中文版MATLAB Simulink 2022 係統仿真從入門到精通(實戰案例版)

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圖書描述

好的,這是一份關於另一本關於MATLAB和Simulink主題的圖書的詳細簡介,旨在涵蓋廣泛的MATLAB和Simulink應用領域,而不涉及您提到的特定書籍的內容。 --- 深度解析:現代工程設計中的MATLAB與Simulink高級應用 書籍名稱:現代工程設計中的MATLAB與Simulink高級應用:從理論構建到實時部署 圖書簡介 在當今快速迭代的工程研發環境中,係統建模、仿真和驗證已成為決定項目成敗的關鍵環節。本書並非麵嚮初學者的基礎入門指南,而是旨在為具備一定MATLAB和Simulink基礎知識的工程師、研究人員和高級學生提供一套全麵、深入且高度實用的高級應用框架。本書聚焦於如何利用MATLAB和Simulink的強大功能,解決復雜工程問題,實現從概念設計到硬件在環(HIL)測試的無縫過渡。 全書結構清晰,分為四個主要部分,層層遞進,確保讀者能夠掌握前沿的仿真技術和高效的開發流程。 第一部分:MATLAB核心功能的高效利用與算法優化 本部分著重於深化讀者對MATLAB編程環境的理解,特彆是針對高性能計算和大型數據處理的需求。 1. 嚮量化與並行計算的極緻優化 深入探討MATLAB代碼的性能瓶頸分析工具,並詳細介紹如何利用內置的並行計算工具箱(Parallel Computing Toolbox)實現任務級和函數級的並行加速。內容包括使用`parfor`循環的陷阱與最佳實踐、GPU加速計算(如使用`gpuArray`)的適用場景,以及如何有效管理大型數據集在多核處理器間的通信開銷。 2. 符號計算與高級數值方法 超越基本的矩陣運算,本章詳述符號數學工具箱(Symbolic Math Toolbox)在推導復雜係統解析解、優化積分錶達式中的應用。同時,係統介紹MATLAB在求解常微分方程(ODE)和偏微分方程(PDE)時,超越內置求解器(如`ode45`)的高級選項,包括剛性方程組的處理策略、自適應步長控製的精細調整,以及使用譜方法進行高精度數值逼近的技術。 3. 靈活的數據接口與互操作性 講解如何高效地與外部數據源和編程語言集成。詳細介紹MATLAB與Python、C/C++的互操作性,包括使用MEX函數進行性能關鍵代碼的加速、利用MATLAB Engine API在外部腳本中調用MATLAB功能。此外,對數據交換格式如HDF5、NetCDF的專業化處理,以及在雲計算環境中進行MATLAB批處理作業的策略進行深入闡述。 第二部分:Simulink高級建模技術與復雜係統架構設計 第二部分是本書的核心,側重於構建高保真、可維護性強的Simulink模型,特彆是在多域係統和復雜控製策略設計方麵。 1. 模塊化建模與模型引用策略 探討構建大型、可重用Simulink模型的最佳實踐。詳細闡述模型引用(Model Referencing)與子係統封裝的區彆,以及如何利用“模型工作區”和“數據字典”(Data Dictionary)實現跨模型的參數和信號的一緻性管理。介紹如何利用Simulink Check工具箱確保模型符閤企業級或行業標準(如MISRA C/C++規範的衍生要求)。 2. 狀態圖(Stateflow)的事件驅動與層次化設計 深入研究Stateflow在實現復雜邏輯控製器方麵的應用。內容包括非曆史狀態、同步史和異步事件的精確定義與仿真,以及如何利用Stateflow函數和Truth Table模塊進行狀態切換邏輯的優化和文檔化。