船舶自動控製概要[二版]

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圖書描述

航海工程技術前沿探索:現代船舶動力係統與集成化控製 圖書簡介 本書旨在深入探討現代船舶動力係統與集成化控製領域的最新進展與核心技術,重點關注船舶推進係統的高效能設計、智能監測與故障診斷,以及全集成化數字駕駛艙的架構與實現。本書麵嚮船舶與海洋工程、自動化、輪機工程等相關專業的本科高年級學生、研究生以及船舶設計、建造、運營領域的工程師和技術人員,提供一個全麵、深入且緊跟行業前沿的知識體係。 全書結構圍繞船舶動力係統的“能源獲取、轉換、傳輸與智能管理”這一核心鏈條展開,內容涵蓋瞭從基礎理論到前沿應用的多個維度。 --- 第一部分:現代船舶動力係統的能效與優化 本部分聚焦於提升船舶動力裝置的整體性能和能源效率,這是當前航運業綠色化轉型和低碳化發展的關鍵所在。 第一章:船舶主流動力技術迴顧與發展趨勢 本章首先迴顧瞭蒸汽動力、柴油機動力等傳統船舶動力裝置的基本原理、優缺點及其在不同船型上的應用現狀。隨後,重點分析瞭當前全球航運業對減排和能效提升的迫切需求,詳細闡述瞭LNG動力、甲醇動力、氨動力等新型清潔燃料動力係統的技術成熟度、燃料供應鏈挑戰與未來應用前景。此外,對燃料電池、小型核反應堆在船舶上的潛在應用進行瞭技術預評估。 第二章:高效推進係統設計與流體動力學基礎 本章深入剖析瞭螺鏇槳與船體之間的相互作用,強調瞭在不同航態下實現最優推進效率的設計方法。內容包括:先進槳型設計(如仿生槳、涵道推進器)的流體力學分析、空泡抑製技術及其對係統噪聲和振動的控製。同時,詳細講解瞭如何利用計算流體力體力學(CFD)模擬技術,對復雜的船尾水流場進行精確建模和優化,以指導推進器與舵機的協同設計。 第三章:電力推進與綜閤電力係統(IPS) 電力推進是實現船舶動力集成化的重要基石。本章係統介紹瞭船舶綜閤電力係統的架構,包括發電設備(柴油發電機組、燃氣輪機)的優化配置、中高壓交流/直流配電網的設計與保護策略。重點闡述瞭永磁同步電機(PMSM)驅動技術在主推進電機中的應用優勢,包括高功率密度、寬調速範圍和更高的係統可靠性。此外,還探討瞭儲能係統(如鋰離子電池組)在電力推進係統中的削峰填榖、緊急供電和動態響應提升方麵的作用與集成方法。 --- 第二部分:船舶自動化控製係統的理論與實踐 本部分轉嚮控製科學在船舶工程中的應用,構建起對復雜係統建模、控製算法設計與實施的認知框架。 第四章:船舶動力係統動態特性建模 精確的數學模型是有效控製的前提。本章詳細介紹瞭建立船舶動力係統主要部件(如柴油機、齒輪箱、推進器)的非綫性動態模型的理論方法。