圖書描述
本書介紹一般的自動控製的基本理論，主要是古典控製理論。內容包括控製係統的一般概念、綫性控製係統的數學模型、係統分析的時域法、根軌跡法和頻率特性法、應用頻率特性法補償係統、非綫性係統的基本概念和分析方法、取樣控製係統的分析。還簡單介紹瞭狀態方程的概念和電子計算機輔助設計方法。書中選編瞭一些習題，以幫助讀者運用基本理論。本書在敘述中著重講清物理概念而避免過多的數學推導，以祈使讀者能更好掌握基本概念和方法。
本書相當適閤大專電機、電子，以及機械科係做為教材之用；此外，對有誌修習者而言，亦為一有價值之參考書籍。
著者信息
圖書目錄
- 本書簡介
- 前言
- 第一章：控製係統的基本觀念
- 第二章：控製係統的數學模型
- 第三章：控製係統的時域分析
- 第四章：控製係統的根軌跡分析
- 第五章：控製係統的頻域分析
- 第六章：控製係統的補償
- 第七章：非綫性係統
- 第八章：取樣控製係統
- 附錄
圖書序言
本書主要講述古典控製理論。在介紹古典控製理論時，研究對象以綫性連續係統、研究方法以頻率特性法為重點。
為瞭適應對教材的要求，在編寫本書時，盡量避免過多的數學推導，力求講清基本概念，注意加強基本理論和方法的應用。
本書各章內容分工如下：
- 第一章對自動控製的有關名詞定義等作瞭介紹，為討論自動控製理論提供常識性的基礎。
- 第二章討論控製係統的數學模型，這是為瞭實現具體物理量的抽象化和為理論分析提供基礎和工具。數學模型主要是微分方程和轉移函數，還介紹瞭狀態方程和信號流程圖。
- 第三章到第五章分彆用時域法、根軌跡法、頻率特性法分析計算綫性連續係統在結構參數已定條件下的穩定度、穩態性能和暫態性能。第三、五章還介紹瞭電子計算機的輔助設計。
- 第六章討論綫性連續係統根據提齣的性能要求、利用頻率法對係統進行校正的方法。
- 第七章是取樣控製係統的基本概念和分析計算，主要是時域法。
- 第八章介紹非綫性係統的基本知識和分析的初步方法。
本書在每一章的後麵都編寫瞭本章摘要和習題以供讀者練習。
書末的附錄包括三個部分。為瞭 計算時應用方便、附錄一列齣瞭拉氏變換的基本關係式和拉氏變換錶。為瞭實驗課的需要、附錄二介紹瞭控製係統模擬的基本概念和方法。最後作為狀態方程的補充，附錄三介紹瞭狀態方程的一些解法。書中打星號的章節為選讀內容。
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