞭MPC的基本理論框架,包括係統辨識(如ARX模型、狀態空間模型)、約束處理和優化求解器在工業控製中的應用。通過實際案例,演示瞭MPC在處理多變量耦閤問題上的優勢。 第八章:自適應控製與魯棒控製 講解瞭當係統參數發生變化時,如何利用自適應控製器(如自整定PID、切換控製)保持性能。同時,對魯棒控製的基本思想進行瞭介紹,特彆是如何設計對模型不確定性具有抵抗力的控製器。 第九章:數據驅動的控製優化 探討瞭如何利用曆史運行數據,通過機器學習方法來輔助或替代傳統建模,實現過程參數的在綫優化,降低能耗和原材料消耗。 --- 第四部分:工業網絡安全與信息集成 隨著工業控製係統(ICS)與企業信息係統(ERP/MES)的連接日益緊密,網絡安全成為控製係統設計的核心議題。 第十章:ICS網絡安全威脅與防禦體係 分析瞭針對ICS的常見攻擊嚮量,如中間人攻擊、拒絕服務攻擊、惡意代碼注入等。詳細闡述瞭基於ISA/IEC 62443標準的網絡安全框架構建,包括網絡分段、訪問控製策略(ACLs)和安全事件監控(SIEM)。 第十一章:數據集成與MES/ERP接口 講解瞭如何安全、高效地將過程數據傳輸至製造執行係統(MES)和企業資源計劃(ERP)。重點介紹數據標準化、時間戳同步以及數據清洗在集成項目中的關鍵技術。 --- 第五部分:人機界麵(HMI)設計與可視化 本部分關注於提升操作人員的認知負荷管理和直觀操作體驗。 第十二章:可視化設計原則與認知工程學 基於人機工程學原理,指導讀者如何設計高效、清晰的HMI界麵。內容涵蓋瞭色彩管理、信息密度控製、報警管理係統的設計規範(如ISA 1033標準),避免“信息過載”導緻的誤操作。 第十三章:高級可視化技術應用 介紹瞭三維(3D)可視化、增強現實(AR)技術在現場維護和遠程指導中的初步應用,以及如何利用動態模擬界麵進行操作員的技能培訓。 --- 第六部分:智能製造與工業互聯網(IIoT)實踐 本部分展望未來,探討控製係統如何融入更宏大的智能製造生態。 第十四章:邊緣計算在控製中的應用 探討瞭在現場設備層部署計算能力(邊緣計算)的必要性與優勢,包括數據預處理、快速決策和減少雲端帶寬占用。介紹瞭主流的工業邊緣計算平颱架構。 第十五章:數字孿生(Digital Twin)技術在工廠中的實現 係統介紹瞭構建工廠級數字孿生的核心要素,包括高精度物理模型、實時數據映射和仿真驗證環境。闡述瞭如何利用數字孿生進行操作員培訓、設備健康預測和生産流程優化。 --- 第七部分:工程案例分析與項目管理 本部分通過多個完整的工程案例,將前述理論知識融會貫通。 第十六章:大型化工裝置控製係統升級案例 詳細記錄瞭一個連續反應釜群的控製係統從PLC/SCADA平颱嚮DCS平颱遷移的全過程,包括風險評估、數據映射、投運切換和性能驗收標準。 第十七章:水處理廠自動化項目集成與調試 分析瞭一個復雜水處理流程中,如何集成來自不同供應商的泵組、閥門、在綫分析儀錶,並建立統一的 SCADA 監控平颱的實踐經驗,強調瞭調試階段的文檔管理與接口確認。 --- 讀者對象 本書適閤於工業自動化、化學工程、機械電子工程等專業的本科高年級學生及研究生,以及在石油化工、電力、冶金、製藥等流程工業中從事控製係統設計、集成、運維和技術管理工作的工程師。 --- 本書特色 1. 全麵覆蓋現代技術棧: 不局限於單一廠商或單一設備,而是站在係統集成的角度,全麵覆蓋瞭DCS、先進控製、工業網絡安全及IIoT等前沿領域。 2. 強調實踐與規範: 穿插瞭大量來自實際工程項目的經驗教訓,嚴格參照瞭ISA、IEC等國際行業標準進行論述。 3. 深入探究核心原理: 在介紹應用的同時,對模型預測控製、網絡協議棧等復雜技術進行瞭詳盡的數學和邏輯推導,確保讀者知其然更知其所以然。 4. 麵嚮未來的視野: 專門開闢章節討論數字孿生和邊緣計算,幫助讀者把握工業自動化下一階段的發展方嚮。

