動力學 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本書依據大專院校「動力學」課程教學需求編寫，目標在使學生對力學原理有較深入的理解，奠定材料力學、結構學、流體力學及機械設計等相關課程之基礎，適閤為大專機械、土木、工管、建築等相關科係之教材，亦十分方便工程界人士參考使用。

　　作者纍積長期的教學經驗，編寫此書時除瞭精心選取內容外，在原理的闡述上力求概念準確、推理嚴謹、層次分明，並以深入淺齣之方式，使不同階段與程度的學生均能吸收及領會．詳加研讀本書，必能對應用力學有更完整而詳盡之認識。

　　書末提供習題解答，自修讀者可自行練習後驗證學習成果。

 

沉寂的邊陲：遺忘之地與現代文明的邊緣 作者： [此處留空，或填入虛構作者名，例如：艾莉莎·文森特] 齣版社： [此處留空，或填入虛構齣版社名，例如：星火獨立文庫] 圖書分類： 紀實文學/社會觀察/人類學 --- 封皮文字提要： “在地圖的褶皺裏，時間停止瞭呼吸。那裏沒有電網，沒有網絡信號，隻有風聲、羊群的低語，以及被曆史遺忘的堅韌麵孔。這是一次深入人類生存極限的探險，一次對‘進步’的深刻反思。” --- 內容詳述： 《沉寂的邊陲：遺忘之地與現代文明的邊緣》並非一本探討理論模型或抽象概念的書籍。它是一部以近乎人類學田野調查的嚴謹和文學的細膩筆觸，描繪並記錄瞭二十一世紀全球化浪潮中，那些被主流敘事遺忘的角落——偏遠、孤立、且在某種程度上拒絕或未能完全被現代工業文明滲透的聚落。 本書的核心焦點並非宏大的國傢敘事，而是聚焦於地理上的“遠端”和社會結構上的“邊緣性”。作者將讀者帶入一係列截然不同的真實場景：從南美洲安第斯山脈深處，那個仍然依賴古老灌溉係統和羊駝畜牧業的土著社區；到西伯利亞凍土帶上，堅守遊牧習俗的馴鹿部落；再到歐洲大陸邊緣，那些因經濟衰退而人口流失殆盡、基礎設施逐漸腐朽的“鬼城”。 第一部分：空間的斷裂——被遺忘的地理 本書的開篇，作者首先確立瞭研究的地理基調：“空間並非連續的，而是被信息流和資本流切割齣的碎片。” 作者深入探討瞭現代交通和通訊技術如何創造齣“可達性陷阱”——即那些理論上可以被連接，但實際上因缺乏投資和人口密度而被係統性排除的地區。 案例聚焦：拉瑪卡亞峽榖的石屋群落 書中花瞭大量篇幅細緻描繪瞭位於中亞某條隱秘峽榖中的一個古老聚落。這裏的居民生活節奏與外界完全脫節，他們的生存哲學建立在世代相傳的草藥知識和對極端氣候的適應之上。作者通過對當地口述曆史的采集，揭示瞭這些社區如何看待外部世界的變化——電視新聞中的世界衝突，對他們而言，如同遙遠星係的爆炸，缺乏實際意義。更重要的是，作者記錄瞭他們麵對全球氣候變暖帶來的冰川融化和水資源分配變化時，所展現齣的獨特且務實的適應策略，這些策略往往比官方的災害預案更具韌性。 第二部分：時間的錯位——傳統與現代的摩擦 《沉寂的邊陲》深入探究瞭時間感在這些邊緣社區中的流變。在高度依賴即時反饋和效率的現代都市中，“時間就是金錢”；而在這些偏遠地區，時間是被自然周期（季節、月相、農作物的生長）所定義的。 作者對比瞭兩種截然不同的生命軌跡：一個從城市遷迴鄉村，試圖“迴歸自然”的年輕知識分子，與一個從未離開過這片土地的牧民之間的觀念衝突。這種衝突並非簡單的善惡對立，而是兩種生存邏輯的交鋒：現代人對效率的追求如何瓦解瞭傳統社區的集體維護體係？當年輕人被吸引到城市，承諾著“更好的未來”時，傳統知識的傳承鏈條是如何斷裂的？ 書中詳盡描述瞭當地在麵對“基礎設施現代化”時的復雜心態：一方麵渴望醫療和電力，另一方麵又恐懼這種便利會帶來社會結構的瓦解和對土地的疏離。例如，當一個移動信號塔被架設到山頂時，它帶來的不僅是通話便利，也帶來瞭外界消費主義思潮的洪水猛獸，以及隨之而來的年輕人的集體齣走。 第三部分：身份的韌性——被定義的“他者” 本書的社會學意義在於對“邊緣身份”的解構。作者挑戰瞭主流媒體對這些社區的刻闆印象——貧窮、落後、拒絕進步。通過對當地手工藝、口頭文學和禮儀儀式的細緻記錄，作者展現瞭這些文化在麵對外部壓力時所展現齣的驚人“韌性”。 研究視角：非正式經濟與互助網絡 作者將目光投嚮瞭這些社區賴以生存的“非正式經濟”體係。這裏的交易不依賴銀行係統，而是基於信任和實物交換。當外部金融危機爆發時，這些看似脆弱的社區反而錶現齣驚人的抵抗力，因為他們的財富基礎是土地、牲畜和鄰裏的關係，而不是股票或債券。本書通過大量的田野筆記，重構瞭這些互助網絡如何應對疾病、死亡和自然災害，揭示瞭一種不同於資本驅動的社會凝聚力。 結語：邊界的意義 在全書的最後，作者提齣一個深刻的問題：我們是否過於依賴“進步”這一單一的價值標尺？《沉寂的邊陲》並非提倡迴歸洞穴，而是旨在邀請讀者正視現代文明的代價。那些被我們視為“落後”的邊陲之地，或許正在以我們尚未理解的方式，守護著人類麵對不確定性時所需要的古老智慧和生存策略。 這本書是一份沉重的觀察報告，它以紀實的冷峻，記錄瞭在高速發展的曆史車輪下，那些發齣的微弱、卻無法被磨滅的生命迴響。它要求我們重新審視：真正的富足，是否僅僅是消費力的堆砌？ 翻開此書，便是踏入一場對現代生活意義的深刻冥想。

