TinyML:TensorFlow Lite機器學習

TinyML:TensorFlow Lite機器學習 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

Pete Warden
圖書標籤:
  • TinyML
  • TensorFlow Lite
  • 機器學習
  • 嵌入式係統
  • 邊緣計算
  • 深度學習
  • 物聯網
  • 微控製器
  • 模型優化
  • 低功耗
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圖書描述

應用Arduino與低耗電微控製器

  深度學習網路正在不斷縮小,而且比以前小太多瞭。Google Assistant偵測單字的模型隻有14 KB,小到可在微控製器上運行。這本實用的書籍將引領你進入TinyML領域,結閤深度學習和嵌入式係統,用微型設備產生驚人的效果。

  Pete Warden和Daniel Situnayake將講解如何訓練可以放入任何環境的微型模型。對想要使用機器學習來建構嵌入式係統的軟體和硬體開發者來說,這是一本理想的指南,它將指引你逐步建立一係列的TinyML專案,而且你不需要具備機器學習或微控製器的經驗。

  ‧建立語音辨識器、人體偵測鏡頭及可以迴應手勢的魔杖
  ‧活用Arduino和超低電力的微控製器
  ‧學習ML的基本概念及訓練自己的模型
  ‧訓練可以理解音訊、影像和加速度計資料的模型
  ‧探索Google為TinyML設計的工具組,TensorFlow Lite for Microcontrollers
  ‧為app進行除錯及保護隱私和安全
  ‧優化等待時間、耗電量、模型和二進製檔的大小

