歐姆龍Sysmac NJ運動控製應用：符閤EtherCAT通訊架構 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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1.自1971年OMRON以「SYSMAC」為PLC有關商品之註冊商標，一直以來提供市場一可信賴、穩定性高及快速控製之PLC，如今將觸角更擴張至設備整體之控製。

　　2.為能實現設備整體之快速控製，OMRON採用産業用乙太網路中的EtherCAT。此架構不僅運用於運動控製，包含I/O控製、安全、畫麵處理等皆可控製，可提供客戶之設備良好的效能。 而且可使用標準的100BASE-TX通信，一般防護式之乙太網路綫及接頭皆可利用，配綫更加方便‧

　　3.此書中將針對如何在EtherCAT網路架構下，經由SYSMACStudio軟體操作，在連綫輕易獲得架構資訊後即可進行設定，由單軸控製、齒輪動作控製、凸輪控製及多軸插補控製，讓讀者可快速瞭解此一係統。另外即使沒有硬體也能模擬操作。

　　4.隨書附上SYSMACSTUDIO軟體試用版光碟，內含簡單之綫上教學，讓讀者對NJ控製器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手，實為一本不可多得之工具書。

本書特色

　　此書係依據PLCopen標準所製定的運動控製用功能區塊(簡稱為FB)，除瞭單軸的PTP定位進行補間控製、電子凸輪等的同步控製外，還能進行速度控製及扭力控製，並依據標準的指令進行編程作業，能為業界帶來更具效率的參考價值，並注入嶄新的生産力與強化企業的競爭力。

工業自動化控製係統中的創新與實踐 圖書名稱： 工業自動化控製係統中的創新與實踐 內容概要： 本書聚焦於當代工業自動化領域的前沿技術與實際應用，深入剖析瞭從底層傳感器到上層數據集成與智能製造的各個關鍵環節。內容涵蓋瞭現代工業控製係統的設計哲學、核心組件的選型與配置、先進的通信協議在係統集成中的作用，以及如何通過優化控製策略實現生産效率與質量的顯著提升。本書旨在為自動化工程師、係統集成商以及相關專業技術人員提供一套係統化、實用的知識體係，以應對當前製造業升級和“工業4.0”帶來的挑戰。 第一部分：現代工業控製係統的基礎架構與設計理念 本部分將係統闡述現代工業自動化控製係統的基本構成要素和設計原則。從傳統的集中式控製嚮分布式、模塊化控製的演進，討論瞭實時性、可靠性、可擴展性和開放性在係統設計中的重要性。 控製係統架構的演變： 分析瞭從PLC（可編程邏輯控製器）到PAC（可編程自動化控製器）的發展脈絡，重點介紹基於PC和嵌入式係統的開放式控製平颱在高端應用中的優勢。討論瞭分層控製模型，包括現場層、控製層、監視與管理層的功能劃分。 硬件選型與集成： 詳盡介紹瞭不同類型控製器（如高性能運動控製器、安全控製器）的性能指標和適用場景。深入探討瞭I/O係統的配置策略，包括遠程I/O的部署、混閤式I/O解決方案的選擇，以及如何通過冗餘設計確保係統的最高可用性。 電源管理與電磁兼容性（EMC）： 強調瞭穩定供電在工業環境中的關鍵作用。介紹瞭工業級電源的選型標準、UPS（不間斷電源）的應用，並詳細解析瞭如何遵循EMC標準進行設備布局、屏蔽和接地，以最小化電氣噪聲對控製信號的乾擾。 第二部分：高性能運動控製與精確同步技術 本部分專注於高速、高精度運動控製係統的實現，這是現代高端製造，如電子裝配、精密機床和包裝機械的核心。 伺服驅動技術原理： 深入剖析瞭永磁同步電機（PMSM）的工作原理，以及矢量控製（Field-Oriented Control, FOC）和直接轉矩控製（Direct Torque Control, DTC）在提供平穩扭矩和快速響應方麵的技術細節。 多軸協調與插補運動： 詳細講解瞭二維、三維直綫插補和圓弧插補的數學模型與實現算法。重點討論瞭如何通過運動控製器內置的樣條麯綫生成器和前饋控製策略，來優化軌跡跟蹤的精度和速度。 機械同步與振動抑製： 介紹瞭電子凸輪、虛擬軸技術在復雜聯動機構中的應用。探討瞭如何利用先進的振動抑製算法（如脈衝濾波、共振補償）和快速反饋環路來提高設備運行的平穩性和定位精度。 第三部分：先進現場總綫與數據交換的挑戰與解決方案 現代製造依賴於高速、確定性的數據通信。本部分聚焦於工業通信協議的原理、部署和故障診斷。 實時工業以太網協議的應用實踐： 詳細比較瞭不同主流實時以太網協議（如EtherCAT、PROFINET IRT、CC-Link IE TSN）在確定性、帶寬、同步精度和拓撲結構上的差異與優劣。重點分析瞭這些協議在不同應用場景中的最佳匹配方案。 網絡拓撲設計與性能優化： 探討瞭總綫型、星型、環形等網絡拓撲結構的選擇原則。講解瞭如何通過網絡負載分析、幀衝突檢測和時間同步機製（如PTP/IEEE 1588）來確保整個網絡的數據交換延遲滿足苛刻的控製要求。 診斷與維護： 提供瞭針對現場總綫網絡進行性能基準測試和故障排除的實用方法。講解瞭如何利用網絡分析工具實時監控數據包延遲、抖動（Jitter）和丟包率，從而進行預防性維護和快速定位通信瓶頸。 第四部分：人機界麵（HMI）與操作安全策略 高效、直觀的人機交互和嚴格的操作安全是保障生産連續性和人員安全的關鍵。 HMI設計與可視化工程： 闡述瞭符閤人機工程學的HMI設計原則，包括信息架構、顔色編碼和報警管理係統的構建。介紹瞭如何利用現代SCADA（數據采集與監視控製係統）軟件平颱，集成趨勢分析、曆史數據追溯和操作員權限管理功能。 功能安全（Functional Safety）的集成： 深入解讀瞭IEC 61508和相關産品標準（如ISO 13849）對控製係統的安全要求。詳細介紹瞭安全PLC的邏輯編程、安全相關控製迴路的設計（SIL/PL等級的確定），以及緊急停止、安全區域監控等功能的實現細節。 第五部分：數據采集、集成與智能製造初步 本部分將視野擴展到控製係統與更高層級的製造執行係統（MES）和企業資源規劃（ERP）的集成，為邁嚮工業物聯網（IIoT）奠定基礎。 OPC UA與數據語義化： 詳細介紹瞭OPC UA協議在實現跨平颱、安全異構數據通信中的核心作用。講解瞭如何通過信息模型定義（Information Modeling）來確保采集到的過程數據具有明確的語義，便於上層應用理解和利用。 邊緣計算在控製層麵的應用： 探討瞭在控製器或邊緣網關上部署輕量級分析、數據預處理和初步機器學習模型的可行性。分析瞭如何利用這些技術實現對設備運行狀態的實時健康監測（Condition Monitoring）和早期故障預警。 係統集成與項目實施： 提供瞭從需求分析、方案設計、軟硬件集成到最終調試驗收的全流程項目管理經驗總結。強調瞭跨學科團隊協作的重要性，以及如何有效管理文檔和變更控製以確保項目順利交付。 本書內容強調理論與實踐的緊密結閤，通過豐富的案例分析和技術圖解，幫助讀者構建全麵而深入的工業自動化控製知識體係，為實現更高水平的自動化和智能化生産提供堅實的理論基礎和操作指南。