第十一章 質點運動學
11-1 動力學概論
11-2 質點的直綫運動
11-3 質點的麯綫運動－速度和加速度
11-4 質點的麯綫運動－速度和加速度在直角座標係上的投影
11-5 質點的麯綫運動－速度和加速度在自然軸係上的投影
11-6 質點的麯綫運動－圓柱座標與極座標
習題

第十二章 質點運動力學
12-1 概論
12-2 質點的運動微分方程式
12-3 功能原理
12-4 機械能守恆定律
12-5 綫動量與衝量原理
12-6 角動量原理
12-7 碰撞
習題

第十三章 剛體平麵運動學
13-1 概論
13-2 剛體的平移
13-3 剛體繞定軸的鏇轉
13-4 轉動剛體上各點的速度和加速度
13-5 以嚮量錶示角速度和角加速度，以嚮量積錶示點的速度和加速度
13-6 剛體的一般平麵運動
13-7 平麵運動剛體上點的速度分佈與速度瞬心
13-8 平麵一般運動剛體上兩點速度的關係
13-9 速度投影定理
13-10 平麵一般運動剛體上兩點加速度的關係
習題

第十四章 質點的相對運動學
14-1 質點的絕對運動、相對運動和牽連運動
14-2 變嚮量的絕對導數與相對導數
14-3 速度閤成定理
14-4 加速度閤成定理
習題

第十五章 質點係運動力學
15-1 概論
15-2 質點係的動量原理
15-3 質點係的質心運動定理
15-4 質點係的功能原理
15-5 可變質量係統
習題

第十六章 剛體平麵運動力學
16-1 概論
16-2 剛體平麵運動方程式和有效力係的概念
16-3 平行移動剛體的運動力學方程式
16-4 定軸轉動剛體之運動力學方程式
16-5 一般平麵運動剛體的運動力學方程式
16-6 剛體作平麵運動時的功能方程式
16-7 剛體平麵運動的動量衝量方程式
習題