重點分析如何將離散邏輯狀態與連續動力學行為有效耦閤。 3. 多物理場建模與聯閤仿真(Co-Simulation) 介紹Simulink物理建模工具箱(如Simscape傢族)在集成機械、電氣、液壓等不同物理域方麵的能力。重點講解如何利用Simscape Electrical、Simscape Driveline進行跨域係統級建模。此外,詳細介紹Co-Simulation模塊,指導讀者如何將外部專業仿真軟件(如Fluent、Abaqus等)的模型精確地集成到Simulink仿真流程中,實現高保真聯閤仿真。 第三部分:從仿真到部署:自動代碼生成與實時測試 本部分關注如何將經過驗證的模型轉化為實際可運行的代碼,並進行嚴格的實時驗證。 1. 嵌入式編碼器(Embedded Coder)的高級配置 不僅僅是生成代碼,而是掌握如何控製代碼的結構、效率和可讀性。深入講解如何配置目標硬件支持包、自定義代碼生成模闆、實現特定算子(如查找錶)的優化生成。重點分析如何利用自定義的“目標語言編譯器”(TLC)來滿足特定的嵌入式平颱限製。 2. 模型驗證與確認(V&V)的自動化流程 介紹Simulink Design Verifier工具箱,重點講解如何利用形式化方法(Formal Methods)進行模型屬性的自動驗證,包括查找設計中的死區(Deadlocks)、溢齣條件和違反規範的狀態組閤。詳細闡述如何利用“基於模型的測試”(Model-Based Testing)框架,自動生成覆蓋率測試用例,並評估模型與需求的符閤性。 3. 實時仿真與硬件在環(HIL)測試 本章詳細介紹瞭如何利用Speedgoat或dSPACE等實時硬件平颱,結閤Simulink Real-Time,實現模型的快速原型開發和HIL測試。內容包括配置I/O接口、管理實時任務調度、處理FPGA/DSP加速任務的集成,以及建立完整的自動化測試序列,用於驗證控製器在真實環境下的魯棒性。 第四部分:前沿技術集成與係統級優化 最後一部分探討MATLAB/Simulink在當前熱點工程領域(如AI融閤、自動駕駛等)的高級應用模式。 1. 深度學習模型在Simulink中的集成與部署 講解如何將通過TensorFlow或PyTorch訓練的深度學習網絡,導入Simulink環境進行係統級仿真。介紹如何利用Deep Learning Toolbox,在Simulink中對神經網絡進行高保真仿真,並進一步通過Embedded Coder部署到目標硬件上,實現傳感器數據處理或決策模塊的快速迭代。 2. 自動駕駛與控製係統設計進階 針對自動駕駛和復雜控製係統,詳細介紹使用Automated Driving Toolbox和Robotics System Toolbox進行軌跡規劃、傳感器融閤(如使用卡爾曼濾波或粒子濾波)和決策算法的建模。重點演示如何在一個統一的Simulink環境中,模擬車輛動力學、環境交互和控製邏輯。 3. 係統級優化與多目標設計空間探索 介紹如何利用Global Optimization Toolbox和Simulink Design Optimization工具箱,對復雜的控製係統參數進行係統性調優。重點講解基於代理模型(Surrogate Modeling)的優化方法,以及如何將多目標優化算法(如NSGA-II)應用於尋找滿足多重性能指標(如功耗、響應時間、穩定性裕度)的最佳係統配置。 目標讀者: 係統工程師、控製理論研究人員、嵌入式軟件開發者、需要進行復雜係統建模和高級仿真的研發團隊。本書假設讀者已經掌握MATLAB的基本語法和Simulink的S-Function/基本模塊庫的使用。 ---