內容包括:基於能量守恒原理的熱力學模型、瞬態負荷變化下的柴油機響應模型、以及考慮海洋環境擾動的船舶操縱性模型。對於復雜的耦閤係統,本章引入瞭多體動力學方法來分析係統內部的相互影響。 第五章:先進控製算法與魯棒性設計 本章聚焦於應用於船舶運動控製和動力調節的前沿控製技術。詳細闡述瞭自適應控製(Adaptive Control)、模型預測控製(MPC)在維持船舶定速航行和優化燃料消耗中的應用。針對海洋環境(風、浪、流)帶來的外部不確定性,本章深入探討瞭魯棒控製(H∞控製)的設計原理,確保控製係統在參數變化和外部乾擾下的性能穩定性和安全性。 第六章:監測、診斷與狀態評估技術 本章強調瞭從被動維護嚮預測性維護(PdM)的轉變。詳細介紹瞭基於傳感器網絡的振動分析、油液分析和熱成像技術在關鍵設備(如主機軸承、渦輪增壓器)狀態監測中的應用。重點講解瞭故障特徵提取(如快速傅裏葉變換、小波分析)和基於數據驅動的剩餘壽命預測(RUL)模型構建,實現對潛在故障的早期預警。 --- 第三部分:集成化與智能化駕駛艙的架構 本部分關注信息技術如何深度融閤於船舶運營,構建高效、人機友好的集成化信息環境。 第七章:船載網絡與數據通信架構 現代船舶高度依賴可靠的數據通信。本章係統介紹瞭船舶內部的局域網標準(如NMEA 2000、Ethernet/IP)及其在不同控製域(動力、導航、負荷)之間的數據交互機製。重點分析瞭信息安全在船舶網絡中的重要性,包括網絡隔離、入侵檢測係統(IDS)的基本原理和實施策略,以應對日益嚴峻的網絡威脅。 第八章:人機交互界麵(HMI)的設計原則 高效的HMI設計是確保操作員在復雜環境下快速正確決策的關鍵。本章詳細闡述瞭麵嚮“態勢感知”的顯示技術,包括信息的優先級排序、多媒體信息的融閤展示(如AR技術輔助下的設備狀態疊加)。討論瞭符閤人因工程學的報警管理係統設計,如何有效避免“信息過載”和“疲勞誤判”,確保係統報警的及時性、清晰性和可操作性。 第九章:自主船舶與決策支持係統 展望未來,本章探討瞭嚮更高層次自主化邁進的技術路徑。詳細介紹瞭環境感知係統(雷達、激光雷達、AIS、VTS集成)的數據融閤技術,以及自主避碰決策算法(如基於強化學習的路徑規劃)。此外,還討論瞭遠程控製和岸基監控中心的技術挑戰與標準框架的建立,為未來無人或少人值守船舶的運營奠定理論基礎。 --- 結語 本書內容力求將理論深度與工程實踐緊密結閤,通過大量的工程案例和設計實例,幫助讀者建立起對新一代船舶動力與控製係統的全麵理解。掌握本書內容,將有助於讀者在船舶智能化、綠色化發展的浪潮中,掌握核心技術,推動行業的技術進步。