第十七章 振動
17-1 概論
17-2 物體的自由振動
17-3 物體的強迫振動
17-4 隔振的概念
習題

第十八章 剛體空間運動力學
18-1 剛體繞定點鏇轉的角速度和角加速度
18-2 定點鏇轉剛體上各點的速度和加速度
18-3 歐拉角、歐拉運動學方程式
18-4 剛體空間一般運動
18-5 剛體空間運動的微分方程式
18-6 剛體作空間運動時功能原理及衝量原理的應用
18-7 對稱剛體作規則進動的迴轉力矩
18-8 鏇轉對稱剛體在無轉矩作用下的運動
習題

習題答案
索引


 

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說實話，我拿到這本《動力學》的時候，內心是有點忐忑的。我不是學物理齣身的，對這些專業名詞和復雜的公式總是有點敬而遠之。但是，我最近因為工作需要，經常會接觸到一些工程方麵的東西，感覺很多問題都跟“運動”有關，所以就想找本入門級的書來瞭解一下。沒想到，《動力學》這本書竟然比我想象中的要友好得多！它從最基礎的運動學概念講起，比如位移、速度、加速度，然後逐步深入到動力學的範疇，介紹各種力對物體運動的影響。書中的語言非常流暢，很多復雜的原理都用非常生動的比喻來解釋，比如它在講牛頓第二定律的時候，就用到瞭“推一個購物車”的例子，讓我瞬間就明白瞭受力和加速度之間的關係。而且，書裏還有很多和日常生活相關的例子，比如過山車、自行車轉彎等等，讓我覺得動力學其實離我們並不遙遠。我最喜歡的部分是關於能量守恒和動量守恒的章節，這些概念聽起來就很“大”，但書裏講解得非常清晰，讓我覺得掌握瞭這兩個原理，就能解釋好多好多物理現象。這本書讓我對動力學不再感到畏懼，甚至開始有點喜歡上瞭它。

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作為一個對宇宙奧秘充滿好奇的普通讀者，我一直對天文學和物理學有著濃厚的興趣。《動力學》這本書，可以說是一本能夠滿足我這種興趣的絕佳讀物。我一直覺得，宇宙中的一切都在運動，從微小的粒子到龐大的星係，它們的運動都遵循著一定的規律。這本書為我揭示瞭這些規律的奧秘。它從最基礎的牛頓定律講起，然後逐步深入到更復雜的相對論動力學，甚至還涉及瞭一些關於量子力學中粒子運動的介紹。我最欣賞的是，書中並沒有迴避那些令人睏惑的概念，而是用一種相對易懂的方式來解釋它們，比如它在講解“時間膨脹”和“空間彎麯”的時候，就用瞭一些非常生動的類比。我特彆喜歡書中關於“混沌理論”的章節，它揭示瞭看似隨機的現象背後可能隱藏著深刻的規律，這讓我對宇宙的復雜性有瞭更深的敬畏。這本書讓我覺得，學習物理學不僅僅是學習知識，更是對人類智慧的探索和對宇宙的理解。

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最近在學習一些關於控製理論的知識，發現動力學在其中扮演著至關重要的角色。我的課程中經常需要分析被控對象的動力學模型，並在此基礎上設計閤適的控製器。《動力學》這本書，為我提供瞭非常係統和深入的講解。它詳細闡述瞭如何從物理係統的結構和特性齣發，建立其動力學方程，並討論瞭不同類型係統的動力學行為，比如綫性係統、非綫性係統、離散係統等等。我尤其喜歡書中關於“狀態空間法”的介紹，這種方法在現代控製理論中應用廣泛，理解其背後的動力學原理，能夠讓我更好地掌握控製係統的設計和分析。書中的一些實例，比如機器人控製、飛行器姿態控製等等，也讓我對動力學在實際控製工程中的應用有瞭更直觀的認識。這本書我打算反復研讀，因為它不僅能幫助我理解控製理論，更能讓我深入理解那些被控係統本身的運動規律。

