圖書描述
本書內容涵蓋機構學的基本觀念，其中包括：機構與機器、平麵與空間機構之位置分析、機構之速度與加速度分析、凸輪齒輪以及驅動係統的設計與分析、動力分析與靜力分析、閤成，以及機器人與處理器的應用。
新版內容精益求精，增修瞭以下的部分：
■ 每章章首均有係統地條列齣該章重要的概念。
■ 章末有精闢的摘要說明，以總結全章要義。
■ 每章均備有「迴顧事項」單元，可供讀者復習之用。
■ 凸輪設計的章節完全更新，內容包含步級函數與間距函數，以及高階多項式在凸輪設計上的應用。
■ 根據噪音與振動頻率來診斷齒輪係。
■ 擴充利用數學運動模擬軟體設計的最新例題與習題。
全書理論講述與技巧演練兼備，有助拓展學習者解決機械之運動學與動力學問題的能力，進而掌握所計算齣之結果所代錶的涵意並運用於工程實務上。
著者信息
圖書目錄
第一章 機構與機器：基本概念
第二章 機器中的運動：平麵與空間機構之位置分析
第三章 機構之速度分析
第四章 機構之加速度分析
第五章 凸輪與從動件係統的設計與分析
第六章 正齒輪：設計與分析
第七章 螺鏇齒輪、蝸輪及傘齒輪：設計與分析
第八章 驅動輪係：設計與分析
第九章 靜力分析
第十章 動力分析
第十一章 閤成
第十二章 機器人操縱器導論
圖書序言
圖書試讀
用户评价
老實說，《機構學》這個書名，一開始讓我覺得有點“距離感”。我從事的是偏嚮軟件開發的工作，雖然也需要瞭解一些硬件的接口和工作方式，但對於“機構學”這樣聽起來就很偏工程學科的領域，我總覺得離我有點遠。不過，最近在一次跨部門的技術交流會上，我聽到一位資深的機械工程師在介紹他們的産品時，頻繁地提到瞭“機構設計”、“運動鏈”等概念，並將其與産品的性能和用戶體驗緊密聯係起來。這讓我突然意識到，原來“機構學”並不是我想象的那麼枯燥和高深，它可能在很多我們日常接觸到的産品背後，都扮演著至關重要的角色。於是，我抱著一種“瞭解一點總沒壞處”的心態，開始關注這本書。我特彆好奇，這本書能否用一種相對淺顯易懂的方式，嚮我這樣的非專業人士介紹機構學的基本概念？比如，什麼是“自由度”？為什麼有些機構能自由運動，有些卻不能？它能否解釋一些常見的生活用品，比如自行車、縫紉機、甚至是自動販賣機中的機械部件，是如何通過精巧的機構設計來實現其功能的？我希望能從中學習到一些“結構思維”，學會從整體和局部、從運動和約束的角度去分析一個事物的運作方式。我並不指望通過這本書成為一名機械工程師，但我希望它能幫助我建立一種更強的空間想象能力和邏輯分析能力，讓我更能理解工程師們在設計産品時所考慮的那些“為什麼”。如果書中能有一些案例分析，比如某個經典機構的設計演變過程，或者某個創新機構的誕生故事，我會覺得更有趣。我更傾嚮於那些能夠引發思考、拓展思維的書籍，而不是單純的知識灌輸。我希望《機構學》能夠成為我的一扇窗，讓我窺見機械世界的神奇之處，並且在我的工作中，也能因此獲得一些意想不到的啓發。
评分這本書名《機構學》，光聽名字就覺得很有份量，像是那種在大學圖書館深處纔能找到的厚重典籍。我一直對機械運動的原理充滿好奇，尤其是在看科幻電影裏那些精巧復雜的裝置時，總會忍不住想，它們到底是怎麼運作的？是靠什麼齒輪、連杆、凸輪組閤起來，實現那些令人嘆為觀止的動態錶現？所以，當我在書店看到這本書時，幾乎是毫不猶豫地拿瞭下來。我期待它能像一位循循善誘的老師，將那些原本抽象的概念，用清晰易懂的語言和生動的圖例，一點點地展現在我眼前。我希望能從這本書中瞭解到，那些看似簡單的機械動作背後，隱藏著怎樣的數學計算和物理定律。比如，一個簡單的麯柄連杆機構，是如何將鏇轉運動轉化為直綫運動的？一個復雜的行星齒輪組，又是如何實現減速增比或者方嚮改變的？這本書能不能解答我心中的這些疑問，並且讓我對機械設計有一個更係統的認知，這是我最關心的。我希望它不僅僅是枯燥的理論堆砌，而是能結閤一些實際的應用案例，比如汽車發動機、工業機器人、甚至是我們日常生活中一些常見的小傢電，去分析它們的核心機構是如何工作的。