著者信息

圖書目錄

第一章 可程式控製器概論1-1
1-1 可程式控製器的由來1-2
1-2 可程式控製器的發展1-2
1-3 可程式控製器的架構1-4
1-4 可程式控製器的特色1-6
1-5 繼電器、PLC與計算機1-7
1-5-1 可程式控製器與繼電器1-7
1-5-2 可程式控製器與計算機1-8
1-6 可程式控製器應用範圍1-8
1-7 如何選擇閤適的PLC1-9
1-8 係統規劃與程式設計1-11

第二章 可程式控製器動作原理與操作方法2-1
2-1 PLC的電源迴路及規格2-2
2-2 PLC的輸入 ∕輸齣2-4
2-3 輸入∕輸齣繼電器的動作時序2-10
2-4 補助繼電器2-11
2-4-1 補助繼電器的編號及功能2-11
2-5 狀態繼電器2-14
2-5-1 狀態繼電器的編號及功能2-14
2-6 指標(P.I)的編號與功能2-15
2-6-1 P的編號及功能2-15
2-6-2 I的編號及功能2-17
2-7 計時器(Timer)2-18
2-7-1 計時器編號及功能2-18
2-7-2 接點的動作時序及精度2-21
2-8 計數器(Counter)2-22
2-8-1 內部信號計數器2-22
2-8-2 高速計數器種類2-24

第三章 順序命令3-1
3-1 基本順序命令3-2
3-1-1 基本順序命令一覽錶3-2
3-1-2 邏輯LOAD及OUT綫圈3-4
3-1-3 串聯接點(AND/ANI)3-6
3-1-4 並聯接點(OR/ORI)3-7
3-1-5 串聯迴路方塊間的並聯連接(ORB)3-9
3-1-6 並聯迴路方塊間的串聯連接(ANB)3-10
3-1-7 多重輸齣迴路3-12
3-1-8 共通串聯接點(MC/MCR)3-16
3-1-9 自我保持與解除(SET/RST)3-19
3-1-10 計數器(OUT/RST)3-20
3-1-11 微分輸齣(PLS/PLF)3-21
3-1-12 無處理命令(NOP)3-23
3-1-13 程式結束(END)3-24
3-1-14 無法規劃的迴路及其對策3-26
3-1-15 二重輸齣禁止及對策3-28
3-2 步梯命令3-29
3-2-1 步梯命令的目的3-29
3-2-2 狀態圖的基本單元3-30
3-2-3 狀態的動作與步梯命令3-31
3-2-4 使用步梯命令設計程式時應注意的事項3-34
3-2-5 各種流程3-38
3-3 應用命令3-44
3-3-1 應用命令一覽錶3-44
3-3-2 應用命令的一般通則3-49
3-3-3 常用應用命令之範例3-54

第四章 基本迴路設計4-1
4-1 直接推動迴路4-2
4-2 自我保持迴路4-2
4-3 互鎖迴路4-4
4-4 優先動作迴路4-7
4-5 計時器應用4-9
4-6 計數器應用4-22
4-7 跳躍指令應用迴路4-34
4-8 MC/MCR主控命令迴路4-37
4-9 移位暫存器迴路4-39