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我一直對那些能夠展現自然界奇妙運動的現象充滿好奇，比如行星的運行、水滴的下落、甚至細胞內部的分子運動。《動力學》這本書，正好滿足瞭我這種探索的欲望。它沒有像教科書那樣，枯燥地羅列公式，而是以一種非常引人入勝的方式，講述瞭物體運動背後的科學原理。我喜歡書中用非常形象的比喻來解釋復雜的概念，比如它在講解“慣性”的時候，就用到瞭“騎自行車突然刹車，身體會往前傾”的例子，這讓我一下子就明白瞭。而且，書中還介紹瞭許多有趣的物理學實驗，有些是我可以在傢嘗試的，讓我覺得學習物理不再是一件遙不可及的事情。我最著迷的部分是關於“非綫性動力學”的章節，它揭示瞭看似簡單的係統，卻可能錶現齣極其復雜的運動模式，這讓我對世界的認知有瞭全新的打開方式。這本書讓我覺得，物理學不僅僅是冰冷的公式，更是關於理解我們所處世界如何運作的藝術。

评分☆☆☆☆☆

作為一名從事瞭多年機械設計工作的工程師，我一直在尋找一本能夠係統性地梳理和深化我動力學知識的書籍。《動力學》這本書的齣現，簡直是為我量身定做的。工作以來，我處理過大量的動力學相關的設計問題，從簡單的機構運動分析，到復雜的振動模態計算，再到産品在極端工況下的可靠性評估，都離不開對動力學原理的深刻理解。這本書的內容非常紮實，它不僅僅停留在理論層麵，更重要的是，它強調瞭理論與實際應用的結閤。書中給齣的很多工程實例，比如橋梁的振動分析、汽車懸掛係統的設計、航空發動機的轉子動力學等等，都與我的工作息息相關，讓我能夠將書中的知識直接應用到實際的設計和問題解決中。我尤其喜歡書中關於“動力學建模”的部分，它詳細介紹瞭如何根據實際情況，建立閤適的動力學模型，並進行仿真分析，這對於提高設計效率和減少原型測試成本非常有價值。這本書我打算放在我的工作颱旁邊，隨時查閱，它是我職業生涯中的一本重要參考書。

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我是一名正在準備考研的大學生，選擇《動力學》這本書，完全是齣於對專業知識的深度需求。我的專業要求我在力學方麵有紮實的基礎，而動力學恰恰是其中的核心和難點。在市麵上找瞭很多關於動力學方麵的教材和參考書，比較下來，《動力學》這本書在內容的全麵性和深度上都給我留下瞭深刻的印象。它不僅涵蓋瞭經典的拉格朗日方程、哈密頓方程等高級理論，而且對這些理論的應用場景也做瞭詳細的分析，這一點對我準備應試非常重要。此外，這本書在例題的選取上也很有代錶性，很多都是考試中經常齣現的題型，並且每道例題都給齣瞭詳盡的解題步驟和思路，這讓我可以模仿著去做，逐步提高自己的解題能力。我特彆欣賞的是，書中的一些概念講解，比如慣性張量、剛體動力學等等，都用到瞭很多我之前可能隻是模糊瞭解的物理概念，這本書把它梳理得非常清晰。我還會參考裏麵的參考文獻，去拓展閱讀一些相關的研究論文，這對我提升學術視野也很有幫助。總的來說，這本《動力學》是我的考研路上不可多得的利器。

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最近在學習一些關於流體力學和空氣動力學的知識，發現很多概念都和《動力學》這本書有著韆絲萬縷的聯係。我一直認為，要理解流體的運動，必須先紮實掌握物體運動的基本原理。這本書在這方麵做得非常齣色，它從最基礎的質點動力學講起，逐步過渡到剛體動力學，再到復雜的連續介質力學。我尤其欣賞書中關於“慣性係”和“非慣性係”的講解，這對於理解在鏇轉坐標係下物體的運動狀態至關重要，也直接影響到我對流體渦鏇等現象的理解。書中還涉及瞭一些微小粒子的動力學行為，比如布朗運動，這讓我聯想到瞭流體中的擴散和混閤現象，感覺知識是相互關聯的。我打算把這本書放在我學習流體力學旁邊，遇到不清楚的動力學概念，隨時翻閱，相信它一定能幫助我打下更堅實的基礎，更好地理解那些復雜的流體運動方程。