名人推薦

  「想要瞭解如何在資源有限的設備上運行機器學習嗎?那就要看這本書,它是AI發展的裏程碑。」 —Massimo Banzi Arduino共同創辦人

  「本書藉由清楚、有趣的用例來教你如何在Arm微控製器上部署ML。」 —Jem Davies Arm機器學習集團副總裁、研究員和總經理
好的,下麵為您提供一個符閤要求的圖書簡介,該簡介內容豐富、詳實,且不涉及您提到的具體書名《TinyML:TensorFlow Lite機器學習》中的任何內容。 --- 《嵌入式係統中的實時智能:從傳感器到雲端的邊緣計算實踐指南》 書籍簡介 在物聯網(IoT)設備和移動平颱上,對數據進行即時、本地化處理的需求日益增長。傳統的雲計算模式雖然強大,但在延遲、帶寬和隱私保護方麵存在固有局限。本書深入探討瞭如何將智能決策和分析能力直接部署到資源受限的嵌入式設備、微控製器(MCU)和低功耗處理器上,實現真正的“邊緣智能”。 本書旨在為電子工程師、嵌入式開發者、係統架構師以及希望掌握下一代智能設備開發技術的專業人士提供一套全麵的、麵嚮實踐的開發框架和技術路綫圖。我們關注的核心是如何在極度受限的計算環境中,高效、可靠地運行復雜的算法模型。 第一部分:邊緣計算的底層邏輯與硬件選型 本書首先奠定瞭理論基礎,詳細闡述瞭邊緣智能與傳統雲計算的差異,以及為何“小”模型和“快”推理至關重要。 1.1 資源約束環境下的係統設計哲學: 我們將剖析功耗預算、內存占用(RAM/Flash)和執行速度之間的權衡藝術。這部分內容涵蓋瞭麵嚮能效比(Performance per Watt)的係統級設計方法論,強調“少即是多”的設計原則在資源受限環境中的具體應用。討論瞭實時操作係統(RTOS)在保證確定性延遲和任務調度的關鍵作用,並對比瞭FreeRTOS、Zephyr等主流RTOS在資源占用上的差異化優勢。 1.2 硬件平颱深度解析: 我們對當前主流的邊緣計算硬件平颱進行瞭詳盡的分類和比較。這包括: 超低功耗微控製器(MCU): 如基於ARM Cortex-M係列(M0+、M3、M4、M7)的芯片,重點分析其浮點運算能力(FPU)對模型加速的影響。 專用加速器與FPGA基礎: 介紹瞭現場可編程門陣列(FPGA)和特定應用集成電路(ASIC)在處理並行計算任務時的潛力,以及如何在這些平颱上實現定製化的數據流管道。 邊緣AI芯片組選型: 詳細評估瞭集成神經處理單元(NPU)的SoC平颱,並指導讀者如何根據預期的模型復雜度和功耗目標進行準確選型。 第二部分:高效模型構建與優化技術 在邊緣設備上運行模型,最大的挑戰在於模型的“肥大”和計算的密集性。本部分專注於將復雜模型“瘦身”並適應嵌入式架構的技術。 2.1 模型量化(Quantization)的藝術: 本書對不同類型的量化策略進行瞭深入的理論闡述和代碼實踐: 訓練後量化(Post-Training Quantization, PTQ): 講解瞭從32位浮點到8位定點錶示的轉換過程,包括動態範圍量化(Dynamic Range Quantization)和全整數量化(Full Integer Quantization)的精度損失分析與恢復方法。 量化感知訓練(Quantization-Aware Training, QAT): 詳細介紹瞭如何在訓練階段引入量化模擬,以最小化模型精度下降。我們展示瞭如何使用自定義的訓練循環來優化模型的定點魯棒性。 2.2 模型剪枝(Pruning)與稀疏化: 探討瞭結構化剪枝和非結構化剪枝技術,如何有效去除冗餘連接和神經元,從而減小模型體積和內存帶寬需求。我們提供瞭工具鏈示例,展示如何在剪枝後對模型進行重新微調以恢復性能。 2.3 模型架構的底層適應性設計: 超越通用架構,我們介紹瞭一係列專為嵌入式環境設計的輕量級網絡結構,例如MobileNetV2/V3的深度可分離捲積優化、ShuffleNet的通道混洗機製,以及如何設計具有更小參數空間的自定義網絡層,以適應特定傳感器的輸入特性。 第三部分:跨平颱部署與固件集成 模型優化完成後,如何將其高效、安全地集成到目標硬件的固件中,是實現産品化的關鍵步驟。 3.1 嵌入式推理引擎的選型與構建: 我們對比瞭多種輕量級推理框架,如用於特定硬件優化的微內核引擎(Micro-Kernel Engines)以及通用的C/C++嵌入式運行時。重點講解瞭如何編譯和裁剪這些推理庫,使其僅包含目標模型所需的核心算子,從而大幅減少最終固件的體積。 3.2 內存管理與數據流優化: 在RAM極其有限的MCU上,堆棧和堆的使用必須被嚴格控製。本章詳述瞭靜態內存分配策略,如何預先計算模型推理所需的最大激活張量存儲空間,並將其靜態分配在固件的特定數據段中,以避免運行時內存碎片化和意外的內存溢齣。同時,我們展示瞭如何優化輸入/輸齣(I/O)緩衝區,實現高效的DMA(直接內存訪問)傳輸,避免CPU周期被數據搬運所占用。 3.3 固件更新與模型安全: 討論瞭如何在OTA(Over-The-Air)更新機製中安全地部署新的推理模型。這包括對模型文件進行加密、簽名驗證,以及實現A/B分區更新方案,確保即使在模型更新過程中設備意外斷電,係統也能迴滾到已知可工作的舊版本,保障設備運行的連續性。 第四部分:傳感器融閤與數據閉環 本書的最後一部分關注如何在真實世界的復雜場景中應用這些嵌入式智能,實現從數據采集到反饋控製的完整閉環係統。 4.1 實時信號處理與特徵提取: 在將原始傳感器數據(如音頻、振動或環境光數據)送入深度學習模型之前,需要進行高效的預處理。我們探討瞭基於FFT(快速傅裏葉變換)和數字濾波器的實時特徵工程技術,這些技術必須在硬件的約束下,使用定點或低精度運算來完成。 4.2 聯邦學習在邊緣生態中的角色: 雖然重點是本地推理,但我們也介紹瞭模型持續優化的機製。我們探討瞭在不上傳原始敏感數據的前提下,如何利用差分隱私機製在邊緣設備上進行本地模型參數的聚閤,並將更新後的模型知識安全地匯集到雲端服務器,形成一個可持續學習的邊緣生態係統。 4.3 調試、性能分析與工具鏈集成: 如何衡量和驗證邊緣模型的實際性能?本書提供瞭使用硬件級性能計數器(Performance Counters)和專用的功耗分析工具來識彆推理過程中的性能瓶頸和不必要的能耗點的方法。我們將指導讀者利用交叉編譯工具鏈,集成靜態代碼分析工具,確保嵌入式代碼的健壯性和實時性。 --- 通過以上四個部分,本書提供瞭一條從算法設計到硬件實現、從模型優化到固件集成的完整、深入的技術路徑,幫助開發者構建下一代真正智能、低功耗的嵌入式設備。

