本書是工業自動們儀錶專業的選修課教材。
係由四部分組成:第一部分狀態空間分析方法(第一章至第四章)、第二部分確定性最佳控製問題(第五章)、第三部分隨機過程控製(包括濾波技術,第六章)以及第四部分動態係統鑑彆(第七章)。作為選修課,我們假設學生們已經學過綫性代數、矩陣論、機率論和古典控製理論這些課程。所以,學生是有足夠的理論基礎來學習這四部分內容的。對少數生的理論或概念,本書在各有關章節將作扼要介紹,如在最佳控製部分將介紹一些泛函概念,在談隨機控製部分之前,將介紹一些隨機過程的預備知識。這四部分也可以分彆選修,如學時不夠,可以隻選第一、二兩部分,第一、第二和第三部分,第一、第二和第四部分,或者隻選第三和第四部分。它們各部分基本上是相互獨立的。按以往的教學經驗估計,第一、二部分需要40~50學時,第三部分用30~40學時,第四部分用20學時。
本書有關章節所列的復習性預備知識,可按具體情況取捨。對帶有“*”部分則供選用。由於編寫時間較短,錯誤或不當之處在所難免,期望讀者先進批評指正。
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