第五章 程式書寫器操作5-1
5-1 操作麵闆介紹5-2
5-2 HPP操作5-4
5-2-1 操作準備5-5
5-3 模式選擇5-6
5-4 程式輸入5-7
5-5 狀態監視及測試5-10
5-5-1 外部配綫檢查5-10
5-5-2 主機監視及測試5-12
5-6 程式讀齣5-17
5-6-1 讀齣指令步序之指令5-17
5-6-2 由指令尋找步序5-18
5-6-3 利用指標號碼找尋程式5-18
5-6-4 利用元件找尋程式5-19
5-7 修改程式5-20
5-8 指令插入及刪除5-24

第六章 實習篇6-1
6-1 顯示燈控製6-2
6-2 跑馬燈控製6-12
6-3 馬達正反轉控製6-50
6-4 流程控製6-58
6-5 啓動警報6-69
6-6 模擬升降梯6-81
6-7 四缸空壓設備控製6-85
6-8 機械手臂控製6-106

附錄附-1
附錄一 元件要素一覽錶附-2
附錄二 錯誤碼附-6
附錄三 MEDOC軟體使用方法附-9
附錄四 參考書目附-14

圖書序言

圖書試讀

用户评价

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對於我這個在工廠現場的第一線操作人員來說,《可程式控製器原理與應用-FX2(修訂版)》簡直是一場及時雨!以前看到PLC的線路圖和程式碼,總是頭昏腦脹,感覺跟天書一樣。但是,這本書的寫法非常貼近現場實際,它從最基本的「PLC是什麼?為什麼要用PLC?」開始講起,然後逐步介紹PLC的各個構成部分,以及最常用的指令。我尤其喜歡書中那些「實際操作」的段落,例如如何連接PLC的輸入和輸齣端子,如何將程式下載到PLC中,以及如何在操作麵闆上查看PLC的狀態。 書中還教瞭很多排除故障的技巧,像是當設備突然不動瞭,PLC指示燈亮紅燈,到底是什麼原因?這本書就像一本「PLC維修寶典」,它會一步一步引導你找到問題的根源。我記得有一次,我們生產線上的某個馬達突然停止運轉,PLC也發齣瞭警報。按照書中的步驟,我很快就找到瞭問題齣在一個特定的輸入訊號上,解決瞭這個問題,為公司節省瞭大量的停機時間。這本書不僅讓我理解瞭PLC,更讓我學會瞭如何「使用」和「維護」PLC,大大提升瞭我的工作效率和自信心。

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這本《可程式控製器原理與應用-FX2(修訂版)》對於我這種已經在自動化領域摸爬滾打瞭幾年的老鳥來說,依然具有相當高的參考價值。儘管我已經熟悉瞭PLC的基本操作,但書中對於FX2係列PLC的深入解析,還是讓我學到瞭不少新東西。特別是關於「運動控製」和「進階指令」的部分,我個人覺得非常有啟發性。書中介紹瞭如何利用FX2 PLC實現伺服馬達的精確定位、速度控製,以及如何編寫複雜的運動軌跡。這對於我現在負責的設備升級項目,提供瞭非常具體的解決方案。 而且,書中對於一些「眉角」的處理,像是PLC程式的優化、如何提高程式執行的效率、以及如何確保係統的穩定性,都有獨到的見解。例如,它探討瞭不同編程語言(梯形圖、指令錶、結構化文本)的適用場景,並分析瞭它們在實際應用中的優缺點。這讓我重新審視瞭過去一些程式編寫的習慣,並學會瞭如何寫齣更簡潔、更高效的程式。總的來說,這本書是一本非常紮實的技術參考書,對於想要深入瞭解FX2 PLC,並提升PLC應用能力的專業人士來說,絕對是必備的工具。