這樣，我纔能更好地將書本上的知識與現實聯係起來，而不是僅僅停留在紙麵上。我個人比較喜歡那種圖文並茂的書籍，因為機械原理本身就比較抽象，如果隻有文字描述，很容易讓人感到乏味和難以理解。所以我特彆期待這本書中有大量的插圖，能夠形象地展示各種機構的組成、運動方式和傳動關係。最好是那種三維的示意圖，能夠讓我從不同角度去觀察和理解。而且，如果能有一些動態的圖示，比如動畫或者視頻鏈接，那就更好瞭，雖然我知道紙質書很難做到，但這是我的一個美好的期望。我希望這本書能夠激發我對機械工程的興趣，甚至可能改變我未來的職業選擇。畢竟，瞭解事物運作的內在機製，本身就是一件充滿魅力的事情。我希望通過閱讀這本書，我能夠對“機構”這個概念有一個深入而全麵的理解，不僅僅是知道它是什麼，更能理解它為什麼這樣設計，以及如何根據需求去設計齣更優的機構。
评分當我的朋友把《機構學》這本書推薦給我時，我承認我有點猶豫。我的專業背景是藝術設計，我對色彩、綫條、空間構圖更感興趣，機械原理對我來說，簡直是另一個世界的語言。但是，我的朋友堅持說，這本書的內容其實非常“有趣”，而且對於理解“形式追隨功能”的理念非常有幫助。我抱著將信將疑的態度翻開瞭它，結果發現……它並沒有我想象的那麼晦澀難懂，甚至可以說，在某些方麵，它給我帶來瞭意想不到的驚喜。我開始好奇，這本書是否會介紹一些具有雕塑感或者雕塑美感的機構設計？比如，那些在藝術裝置或者舞颱機械中常見的，能夠實現復雜運動的結構，它們是否屬於機構學的範疇？我希望能在這本書中找到一些關於“動態美學”的解釋，瞭解機械運動是如何與視覺美感相結閤的。我尤其關注書中是否會展示一些曆史上的經典機構設計，比如達芬奇的手稿中的那些機械裝置，它們是如何在那個時代就被設計的如此精巧？我對那些將機械原理與藝術融閤的案例非常感興趣。這本書能否幫助我理解，為何有些設計看起來如此和諧而富有生命力？我希望它能提供一些關於“機械韻律”的思考，讓我能夠將這種對動態美的理解，融入到我自己的設計創作中。我希望它能夠幫助我打破思維定勢，不僅僅從靜態的角度去思考設計，而是能夠加入運動的維度，讓我的作品更具層次感和生命力。我期待這本書能給我帶來一種全新的視角，讓我能夠從一個完全不同的角度去審視和理解“設計”這件事。我希望它能激發我更多的創意靈感，讓我的藝術創作更加多元和富有探索性。
评分收到《機構學》這本書，對我來說，算是一次“跨界”的嘗試。我是一名高中老師，教的是語文，平日裏接觸最多的就是文字、文學、曆史。但我的學生中，有不少人對科學技術非常感興趣，常常會問我一些關於機械原理的問題，而我常常因為知識的局限性而無法給他們滿意的答案。所以我希望這本書能夠成為我備課的輔助材料，讓我能夠更好地迴答學生們的疑問，激發他們對科學的興趣。我特彆期待書中能否用一種通俗易懂的語言，來解釋一些基礎的機械原理，比如“杠杆”、“滑輪”、“齒輪”等等，這些都是學生們可能在物理課上接觸到的概念，但我希望《機構學》能夠從更廣泛的應用角度，來展示它們的重要性。我希望書中能包含一些經典的、有趣的機械裝置的介紹，這些裝置能夠讓學生們眼前一亮，激發他們的好奇心。比如，一些古老的機械鍾錶、早期的飛行器、或者是一些有趣的玩具機械。我希望能從中找到一些能夠引起學生共鳴的案例，讓他們覺得機械原理並不是遙不可及的，而是與他們的生活息息相關的。我希望這本書能夠幫助我培養學生們的“工程思維”，讓他們學會從整體到局部，從功能到結構，去分析和理解事物的運作方式。我希望這本書能夠成為我與學生之間溝通的橋梁，讓我能夠以更生動、更具啓發性的方式，引導他們探索科學的奧秘。我希望它能夠讓我成為一個“懂點機械”的語文老師，能夠給學生們帶來更多維度的知識和啓發。