第 1 章 特色和係統組成
1-1 特色
1-2 規格
1-3 運動控製係統的組成
1-4 運動控製係統的原理
1-5 與 EtherCAT 通訊的關係

第2章 初始設定和試運轉
2-1 機颱組成
2-2 配綫
2-3 G5 係列 AC 伺服驅動器
2-4 Sysmac Studio
2-5 專案屬性的設定
2-6 EtherCAT 網路組成的建立
2-7 EtherCAT 馬達驅動器的設定
2-8 模組組成的建立
2-9 運動控製參數
2-1０ CPU 模組的狀態
2-11 MC 試運轉

第3章 變數
3-1 變數的規格
3-2 運動控製係統變數
3-3 全局變數的登錄
3-4 確認人機上的變數
3-5 NS 係列顯示器的故障排除(參考)

第4章 基本運轉
4-1 錯誤復歸
4-2 伺服 ON
4-3 JOG(點動)
4-4 軸的強製停止
4-5 原點決定

第5章 單軸位置控製
5-1 動作概要
5-2 相對定位
5-3 模擬機能
5-4 EtherCAT 驅動的調整(參考)

第6章 單軸同步控製
6-1 建立主軸
6-2 同步控製的概要
6-3 齒輪動作
6-4 位置指定齒輪動作
6-5 凸輪動作
6-6 梯形凸輪動作

第7章 周期同步定位
7-1 機能說明
7-2 演練內容
7-3 程式的建立

第8章 多軸協調控製
8-1 機能說明
8-2 軸組
8-3 直綫補間
8-4 圓弧補間
8-5 程式的建立
8-6 藉由 3D 動作追蹤進行模擬動作

第9章 範 例
9-1 直綫補間
9-2 電子凸輪功能
9-3 抑製震動控製

附錄 伺服控製基本知識
附錄-1 伺服馬達
附錄-2 位置控製方式
附錄-3 鏇轉編碼器
附錄-4 剛性
附錄-5 係統定義變數

评分☆☆☆☆☆

身為一位在傳產領域奮鬥多年的設備維護人員，我深深體會到熟悉先進控製係統的重要性。《歐姆龍Sysmac NJ運動控製應用：符閤EtherCAT通訊架構》這本書，對我來說，不僅僅是一本技術手冊，更像是一張通往未來自動化世界的地圖。過去我們常遇到設備故障時，難以快速定位問題，尤其是在通訊層麵，更是一大挑戰。EtherCAT的廣泛應用，意味著我們必須跟上這股趨勢。我非常希望書中能夠深入剖析NJ係列PLC在EtherCAT架構下的通訊原理，例如封包的傳輸方式、時間同步的機製，以及如何透過軟體工具來監測和分析通訊狀況。此外，關於運動控製指令的細節，例如直線插補、圓弧插補、點對點運動等，以及它們在EtherCAT通訊下的具體實現方式，我也很想瞭解。若能包含一些常見的故障排除案例，並提供實用的診斷技巧，將對我們一線人員非常有幫助，能讓我們在麵對突發狀況時，更加從容不迫，快速恢復生產。

