本書介紹一般的自動控制的基本理論,主要是古典控制理論。內容包括控制系統的一般概念、線性控制系統的數學模型、系統分析的時域法、根軌跡法和頻率特性法、應用頻率特性法補償系統、非線性系統的基本概念和分析方法、取樣控制系統的分析。還簡單介紹了狀態方程的概念和電子計算機輔助設計方法。書中選編了一些習題,以幫助讀者運用基本理論。本書在敘述中著重講清物理概念而避免過多的數學推導,以祈使讀者能更好掌握基本概念和方法。
本書相當適合大專電機、電子,以及機械科系做為教材之用;此外,對有志修習者而言,亦為一有價值之參考書籍。
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