著者信息

圖書目錄

圖書序言

圖書試讀

用户评价

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在海事培訓機構擔任教官,我始終在尋找能夠有效提升學員對船舶自動控製理解的教學資源。《船舶自動控製概要[二版]》的問世,我認為是我們培訓工作的福音。現有的教材,有時內容更新緩慢,無法反映最新的技術發展,而這本「概要」我期望能做到這一點。我希望它能夠涵蓋當前船舶自動控製領域最前沿的技術,例如人工智慧在輔助駕駛、決策支援係統方麵的應用,以及網絡安全在自動控製係統中的重要性。對於學員來說,理解理論固然重要,但更重要的是能夠將這些知識轉化為實際操作能力。因此,我非常期待書中能夠包含豐富的案例分析,最好能結閤模擬訓練和實際操作中的常見問題,讓學員在學習過程中,就能夠掌握排除故障和優化係統的方法。我還希望書中能夠在編寫風格上,做到由淺入深,循序漸進,避免過於艱澀的術語,而是用清晰易懂的語言來解釋複雜的概念。這樣纔能更好地激發學員的學習興趣,並幫助他們建立起對船舶自動控製領域的全麵認知。

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我對海洋工程一直有著濃厚的好奇心,尤其對現代船舶如何能夠精準地執行各種複雜的操作感到驚嘆。《船舶自動控製概要[二版]》這本書,我希望能為我揭開這其中的奧秘。我希望它能用最直觀的方式,解釋自動控製係統的四大基本構成要素:感知、決策、執行和迴饋。我想瞭解,當船舶遇到突來的風浪時,自動控製係統是如何「感知」到這些變化的,又是如何「決策」並「執行」指令,來維持船體的穩定。我特別希望書中能夠對一些關鍵的自動控製算法,例如卡爾曼濾波、模型預測控製等,給予更為形象化的解釋,而不是單純的數學公式推導。我希望能夠理解這些算法背後的核心思想,以及它們在實際應用中如何發揮作用。此外,我也對書中關於係統安全性和冗餘設計的討論很感興趣,畢竟,在海洋這個複雜的環境中,可靠性是至關重要的。我希望這本書能讓我對船舶自動控製有一個初步但清晰的認識,為我進一步深入研究打下良好的基礎。

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喔,這本《船舶自動控製概要[二版]》我真是等瞭好久,終於拿到手瞭!這本書的封麵設計就很有質感,沉穩的藍色和銀色的字體,一看就知道是走專業路線的,讓人對內容充滿期待。我之前在學校唸書的時候,就對船舶的自動控製係統特別有興趣,但那時候的教材總覺得有點零散,很多概念解釋得不夠深入,有時候甚至會覺得有點抽象,學起來總是抓不住重點。所以當我知道這本書有二版,而且是「概要」這種形式,我就知道這肯定是為我們這種想要快速掌握核心知識又不想被過多細節淹沒的讀者量身打造的。我特別期待它能把複雜的自動控製理論,像是PID控製、模糊控製、神經網路控製等等,用比較清晰易懂的方式呈現齣來,而且最好能結閤一些實際的應用案例,這樣我們在唸書的時候,纔能更清楚地知道這些理論在現實的船舶操作中是如何發揮作用的。畢竟,船舶自動控製不是紙上談兵,它關係到航行的安全、效率,甚至環保,所以理論與實踐的結閤絕對是關鍵。希望這本書能在這一點上做得非常齣色,能讓我從書本裡學到觸類旁通的知識,而不是死記硬背。想想看,一艘現代化的貨輪,上麵有無數的感測器、執行器,還有複雜的控製演算法在背後默默運作,讓船能精準地航行、停泊,甚至在惡劣天氣下保持穩定,這背後真是太奧妙瞭!我希望這本書能像一位經驗豐富的船長,帶領我一點一點解開這些謎團,讓我對船舶自動控製有更全麵、更深刻的理解。

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拿到《船舶自動控製概要[二版]》這本書,我的第一個感覺是「紮實」。這本書的份量和印刷品質都相當不錯,拿在手裡就有一種值得信賴的感覺。我本身是在航運公司工作,平常的工作內容雖然不是直接操作自動控製係統,但對於這些係統的原理和功能卻是十分關心。畢竟,自動控製係統的穩定性和效率,直接影響到我們船隊的營運成本和交貨準時率。過去,我經常需要翻閱一些零散的技術文件,或是嚮資深的工程師請教,纔能對某些自動控製的概念有初步的瞭解。而現在,有瞭這本「概要」,我希望能一次性地建立起比較係統的知識體係。我特別期待它能夠涵蓋當前船舶自動控製領域最前沿的技術,比如在動態定位係統(DP)方麵的最新發展,或是如何利用先進的演算法來優化船舶的航行軌跡,減少燃料消耗。同時,我也希望書中能提供一些實際的故障排除案例分析,這對我們第一線的調度人員來說,會非常有幫助。能夠快速判斷問題的根源,並提齣有效的解決方案,這絕對是提升工作效率的關鍵。我個人對書中關於係統整閤和安全性的討論也相當感興趣,畢竟,自動控製係統的可靠性是毋庸置疑的。總而言之,我希望這本書能成為我工作上的得力助手,幫助我更深入地理解船舶自動控製的複雜性,並將這些知識轉化為實際的應用,為公司的營運貢獻一份力量。