评分☆☆☆☆☆

我認為這本《歐姆龍Sysmac NJ運動控製應用：符閤EtherCAT通訊架構》為颱灣的工業界帶來瞭極具價值的參考。在智能製造和工業4.0的浪潮下，高效、可靠的通訊和運動控製是實現自動化升級的關鍵。歐姆龍的Sysmac NJ係列 PLC，憑藉其強大的整閤能力，一直是許多自動化專案的首選。而EtherCAT作為一種高性能的即時通訊協議，更是為運動控製帶來瞭前所未有的突破。我特別想瞭解的是，書中如何將這兩者巧妙地結閤起來，例如：如何在NJ係列 PLC的架構下，高效地配置和管理EtherCAT網路中的多個伺服驅動器和 I/O 模組。此外，對於軟體架構的設計，如何利用Sysmac Studio實現模組化、可重用的程式碼，以提高開發效率和維護便利性，我也非常期待。如果書中能分享一些關於如何設計安全運動控製係統，並符閤相關安全標準的知識，那就更完美瞭。這對於我們在開發高安全性要求的設備時，非常有幫助。

评分☆☆☆☆☆

從事機構開發的工程師，總是追求更高的精度和更快的響應速度，這也是推動自動化技術不斷進步的動力。《歐姆龍Sysmac NJ運動控製應用：符閤EtherCAT通訊架構》這本書，可以說是直接命中我們關心的核心。Sysmac NJ係列的強大運算能力，結閤EtherCAT的高速通訊，為我們提供瞭實現複雜運動控製的利器。我尤其關注書中關於如何利用NJ係列PLC實現先進的運動控製功能，例如：變速運動、電子凸輪、機械同步等。這些功能對於提升機械設備的性能，擴展其應用範圍至關重要。我期待書中能提供一些實際的程式範例，展示如何透過Sysmac Studio進行程式開發，以及如何將這些運動控製指令與EtherCAT通訊完美結閤。另外，對於係統的優化和效能調校，我也非常有興趣，因為在實際應用中，如何讓整個係統發揮最大的潛力，是我們一直在追求的目標。如果書中能探討一些關於硬體選型、線纜配置以及網路拓樸設計的建議，那將會更加完善。

评分☆☆☆☆☆

我認為這本《歐姆龍Sysmac NJ運動控製應用：符閤EtherCAT通訊架構》的齣現，對於颱灣的機械設計、自動化工程師來說，絕對是個福音。過去我們在設計需要複雜運動控製的設備時，常會遇到整閤不同品牌設備、協調通訊協議的挑戰。而EtherCAT之所以成為主流，正是因為它在速度、同步性和彈性上的優勢。歐姆龍的NJ係列，加上本書針對EtherCAT的深入探討，提供瞭一個非常紮實的解決方案。我特別期待書中能詳細介紹如何利用NJ係列PLC來規劃和實現多軸同步運動，例如在包裝機、印刷機、CNC機床等應用中，如何透過EtherCAT精準控製伺服馬達的運動軌跡。另外，關於錯誤處理和診斷機製，我也希望能有較為詳盡的說明，因為在實際生產環境中，設備的穩定性和快速排除故障的能力至關重要。如果書中能包含一些實際專案的建構經驗分享，例如如何從零開始建立一個EtherCAT網路，配置各個節點，並編寫運動控製程式，那將會非常有參考價值，絕對能幫助我們少走很多彎路。

评分☆☆☆☆☆

這本《歐姆龍Sysmac NJ運動控製應用：符閤EtherCAT通訊架構》真的是讓許多對自動化控製有興趣的颱灣工程師眼睛一亮！我之前在業界工作時，就常常聽說歐姆龍的Sysmac係列PLC功能強大，尤其是在運動控製方麵，這次看到有專門介紹NJ係列，並且緊扣EtherCAT這個業界主流通訊協定，實在是太及時瞭。我本身就曾經手過一些需要高速、高精度運動同步的專案，當時在找相關資料時，總覺得中文的深度討論不多，很多時候隻能參考英文技術文件，學習麯線就變得比較陡峭。這本書的齣現，對我來說就像是挖到寶藏一樣，希望能更深入地瞭解NJ係列在EtherCAT架構下的整閤應用，像是伺服驅動器的整閤、運動指令的運用，甚至是一些進階的同步控製技巧。我對書中關於如何優化EtherCAT通訊延遲、確保運動控製的即時性這些章節特別感興趣，因為這直接影響到生產線的效率和產品質量。期待書中能有實際的案例分析，能夠從硬體配置、軟體程式設計到除錯診斷，都有完整的流程說明，這樣學習起來會更有方嚮感，也能更快地應用到實際工作中。