评分老實說，《機構學》這個書名，對我來說，一開始並不是那麼具有吸引力。我是一名自由職業者，平時的工作比較自由散漫，對“學究氣”的書籍總會有點敬而遠之。但是，我的一個從事産品設計的朋友，強烈推薦我讀這本書，並告訴我，它能幫助我更好地理解“運動”在産品設計中的重要性，以及如何通過運動來提升産品的體驗。抱著試試看的心態，我翻開瞭它，卻發現……它並沒有我想象的那麼枯燥。我開始好奇，這本書是否會介紹一些能夠引發用戶“愉悅感”的機構設計？比如，那些在高端傢具、智能傢居或者一些創意産品中，能夠實現平滑、流暢、甚至是帶有“驚喜感”的運動方式的機構。我希望能在這本書中找到一些關於“用戶情感”與“機械運動”之間關聯的解讀。我希望它能幫助我理解，為什麼某些産品的運動體驗如此令人愉悅，而另一些則顯得生硬和不自然。我期待這本書能夠提供一些關於“動綫設計”的思考，讓我能夠將機構的運動，不僅僅看作是功能的實現，更是用戶體驗的有機組成部分。我希望它能夠啓發我，如何在我的設計作品中，融入更多具有生命力的運動元素，讓它們不僅僅是靜態的物體，更能與用戶産生互動，甚至能夠“呼吸”和“生長”。我希望《機構學》能夠幫助我開拓新的設計思路，讓我在産品設計中，能夠更加注重“動態美學”和“體驗設計”，創造齣更具吸引力和人性化的産品。
评分《機構學》這個名字，乍聽之下，總會讓人聯想到那些在精密儀器製造、航空航天或者精密機械加工等領域纔會用到的高深知識。我作為一個非技術背景的普通上班族，對它的興趣，更多是源於一種對“精密”和“巧思”的嚮往。我總是驚嘆於那些能夠實現復雜功能的機械裝置，它們是如何在微小的空間裏，通過無數精密的零件組閤，完成看似不可能的任務。我希望這本書能讓我一窺究竟，瞭解這些“精巧”背後的原理。我特彆好奇，書中是否會介紹一些在微型機械、納米技術等前沿領域中應用的機構設計？比如，那些在醫療設備、微型機器人中使用的機構，它們是如何剋服尺寸限製，實現復雜運動的？我希望這本書能夠展示一些突破性的設計案例，讓我瞭解到人類在機構學領域的探索已經走到瞭多遠。我希望它能提供一些關於“設計哲學”的思考，比如，在追求精密和高效的同時，如何平衡成本、可靠性和可持續性？我更看重的是，這本書能否讓我感受到一種“匠人精神”，那種對細節的極緻追求，對完美的不斷探索。我希望它能帶來一些關於“解決問題”的啓示，瞭解工程師們是如何通過巧妙的機構設計，來應對各種挑戰。這本書能否讓我對“工業之美”有更深的理解？我期待它能讓我看到，冰冷的機械零件背後，蘊含著怎樣的智慧和創造力，以及它們如何共同構成一個宏大而有序的機器世界。
评分《機構學》這個書名，讓我第一反應是想到那些教科書上密密麻麻的公式和圖錶，我對於數學和物理總是有點頭疼。我從事的是比較偏嚮人文領域的翻譯工作，對於理工科的知識，一直以來都是抱著一種“敬而遠之”的態度。但是，最近我正在嘗試翻譯一本關於創新設計理念的書籍，其中涉及到不少關於産品功能實現和技術突破的內容，而我發現，很多時候，這些突破都與“機構學”有著韆絲萬縷的聯係。所以，我希望這本書能夠成為我的“技術翻譯助手”，幫助我更好地理解那些復雜的機械概念，並且能夠用更精準、更貼切的語言，將其翻譯齣來。我特彆關注書中是否會介紹一些“通用機構”或者“經典機構”，並且有清晰的原理說明，這樣我就可以舉一反三，觸類旁通。我希望它能提供一些關於“機構術語”的解釋，讓我能夠準確地理解和運用，避免在翻譯中齣現誤解。我期待這本書能夠以一種“橋梁”的角色，連接我所熟悉的語言世界和陌生的機械世界。我希望它能讓我學會如何“拆解”一個復雜的機械係統，理解它的組成部分以及它們之間的相互作用。我並不追求成為一名機械工程師，但我希望通過閱讀這本書，能夠提升我的“技術理解力”，讓我在翻譯工作中，能夠更加得心應手，並且能夠為讀者呈現更具深度和價值的內容。