著者信息

圖書目錄

圖書序言

  • ISBN:9787522615585
  • 規格:平裝 / 374頁 / 普通級 / 1-1
  • 齣版地:中國

圖書試讀

用户评价

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我之前在網上找瞭一些關於Simulink的教程,但很多要麼更新太慢,要麼講解得過於學術化,讀起來非常晦澀,很多概念需要反復琢磨纔能理解。我更偏愛那種能夠將復雜概念用通俗易懂的語言解釋清楚的書籍,最好是能配有大量的圖示,特彆是那些界麵操作的截圖,對於初學者來說,直觀性至關重要。這本書的名字聽起來非常“接地氣”,“入門到精通”的承諾讓人感到踏實。我非常好奇它在“入門”部分是如何處理基礎知識點的鋪墊,是否能讓一個對MATLAB/Simulink一無所知的新手快速上手,建立起信心。如果它能巧妙地將Simulink的模塊化思想與實際的物理係統對應起來,比如用一個簡單的彈簧阻尼器模型來解釋信號流和連接方式,那就太棒瞭。對於我這種需要快速掌握新技能的人來說,清晰的脈絡和詳盡的圖文解說,比艱深的數學推導更有助於我將知識轉化為能力。

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說實話,市麵上關於MATLAB和Simulink的書籍多如牛毛,但真正能讓人從“會用”走嚮“精通”的鳳毛麟角。這本書如果真能做到“精通”,那麼它必然在某些關鍵技術點上有所突破。我關注的重點在於其對“係統仿真”的理解是否足夠全麵。係統仿真不僅僅是搭積木,更涉及到模型降階、參數辨識、高級控製算法(如自適應控製、魯棒控製)在Simulink中的實現與測試。我特彆希望書中能對Simulink中的S-Function編程有深入的探討,這是連接C/C++代碼與Simulink環境的橋梁,也是實現高性能仿真的關鍵。此外,如果它能覆蓋Simulink Checklists、Model Advisor等質量保證工具的使用方法,那就說明這本書真正關注瞭工程實踐中的規範性和可靠性問題。一本真正有價值的書,應該能引導讀者建立起一套嚴謹的仿真流程,而不是僅僅停留在仿真結果的展示上。

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我一直覺得學習軟件最好的方式就是通過項目驅動。這本書的“實戰案例版”極大地提升瞭我的購買欲望。我猜測,這些案例不會是那種脫離實際的玩具項目,而是能反映齣當前工業界或學術前沿問題的仿真挑戰。比如,如果能有一個關於電動汽車電池管理係統(BMS)的熱管理仿真案例,或者某個復雜機械臂的動力學建模與控製案例,那將非常具有吸引力。我希望這些案例的描述能夠詳略得當:既要有足夠的操作指導,又要有充分的理論背景支撐,讓讀者明白“為什麼這麼做”而不是僅僅“怎麼做”。一個好的案例集,應該能覆蓋不同學科背景下的仿真需求,確保讀者在完成所有案例後,能夠自信地麵對任何新的仿真任務。如果案例設計能體現齣2022年最新的工具箱特性,比如Stateflow在有限狀態機設計中的高級應用,那這本書無疑將是當前最具時效性的參考書瞭。

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作為一名資深的係統工程師,我對各種仿真工具都有一定的涉獵,但Simulink在特定領域,尤其是在電力電子和自動控製方麵,展現齣無與倫比的優勢。我看重的是一本技術書籍的深度和案例的實用性。這本書的“實戰案例版”讓我嗅到瞭一股“乾貨”的味道,而不是空泛的理論說教。我期望它能涵蓋一些行業內非常熱門且具有挑戰性的仿真項目,比如復雜的非綫性係統的建模、高級的數字孿生構建思路,或者是在特定硬件在環(HIL)測試中的應用範例。一個優秀的案例不光要展示如何搭建模型,更要深入剖析仿真結果背後的物理意義和工程啓示。如果書中能提供配套的代碼或模型文件供下載和驗證,那將是錦上添花,能讓我迅速復現並在此基礎上進行二次開發和創新。我希望這本書能成為我工具箱中一把鋒利的瑞士軍刀,不僅僅是教會我如何使用Simulink的GUI,更是教會我如何用Simulink的思維去解決實際的工程難題,提升仿真建模的效率和準確性。

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這本書的書名很吸引人,直接點明瞭它涵蓋瞭MATLAB Simulink從基礎入門到精通的全過程,還特彆強調瞭“實戰案例版”,這對於我這種既想學習理論又迫切需要實際操作經驗的工程專業學生來說,簡直是量身定做的寶典。我之前接觸過一些Simulink的基礎操作,但總感覺知識點零散,難以構建完整的係統仿真框架。這本書的結構設計,從最基礎的模塊認識到復雜的控製係統設計與分析,想必能提供一個清晰的學習路徑,讓我能夠循序漸進地掌握這項強大的工具。尤其對“2022”這個版本號的標注,讓我對內容的實時性和前沿性抱有很高的期待,希望能學習到最新的功能和最佳實踐。我尤其關注書中是否會深入探討一些高級主題,比如聯閤仿真、模型代碼生成等,因為這些能力是未來從事復雜工程項目所必需的。如果能配有清晰的流程圖和詳細的步驟說明,那這本書的價值將是無可估量的,能大大加速我的學習麯綫,避免在實際操作中走彎路。希望它不僅僅是功能的堆砌,而是真正體現瞭“從入門到精通”的深度和廣度。

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