著者信息

作者簡介

Pete Warden


  是行動及嵌入式TensorFlow的技術主管,也是TensorFlow團隊的創始成員之一。他曾經是Jetpac的CTO和創始人,該公司在2014年被Google收購。

Daniel Situnayake

  是Google的首席開發布道師,並且協助運作tinyML聚會小組。他也是Tiny Farms的共同創辦人,Tiny Farms是美國第一傢大規模自動生產昆蟲蛋白的公司。
 

圖書目錄

前言
第1章 簡介
第2章 入門
第3章 瞭解機器學習的最新進展
第4章 TinyML 的「Hello World」:建立與訓練模型
第5章 TinyML 的「Hello World」:建構 app
第6章 TinyML 的「Hello World」:部署至微控製器
第7章 喚醒詞偵測:建構app
第8章 喚醒詞偵測:訓練模型
第9章 人體偵測:建構 app
第10章 人體偵測:訓練模型
第11章 魔杖:建構 app
第12章 實用技巧
第13章 TensorFlow Lite for Microcontrollers
第14章 設計你自己的 TinyML app
第15章 優化等待時間
第16章 優化能量的使用
第17章 優化模型與二進製檔的大小
第18章 除錯
第19章 將模型從 TensorFlow 移植到 TensorFlow Lite
第20章 隱私、安全與部署
第21章 拓展知識
附錄 A 使用與產生 Arduino Library Zip
附錄 B 在 Arduino 採集音訊
索引

圖書序言

  • ISBN:9789865025359
  • 規格:平裝 / 488頁 / 18.5 x 23 x 2.44 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

用户评价

评分

說實話,我本來對「優化模型」這檔事抱持著懷疑的態度,總覺得能跑起來就不錯瞭,幹嘛那麼計較效率?但讀完這本書後,我完全改觀瞭。書中對於模型壓縮技術的探討,簡直是打開瞭我的新世界大門。它不隻是告訴你「這樣做會比較快」,而是深入解釋瞭背後的原理,像是量化(Quantization)是如何在不犧牲太多準確度的前提下,大幅縮減模型體積和運算需求的。對我來說,最大的震撼是發現原來這麼多先進的優化手法,其實可以透過幾個簡單的參數設定就能實現。這本書的編排邏輯非常巧妙,它總是先拋齣一個實際應用場景的限製(比如記憶體隻有幾KB),然後再提供解決方案,這種「問題導嚮」的教學法,讓我對每個技術點的必要性都有更深刻的體會。它讓我體會到,在硬體資源被嚴格限製的場景下,軟體層麵的優化纔是真正的王道。這本書的價值就在於,它讓「高效能」不再是大型數據中心專屬的特權,而是可以滲透到我們日常使用的每一個微小裝置裡,這對於推動物聯網(IoT)的智慧化發展,絕對有著裏程碑式的意義。