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這本《可程式控製器原理與應用-FX2(修訂版)》真的是打開瞭我對工業自動化的一扇新大門!之前對PLC(可程式控製器)隻有一些模糊的概念,覺得它很高深、很遙遠,但這本書完全打破瞭我的刻闆印象。作者用非常淺顯易懂的語言,從最基礎的原理開始講起,像是PLC的組成、基本指令集、定時器、計數器等等,都解釋得非常清晰。我特別喜歡書中舉的許多實際案例,例如如何用PLC控製一個簡單的輸送帶係統、或是如何實現一個機械手臂的動作。這些案例不僅讓我理解瞭原理,更讓我實際感受到PLC在解決實際工程問題時的強大威力。 而且,這本書並沒有停留在理論層麵,它非常注重「應用」。書中詳細介紹瞭FX2係列PLC的硬體結構、接線方式,以及如何使用GX Works2這款軟體進行程式編輯、除錯和下載。對於剛接觸PLC的初學者來說,這絕對是一本「手把手」的教學手冊。我記得自己第一次按照書中的指示,在電腦上模擬PLC程式,當看到模擬的指示燈亮起、繼電器動作時,那種成就感真是無與倫比!書中對於常見的故障排除方法也提供瞭寶貴的建議,讓我之後在實際操作中少走瞭很多彎路。對於想進入自動化領域的學生、技術人員,甚至是對工業控製感興趣的業餘愛好者,我都強烈推薦這本書!

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這本《可程式控製器原理與應用-FX2(修訂版)》的價值,絕不隻是一本教科書,它更像是對整個工業自動化應用的一個全麵梳理。作者在開頭就點明瞭FX2 PLC在各種產業中的廣泛應用,從製造業到建築業,再到能源產業,幾乎無所不在。書中不僅深入探討瞭FX2 PLC的核心原理,例如它的掃描週期、中斷處理機製,還詳細介紹瞭與之相關的周邊設備,例如各種感測器、緻動器、人機介麵(HMI)的選擇和應用。 我尤其欣賞書中對於「係統整閤」的論述。它探討瞭如何將FX2 PLC有效地整閤到一個更大的自動化係統中,如何與MES(製造執行係統)、SCADA(數據採集與監視控製係統)等上層係統進行數據交換,以及如何實現遠程監控和診斷。這些內容對於提升企業的生產效率、優化資源配置,以及實現智慧製造,都具有非常重要的指導意義。書中的案例研究也涵蓋瞭各種複雜的應用場景,例如多軸運動控製、製程自動化、以及安全監控係統等,讓我對PLC的潛力有瞭更深刻的認識。這本書對於任何想要在工業自動化領域有所作為的人,都是一本不可多得的寶藏。

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說實話,一開始拿到這本《可程式控製器原理與應用-FX2(修訂版)》的時候,我有點猶豫,畢竟市麵上PLC的書也不少,但我被「FX2」這個型號吸引住瞭。FX係列PLC一直是業界的標竿,而這本修訂版更是匯集瞭最新的技術和應用。書中對於FX2 PLC的內部架構、 I/O 模組的選擇與配置、以及類比訊號的處理方式,都有非常深入的探討。我尤其欣賞書中在「通訊應用」部分,詳細介紹瞭FX2 PLC如何透過RS-232、RS-485等介麵,與其他設備(例如人機介麵、變頻器、其他PLC)進行通訊。這對於建構更複雜的自動化係統至關重要。 書中還介紹瞭一些進階的應用技巧,例如如何利用PLC的PID控製功能來實現精確的溫度或壓力控製,以及如何進行PLC網路的規劃與建置。這些內容對於我目前的工作非常有幫助,讓我能夠更有效率地設計和維護工廠的自動化係統。而且,書中的圖解和流程圖都畫得非常精確,搭配著詳細的文字說明,即使是比較抽象的概念,也能夠輕鬆理解。這本書不隻是一本教科書,更像是一位經驗豐富的工程師在身旁指導,將他的實務經驗傾囊相授。

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