本書的主要目的在提供逆向工程CAD模型重建相關之理論、演算法與觀念。除逆向工程之理論探討外，內容中也有對於實作應用的討論，藉由實例了解各項功能在CAD模型重建中所扮演的角色，並對整體逆向工程的程序有一實質的了解。本書附贈一逆向工程軟體-RevCAD，讓讀者有一實質演練軟體的機會。

第1章　緒　論 1-1
1.1 何謂逆向工程 1-2
1.2 逆向工程要素 1-6
1.2.1 掃描量測 1-6
1.2.2 點資料處理 1-7
1.2.3 曲線曲面建立 1-9
1.2.4 CAD模型重建 1-11
1.3 逆向工程流程 1-12
1.4 逆向工程應用 1-14

第2章　掃描量測設備與量測資料 2-1
2.1 前　言 2-2
2.2 接觸式掃描量測 2-2
2.2.1 電子觸發式探頭 2-2
2.2.2 類比式掃描探頭 2-6
2.3 非接觸式掃描量測 2-8
2.4 點群資料型態 2-15
2.4.1 ASC點資料格式 2-17
2.4.2 IGES點資料格式 2-17
2.4.3 DXF點資料格式 2-19
2.4.4 SCN點資料格式 2-20
2.4.5 MEA點資料格式 2-21
2.5 STL資料檔案型態 2-22

第3章　座標轉換與座標幾何 3-1
3.1 前　言 3-2
3.2 卡氏座標系統 3-2
3.3 座標系統轉換 3-4
3.3.1 座標系統平移 3-4
3.3.2 座標系統旋轉 3-5
3.3.3 齊次式座標系統轉換 3-7
3.4 座標轉換運算 3-8
3.4.1 複合轉換 3-8
3.4.2 逆轉換矩陣 3-9
3.4.3 旋轉矩陣其它表示法 3-10
3.5 標準幾何模型 3-14
3.5.1 直線 3-14
3.5.2 圓/圓弧 3-16
3.5.3 平面 3-18
3.5.4 圓柱面 3-19
3.5.5 圓錐面 3-20
3.5.6 球面 3-22
3.6 位置向量平移與旋轉 3-23

第4章　點群資料處理 4-1
4.1 前　言 4-2
4.2 點群資料結構 4-2
4.3 點群分區間 4-4
4.4 多組點群資料定位 4-5
4.5 點群資料減量 4-8
4.6 點群資料三角網格化 4-12
4.6.1 三角網格資料結構 4-13
4.6.2 三角網格化技術 4-16
4.6.3 三角網格化流程 4-24
4.7 點群資料處理技術之應用 4-24

第5章　三角網格資料處理 5-1
5.1 前　言 5-2
5.2 網格前處理 5-3
5.2.1 拓普正確性分析 5-3
5.2.2 法線向量一致化 5-5
5.3 手動編輯 5-7
5.4 網格編輯 5-10
5.5 網格修整 5-12
5.5.1 網格平滑化 5-12
5.5.2 突點刪除 5-15
5.5.3 網格偏置與投影 5-16
5.6 網格切層 5-17
5.7 網格進階處理 5-19

第6章　B-spline曲線與曲面模型 6-1
6.1 前　言 6-2
6.2 B-spline曲線及曲面數學模式 6-2
6.3 B-spline模型特性 6-9
6.3.1 節點向量 6-9
6.3.2 B-spline的凸多邊形特性 6-12
6.3.3 B-spline局部控制特性 6-13
6.3.4 基底函數的極大值 6-14
6.4 B-spline幾何演算法 6-15
6.4.1 節點插入 6-15
6.4.2 節點重整 6-17
6.4.3 合成 6-18
6.5 B-spline曲線及曲面微分 6-21
6.6 Rational B-spline曲線及曲面 6-22
6.7 標準曲線及曲面Nurbs模型表示 6-24
6.7.1 直線 6-24
6.7.2 平面 6-24
6.7.3 圓/圓弧 6-25
6.7.4 圓柱面 6-26
6.7.5 圓錐面 6-27
6.7.6 球面 6-28

第7章　曲線插值與嵌合 7-1
7.1 前　言 7-2
7.2 B-spline曲線插值 7-3
7.3 直線與圓嵌合 7-6
7.4 B-spline曲線嵌合 7-9
7.5 拘束性直線與圓嵌合 7-11
7.6 B-spline曲線連續性 7-13
7.7 拘束性B-spline曲線嵌合 7-16
7.8 曲線插值與嵌合應用技術 7-17

第8章　曲面插值與嵌合 8-1
8.1 前　言 8-2
8.2 B-spline曲面插值 8-3
8.3 二次曲面嵌合 8-5
8.3.1 平面嵌合 8-6
8.3.2 圓柱面嵌合 8-7
8.3.3 圓錐面嵌合 8-8
8.3.4 球面嵌合 8-10
8.4 B-spline曲面嵌合 8-11
8.5 邊界輪廓拘束性嵌合 8-13
8.6 B-spline曲面連續性 8-16
8.7 邊界拘束B-spline曲面嵌合 8-21
8.8 曲面嵌合應用技術 8-23

第9章　曲面建構進階方法 9-1
9.1 前　言 9-2
9.2 邊界曲面 9-4
9.3 舉升曲面 9-9
9.3.1 舉升曲面插值 9-9
9.3.2 舉升曲面嵌合 9-11
9.4 旋轉曲面 9-13
9.4.1 旋轉曲面模式 9-13
9.4.2 旋轉曲面嵌合 9-14
9.5 掃描曲面 9-19
9.5.1 掃描曲面模式 9-19
9.5.2 掃描曲面嵌合 9-25

第10章　CAD模型重建作業流程 10-1
10.1 前　言 10-2
10.2 基準建立流程 10-2
10.3 直線建構流程 10-8
10.4 圓建構流程 10-12
10.5 2D曲線建構流程 10-15
10.6 3D曲線建構流程 10-18
10.7 曲面建構流程 10-20

第11章　逆向工程應用範例 11-1
11.1 機構件逆向建構 11-2
11.2 後視鏡逆向建構 11-6
11.3 鈑金件逆向建構 11-11
11.4 車燈燈罩逆向建構 11-15