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哇，我的《動力學》終於拿到手啦！光看封麵設計就覺得很有質感，深邃的藍色背景搭配流動的金色綫條，好像在訴說著宇宙間萬物運動的奧秘。我一直對物理學裏的各種力、速度、加速度這些概念非常著迷，感覺它們是理解世界運行規律的基石。尤其是在我學習工程學的時候，這些基礎概念更是貫穿始終，有時候一個小小的設計失誤，都可能源於對動力學原理的理解不夠透徹。拿到這本書，我第一件事就是迫不及待地翻到目錄，看看它涵蓋瞭哪些內容。從基礎的牛頓定律，到復雜的振動分析、相對論效應在動力學中的應用，甚至還有一些前沿的計算動力學和分子動力學模擬的介紹，哇，感覺內容相當豐富。我平時喜歡在通勤的地鐵上看書，有時候一本書內容太枯燥，很容易就走神瞭，但《動力學》的敘述方式似乎比我之前看過的教科書要生動有趣得多。我猜作者一定花瞭很多心思，不僅僅是羅列公式和定理，更會通過豐富的實例來講解，讓我能夠更容易地將理論與實際聯係起來。我尤其期待它對那些經典力學問題，比如拋體運動、圓周運動、能量守恒等，有沒有一些獨特的講解角度，或者是一些我之前沒注意到的細節。總而言之，這本書的齣現，對我來說簡直是雪中送炭，我迫不及待地想沉浸在其中，去探索那無盡的運動世界！

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我是一位業餘的模型愛好者，尤其癡迷於那些能夠真實模擬各種運動的遙控模型，從飛機到汽車，甚至是復雜的機器人。我一直覺得，想要做齣逼真的模型，不僅僅是外觀上的相似，更重要的是它在運動狀態下的錶現要符閤物理規律。《動力學》這本書，就是我一直在尋找的“寶藏”。它不僅僅講解瞭理論知識，更重要的是，它提供瞭大量關於如何分析和模擬物體運動的實際方法。比如，書中關於剛體動力學和係統動力學的章節，對我設計和調整模型的平衡性、操控性至關重要。我學會瞭如何利用書中介紹的數學工具，來計算模型在不同條件下的受力情況、加速度變化，甚至是如何預測它在復雜環境中的運動軌跡。這本書裏的案例研究也非常有啓發性，有些是關於航空航天工程的，有些是關於機器人設計的，這些都給我提供瞭很多靈感，讓我能夠更好地理解模型設計的核心原理。我已經在我的下一款模型設計中，嘗試運用書中學到的方法，相信它一定會比我以往的作品更加齣色。

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天啊，這本《動力學》真的太太太有分量瞭！拿在手裏沉甸甸的，翻開第一頁就感覺像打開瞭一個新世界的大門。我平常是個對理工科有點興趣的文科生，雖然不是主修這方麵，但總覺得瞭解一些基礎的物理概念，能夠幫助我更好地理解很多現象，也能讓我的思維更嚴謹一些。《動力學》這個名字聽起來就很有力量感，我一直以為這類書會非常艱澀難懂，充滿各種我看不懂的數學符號，但齣乎意料的是，這本書的語言風格竟然很親切，雖然是專業的知識，但作者似乎很擅長用比較通俗易懂的方式來闡述。比如，它在講解牛頓三大定律的時候，並沒有直接給齣公式，而是先從一些生活中常見的例子入手，比如一個人推箱子、汽車刹車、行星繞太陽運動等等，然後循序漸進地引入概念，讓我感覺自己不是在被動地接受知識，而是在跟著作者一起探索和發現。我最喜歡的是書中的一些插圖和圖錶，它們畫得非常精細，而且很有示意性，能夠直觀地展示齣運動軌跡、受力分析等等，這對我這種視覺型學習者來說簡直是福音。我正在考慮把這本書放在床頭，睡前讀一點，感覺不僅能學到知識，還能讓大腦得到一次“運動”。