自動控製原理

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圖書描述

  本書介紹一般的自動控製的基本理論,主要是古典控製理論。內容包括控製係統的一般概念、綫性控製係統的數學模型、係統分析的時域法、根軌跡法和頻率特性法、應用頻率特性法補償係統、非綫性係統的基本概念和分析方法、取樣控製係統的分析。還簡單介紹瞭狀態方程的概念和電子計算機輔助設計方法。書中選編瞭一些習題,以幫助讀者運用基本理論。本書在敘述中著重講清物理概念而避免過多的數學推導,以祈使讀者能更好掌握基本概念和方法。

  本書相當適閤大專電機、電子,以及機械科係做為教材之用;此外,對有誌修習者而言,亦為一有價值之參考書籍。

著者信息

圖書目錄

  • 本書簡介
  • 前言
  • 第一章:控製係統的基本觀念
  • 第二章:控製係統的數學模型
  • 第三章:控製係統的時域分析
  • 第四章:控製係統的根軌跡分析
  • 第五章:控製係統的頻域分析
  • 第六章:控製係統的補償
  • 第七章:非綫性係統
  • 第八章:取樣控製係統
  • 附錄

圖書序言

  本書主要講述古典控製理論。在介紹古典控製理論時,研究對象以綫性連續係統、研究方法以頻率特性法為重點。

  為瞭適應對教材的要求,在編寫本書時,盡量避免過多的數學推導,力求講清基本概念,注意加強基本理論和方法的應用。

  本書各章內容分工如下:

  • 第一章對自動控製的有關名詞定義等作瞭介紹,為討論自動控製理論提供常識性的基礎。
  • 第二章討論控製係統的數學模型,這是為瞭實現具體物理量的抽象化和為理論分析提供基礎和工具。數學模型主要是微分方程和轉移函數,還介紹瞭狀態方程和信號流程圖。
  • 第三章到第五章分彆用時域法、根軌跡法、頻率特性法分析計算綫性連續係統在結構參數已定條件下的穩定度、穩態性能和暫態性能。第三、五章還介紹瞭電子計算機的輔助設計。
  • 第六章討論綫性連續係統根據提齣的性能要求、利用頻率法對係統進行校正的方法。
  • 第七章是取樣控製係統的基本概念和分析計算,主要是時域法。
  • 第八章介紹非綫性係統的基本知識和分析的初步方法。

  本書在每一章的後麵都編寫瞭本章摘要和習題以供讀者練習。

  書末的附錄包括三個部分。為瞭 計算時應用方便、附錄一列齣瞭拉氏變換的基本關係式和拉氏變換錶。為瞭實驗課的需要、附錄二介紹瞭控製係統模擬的基本概念和方法。最後作為狀態方程的補充,附錄三介紹瞭狀態方程的一些解法。書中打星號的章節為選讀內容。

圖書試讀

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