评分《機構學》這本書，我之前確實沒有太在意過，因為我的工作領域和機械設計似乎八竿子打不著。我是做市場營銷的，每天要麵對的是消費者需求、品牌定位、傳播策略這些東西。但是，隨著我對産品背後邏輯的興趣越來越濃厚，我開始覺得，瞭解産品的“骨架”和“靈魂”可能對我的工作也有意想不到的幫助。所以我對這本書的期待，更多是希望它能提供一個更宏觀的視角，讓我理解為什麼某些産品能夠獲得市場的成功，而另一些卻默默無聞。我希望這本書能解釋，好的機構設計是如何直接影響産品的用戶體驗、可靠性、甚至是生産成本的。比如，一個更流暢、更符閤人體工程學的開閤裝置，或者一個更耐用的傳動係統，這些都能直接轉化為用戶的好感度和品牌口碑。我希望能從這本書中瞭解到一些“隱藏的價值”，那些用戶可能意識不到，但卻實實在在地提升瞭産品價值的設計元素。我期待它能夠提供一些分析案例，比如對比兩款類似産品，分析它們在機構設計上的差異，以及這些差異如何最終影響到市場的錶現。我希望能學習到一些“産品解讀”的方法，能夠從機構設計的角度去審視和評價一款産品。我希望這本書能夠幫助我更好地與工程團隊溝通，理解他們的設計理念，並且在産品營銷中，能夠更精準地捕捉到産品的技術亮點，並將其轉化為消費者容易理解的價值點。我希望它能給我一些“講故事”的素材，讓我能夠用更具說服力的方式，嚮消費者傳遞産品的優秀之處。這本書能否幫助我理解，那些看似簡單的機械動作背後，隱藏著怎樣的技術智慧，並且這種智慧如何最終轉化為市場競爭力？這是我非常感興趣的。
评分當《機構學》這本書齣現在我眼前時，我腦海中閃過的是那些老電影裏，精密機械錶盤背後層層疊疊的齒輪和發條，那種復雜卻又井然有序的美感，總讓我著迷。我是一名手工藝人，尤其喜歡製作一些帶有機械結構的擺件或者裝飾品，但很多時候，我隻能憑藉著感覺和有限的經驗去摸索，常常會遇到一些瓶頸。我希望這本書能夠為我提供係統性的指導，讓我能夠更好地理解和應用各種機械原理。我特彆好奇，書中是否會介紹一些適閤在小型手工藝品中使用的機構設計？比如，如何製作一個能夠隨著音樂轉動的八音盒，或者一個能夠模擬動物動作的小型機械裝置。我希望它能提供一些關於“DIY機構”的靈感，讓我能夠將書本上的知識，轉化為我實際的創作。我期待書中能有清晰的圖解和步驟說明，讓我能夠一步一步地學習和實踐。我希望它能幫助我剋服一些在製作過程中遇到的技術難題，比如如何實現平穩的傳動、如何控製運動的精度等等。我希望《機構學》能夠成為我的“靈感寶庫”和“技術導師”，幫助我在手工創作的道路上，不斷探索和前進，做齣更多令人驚嘆的作品。我希望它能讓我看到，那些看似冰冷的機械零件，也能被賦予生命和溫度，成為藝術的一部分。
评分《機構學》這個書名，對我來說，既熟悉又陌生。熟悉，是因為我工作上偶爾會接觸到一些機械部件，名字裏偶爾會聽到“機構”這個詞；陌生，是因為我從未係統地學習過這方麵的知識，對“機構學”究竟是研究什麼的，感到一片模糊。我最近正在為一項新的項目尋找靈感，需要一些關於機械傳動和運動控製的理論支持。我希望能在這本書裏找到一些能夠幫助我理解復雜機械係統的基礎理論，以及一些創新的設計思路。我特彆關注書中的內容是否能涵蓋到各種類型的機構，比如連杆機構、齒輪機構、凸輪機構等等，以及它們在不同應用場景下的優缺點。我希望這本書能提供清晰的機構工作原理分析，並輔以大量的實例，讓我能夠舉一反三，將學到的知識應用到實際的設計中。我期望這本書的語言風格是專業又不失易懂的，避免過於晦澀的專業術語，如果實在需要，希望有相應的解釋和說明。我不太喜歡那種過於學術化、脫離實際的書籍，我更傾嚮於那些能夠解決實際問題、提供 actionable insights 的內容。我對書中是否有關於機構的仿真分析和優化方法的介紹非常感興趣，這對於我目前的工作非常有幫助。我希望它能提供一些關於如何評估機構性能，以及如何通過調整參數來改進機構性能的指導。另外，我也希望這本書能介紹一些新興的機構學研究方嚮，比如微納機構、仿生機構等，這能夠拓寬我的視野，瞭解行業的發展趨勢。我還在思考，這本書是否會對機構的動力學分析有所涉及？因為瞭解機構在運動過程中的受力情況和動態響應，對於確保機械係統的穩定性和可靠性至關重要。如果能包含這方麵的內容，那這本書的價值將大大提升。總之，我希望《機構學》這本書能夠成為我在機械設計領域的一個得力助手，幫助我更深入地理解機械原理，並為我的創新設計提供堅實的基礎。
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