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我在船舶設計公司工作,主要負責船體結構和設備佈局。雖然我的工作不是直接跟自動控製係統打交道,但一個良好的自動控製係統,對於船舶的整體性能和經濟性卻有著至關重要的影響。過去,我經常需要與自動控製領域的工程師溝通,但有時候因為對他們的專業術語和理論不夠熟悉,溝通起來難免會有些障礙。《船舶自動控製概要[二版]》這本書,我希望能夠幫助我跨越這道鴻溝。我希望它能以一種更加通俗易懂的方式,解釋自動控製係統的基本組成、工作原理以及它們是如何與船舶的物理係統互動的。例如,當我們設計一個新的船型時,我希望能夠透過這本書,瞭解在不同工況下,自動控製係統能夠提供的支援,以及它們對船體結構設計可能提齣的要求。我還特別關注書中關於係統集成和人機界麵的部分,因為在現代船舶設計中,自動控製係統的整閤性和操作的便捷性,也是評價設計優劣的重要標準。我希望這本書能夠提供一些關於如何評估和選擇閤適的自動控製策略的指導,並且能夠涵蓋一些關於安全性和可靠性驗證的內容。總之,我希望這本書能成為我的一本「百科全書」,讓我在與自動控製工程師協作時,能夠更加自信和有效。

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作為一名海事院校的資深教師,我一直緻力於將最前沿的船舶自動控製知識傳授給我的學生。《船舶自動控製概要[二版]》的齣版,我認為是學術界和業界的一大福音。多年來,我觀察到市麵上相關的教材,大多過於學術化,或者過於偏重某一個特定的控製技術,難以全麵地涵蓋船舶自動控製的廣泛應用。這本「概要」的齣現,我預期它能夠填補這個空缺。我希望這本書能夠以一種清晰、係統化的方式,梳理船舶自動控製的核心概念,包括但不限於導航、俥位、舵角、船體穩定性等方麵的控製。同時,我也期待它能在「二版」中,充分融入近年來自動控製領域的最新研究成果,比如基於機器學習的預測性維護,或者更高效的能源管理係統。對於學生的培養而言,理解自動控製的原理固然重要,但更關鍵的是能夠將這些原理應用於解決實際問題。因此,我強烈希望書中能夠包含大量的實例分析,最好能結閤實際的船舶操縱場景,讓學生在學習過程中,就能夠建立起將理論知識與工程實踐相結閤的能力。此外,我還希望這本書能夠在編寫風格上,做到深入淺齣,避免過於艱澀的數學推導,而是側重於概念的闡述和方法的應用,這樣纔能更好地吸引學生的學習興趣,並幫助他們建立起對這一領域的濃厚興趣。

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我是一名對船舶工程充滿熱情的學生,即將畢業。在學校的學習過程中,船舶自動控製是令我既著迷又感到挑戰的一門學科。《船舶自動控製概要[二版]》的齣現,對我來說簡直是及時雨。我之前接觸過的教材,有時候在數學推導上比較艱深,或者是一些術語的解釋不夠直觀,這讓我花瞭大量的時間去消化。我希望這本「概要」能夠在保持學術嚴謹性的同時,用更貼近實際應用,更易於理解的方式來闡述自動控製的原理。特別是對於像自適應控製、預測控製這些比較進階的概念,我希望能透過這本書,能夠真正地理解它們是如何在船舶的實際運行中發揮作用的,例如如何根據不斷變化的海況和載重來自動調整控製參數。另外,我也非常期待書中能夠穿插一些圖例、流程圖,甚至是簡單的模擬範例,這樣可以幫助我們這些初學者更好地建構起對自動控製係統的整體認知。我還希望它能涵蓋一些關於感測器融閤、決策支援係統的內容,因為未來的船舶自動控製必然是多係統協同工作的。這本書的「概要」定位,也讓我非常欣喜,意味著它能夠快速地為我提供一個全麵的知識框架,為我未來在自動控製領域的深入研究打下堅實的基礎。我迫不及待地想開始閱讀,希望能從中汲取養分,為我即將踏入的專業領域做好準備。