评分

讀這本書的體驗,非常接近於參與一場精心策劃的黑客鬆(Hackathon)。它不斷地在激發你「用最少的資源,做齣最好的效果」的鬥誌。我特別欣賞書中那些針對特定硬體平颱(雖然我手邊沒有完全一樣的設備,但原理是相通的)進行的性能基準測試(Benchmark)分析。作者沒有直接給齣「標準答案」,而是展示瞭不同優化策略對實際運行時間和功耗產生的影響。這鼓勵讀者去思考:我的應用場景最看重的是速度?還是最低的功耗?進而根據自己的需求來權衡和選擇最佳的部署方式。這類型的實證分析,在理論書籍中是極為罕見的。它讓我意識到,在真實世界的應用中,沒有絕對完美的模型,隻有最適閤當前環境的模型。這種務實的態度,讓我對這本書的信賴度大大提升,它不是一本「紙上談兵」的學術著作,而是工具書與實戰指南的完美結閤體,每一個章節都充滿瞭實戰的智慧結晶。

评分

這本書在處理資料集和模型訓練的環節上也做得非常到位,尤其是在處理「有限資料」這一塊,簡直是教科書等級的示範。在我們實際做專案時,往往麵臨的不是資料不足,就是資料雜亂無章,很難像學術界那樣擁有海量、清洗完畢的完美資料集。書中很巧妙地引入瞭幾種輕量級的訓練策略和數據增強(Data Augmentation)技巧,這些技巧的重點都放在瞭如何用最少的前期投入,快速建立一個具備一定辨識能力的基線模型。我特別喜歡它在解釋訓練流程時,總是把「為什麼要這麼做」和「如果我不這麼做會怎樣」這兩個問題穿插進去,讓讀者在記憶知識點的同時,也能建立起批判性思考的能力。這種教學法極大地提升瞭學習的深度,讓我不再滿足於跑通程式碼,而是開始主動去探討模型行為背後的機製。總體來說,這是一本真正有溫度、有實戰經驗沉澱的書籍,它讓複雜的AI技術變得平易近人和可操作化,值得我反覆翻閱和實踐。

评分

這本書簡直是為我這種對AI充滿好奇,但又有點怕複雜數學的入門者量身打造的!我一直覺得機器學習離我很遙遠,畢竟那些動輒上百頁的理論書籍看起來就讓人頭皮發麻。沒想到這本從頭到尾都非常實用,它不是那種隻會空談概念的書,而是真的帶著你動手做。書裡麵的範例程式碼,寫得清楚明白,每一步的邏輯都有詳細的解釋,讓我這個非科班齣身的人也能跟著跑起來。特別是它強調如何在資源受限的微控製器上實現模型部署,這點真的太吸引人瞭。我們現在生活周遭越來越多智能設備,如果能讓這些小東西也具備一點「思考」能力,那未來的生活體驗絕對會升級一大截。這本書讓我看到瞭那個夢想的雛形,讓我感覺自己不再隻是科技的消費者,而是可以參與創造的實踐者。而且,作者的敘述風格非常親切,就像身邊一位經驗豐富的前輩在耐心指導,沒有那種高高在上的學術腔調,這讓閱讀過程非常輕鬆愉快,連帶著學習動力也增加瞭不少。我真心覺得,如果你想踏入邊緣運算與輕量級機器學習的世界,這本書絕對是那個最友善的起點,能讓你少走很多彎路,直接上手實戰。

评分

這本書的結構安排,讓我覺得作者對學習者的認知麯線掌握得非常精準。它從基礎概念的鋪陳開始,穩紮穩打,但絕不拖泥帶水。讓我印象特別深刻的是,它在講述如何將訓練好的模型轉化成可在嵌入式係統上執行的格式時,處理得非常細膩。很多技術文獻在這一步驟往往隻會輕描淡寫地帶過,但這本書卻花瞭很多篇幅去說明不同編譯目標、不同硬體架構之間的兼容性問題,以及如何有效地除錯。這讓我這個習慣在傳統桌麵環境下開發的人,在麵對交叉編譯和資源調度這些「硬骨頭」時,心裡有瞭底氣。坦白講,光是光碟或網路上下載那些複雜的工具鏈配置,就能讓人退卻三捨瞭,但書裡提供的腳本和步驟說明,幾乎是手把手帶你度過那些繁瑣的配置地雷區。讀完之後,我感覺自己不隻學會瞭一種技術,更建立瞭一套完整的「邊緣端」開發思維模式,這比單純的程式碼教學更有價值,是一種係統性的能力提升。

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