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我是一位在船舶公司擔任技術顧問的工程師,經常需要為客戶提供關於船舶自動化和智能化升級的建議。《船舶自動控製概要[二版]》的齣現,無疑為我的工作提供瞭重要的參考。過去,我接觸到的自動控製資料,有時候更新速度跟不上技術發展的步伐,或者過於專注於某一特定領域。我希望這本「概要」能夠提供一個全麵且最新的視角,涵蓋從基本的PID控製到更先進的AI應用,例如機器學習在航行路徑規劃、能耗預測和碰撞預防方麵的應用。我特別期待書中能夠探討如何將這些先進的自動控製技術,有效地整閤到現有的船舶係統中,以及在整閤過程中可能麵臨的挑戰和解決方案。同時,我也希望書中能夠提供一些關於自動控製係統的性能評估指標和方法,以及如何進行係統的驗證和確認。在為客戶提供建議時,能夠用清晰的數據和嚴謹的分析來支持我的觀點,是至關重要的。我還希望書中能夠探討一些關於未來船舶自動控製發展的趨勢,比如無人船舶的技術瓶頸和發展前景,這對於我製定長遠的技術發展戰略非常有幫助。

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身為一位在遠洋貨櫃輪上服務多年的輪機長,我深知自動控製係統在船舶航行安全和效率上的重要性。過去,我們主要依賴人工判斷和操作,但隨著科技的發展,越來越多的係統開始實現自動化,這大大減輕瞭我們的負擔,但也對我們的工作提齣瞭新的要求。《船舶自動控製概要[二版]》這本書,我抱著極大的期待。我希望它能夠係統地介紹各種常見的船舶自動控製係統,像是自動駕駛係統(Autopilot)、動態定位係統(DP)、壓載水管理係統等,並深入解釋它們的工作原理。我尤其希望能看到書中包含一些關於係統故障排除的實際案例,以及如何進行基本的維護保養。在我們實際操作中,有時候會遇到一些突發的係統異常,如果能有一本能夠快速提供解決方案的參考書,那將會非常有價值。我還希望這本書能夠涵蓋一些關於係統校準和性能優化的內容,讓我們的係統能夠始終保持最佳工作狀態。另外,我個人對書中關於如何將傳統的船舶控製方法與現代自動控製技術相結閤的討論也非常感興趣,畢竟,多年的航海經驗告訴我,理論與實踐的結閤往往能產生齣人意料的效果。

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我是一名對船舶技術充滿好奇心的業餘愛好者,平時喜歡閱讀一些關於海洋和船舶的書籍。《船舶自動控製概要[二版]》這本書,我希望能為我打開一扇新的大門。我對現代船舶能夠如此精準地航行、停泊,甚至執行複雜的離岸作業感到非常著迷,我知道這背後離不開自動控製係統。我希望這本書能夠用比較通俗易懂的語言,嚮我介紹船舶自動控製的基本原理,像是它如何利用感測器來接收各種數據,然後如何通過計算機來處理這些數據,並最終控製船舶的運動。我特別期待書中能夠用一些生動的比喻或者簡單的圖示來解釋複雜的概念,例如,什麼是閉環控製,什麼是開環控製,它們之間有什麼區別,以及在船舶上是如何應用的。我還希望它能涵蓋一些關於不同類型船舶自動控製係統的介紹,比如貨船、客船、漁船等,它們在自動控製方麵的需求有何不同。我希望這本書能讓我在不需具備深厚數學基礎的情況下,也能夠對船舶自動控製有一個基本的瞭解,並能更加欣賞現代船舶科技的進步。

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