Smaller C|用於小型機器之精實程式碼

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Marc Loy
圖書標籤:
  • 嵌入式係統
  • C語言
  • 精簡代碼
  • 小型設備
  • 編程技巧
  • 代碼優化
  • 資源受限環境
  • 實踐指南
  • 軟件工程
  • 單片機
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圖書描述

  對於希望從最小型到較大型微控製器中獲得最高效能的製造商來說,C語言仍然是最佳選擇。這本實用書籍為任何從事微控製器程式設計的人提供瞭C基礎知識的堅實基礎。您將探索C如何讓開發人員和製造商能夠從微型裝置中獲得巨大成果的多種方式。 
 
  作者Marc Loy嚮您展示瞭如何從頭開始編寫乾淨、可維護的C程式碼。這種語言及其同類語言C++仍廣泛被用於為裝置驅動程式或作業係統編寫的低階程式碼。透過理解C的語法及其怪癖,您將獲得持久的電腦語言素養,這將幫助您更輕鬆地掌握新的語言和風格。 
 
  ‧學習C的基礎知識,例如資料型別、流程控製和函數 
  ‧探索記憶體管理,包括程式是如何在小型裝置上執行的 
  ‧理解Reddit或Stack Overflow等線上論壇中所提供的答案 
  ‧編寫既可讀又可維護的高效率客製化C程式碼 
  ‧分析程式碼的效能並進行是否優化的取捨 
  ‧評估在您自己的專案中使用的第三方程式庫 
  ‧建立您自己的程式庫並與他人分享
 
好評推薦
 
  「無論是C的新手或IoT開發人員,《Smaller C》的讀者都能在數小時內為微控製器編寫齣精實、乾淨、高效率的C程式。」 —Tony Crawford,《C in a Nutshell》的閤著者 
 
  「《Smaller C》提醒瞭我,當程式設計迴歸到最基本的時候,確實是非常有趣的。」—Alex Faber,軟體開發人員 
《高效能係統設計:為受限資源環境優化的架構實踐》 第一部分:資源受限環境下的係統哲學與基礎 在當今技術領域,我們經常麵臨一個悖論:期望用最少的資源達成最高的性能。這本書專注於探討如何在記憶體、處理器週期和能源效率受到嚴格限製的環境中,構建可靠、快速且易於維護的軟體係統。它超越瞭單純的程式語言特性,深入到係統架構層麵,探討一種「精實思維」在軟體開發中的實踐。 Chapter 1:精實開發的核心原則與限製認知 本章探討「精實」在軟體工程中的真正含義,它不僅僅是程式碼行數的減少,更是對資源浪費的徹底消除。我們將分析在嵌入式係統、物聯網設備(IoT)、以及需要極低延遲的即時係統中,記憶體與計算能力的物理限製如何決定瞭我們的設計哲學。 資源邊界分析 (Resource Boundary Analysis): 如何精確評估目標硬體的實際可用資源,並將此作為設計決策的基石。 性能指標的重新定義: 在資源受限下,我們如何權衡吞吐量、延遲與記憶體佔用,並建立一套適閤小型機器的性能衡量標準。 負擔的轉移: 討論將計算負擔從執行時轉移到編譯時(Compile-time)的必要性,從而減少執行期間的開銷。 Chapter 2:低階記憶體管理與資料結構的抉擇 記憶體是小型係統中最寶貴的資產。本章將深入探討如何以極小的開銷來管理和使用記憶體,避免不必要的碎片化和隱藏的記憶體洩漏。 靜態配置與堆疊優化: 探討在可能的情況下,如何完全避免動態記憶體配置(malloc/free),並優化堆疊的使用模式,以提高預測性和安全性。 高效能資料結構的選型: 對於陣列、鏈結串列、雜湊錶等基本結構,分析它們在固定記憶體預算下的空間複雜度和時間複雜度。重點介紹位元組級操作的數據結構,例如位元陣列(Bit Arrays)和高度壓縮的樹結構。 記憶體池與區域配置器 (Memory Pools and Arena Allocators): 實作和比較不同類型的記憶體池,及其在重複性分配/釋放場景下的優勢與風險。 Chapter 3:執行緒、同步與即時性考量 在多核心或單核心環境下,處理並行性時必須極度謹慎,因為不當的鎖定機製或上下文切換可能迅速耗盡有限的CPU週期。 輕量級同步原語: 研究原子操作(Atomic Operations)、記憶體屏障(Memory Barriers)的實際應用,以及如何設計無需重量級互斥鎖(Mutexes)的同步機製。 任務排程與優先級繼承: 探討實時操作係統(RTOS)的核心概念,以及如何在非RTOS環境下模擬基本的時間片分配和優先級管理。 中斷處理與延遲分析: 如何編寫快速、最小化臨介麵(Critical Section)的中斷服務常式(ISR),確保係統響應的即時性。 第二部分:編譯器魔術與極緻的編譯期優化 真正的效率提升往往發生在編譯階段。本部分著重於如何引導編譯器生成最精簡、最快速的機器碼,並利用語言特性來編碼抽象而不犧牲性能。 Chapter 4:C語言的「實用主義」編碼風格 本章迴顧並深化C語言的關鍵特性,強調如何避免語言層麵的「陷阱」,從而確保編譯器能產生最佳化的代碼。 `restrict` 關鍵字與別名消除: 深入理解 `restrict` 如何幫助編譯器進行更激進的指標別名分析,從而優化迴圈和記憶體訪問。 函式內聯(Inlining)的藝術: 討論何時應該強製內聯,何時應讓編譯器決定,以及內聯對程式碼大小和快取效率的雙重影響。 揮發性(Volatile)的精確使用: 解釋 `volatile` 如何影響編譯器優化,並區分其在硬體映射、多執行緒共享和計數器更新中的不同應用場景。 Chapter 5:編譯器優化級別的深度剖析 我們將探討主流編譯器(如GCC/Clang)在不同優化級別(-O0 到 -O3,以及 -Os 和 -Oz)下的內部行為,並學習如何透過編譯器屬性(Attributes)和擴展來指導優化。 嚮量化與 SIMD 指令利用: 如何編寫程式碼結構,使編譯器能夠自動或半自動地生成單指令多數據(SIMD)指令集,加速數據密集型運算。 指令集架構的考量: 瞭解目標處理器的快取層級、流水線深度,以及如何調整演算法結構以最大化快取命中率。 除錯符號與程式碼大小: 分析除錯資訊(DWARF)對最終二進位檔大小的影響,並探討在發布版本中移除不必要符號的技術。 Chapter 6:抽象的性能成本:設計模式的瘦身 傳統的麵嚮對象設計模式(Design Patterns)有時會引入過多的間接層和虛擬函式呼叫,這在資源受限環境中是昂貴的。 策略模式的替代方案: 使用函數指標(Function Pointers)或簡單的查錶(Lookup Tables)來替代虛擬函數錶(v-tables),以減少記憶體足跡和間接跳躍成本。 模闆元編程(Template Metaprogramming)的應用: 利用C++的模闆特性,將複雜的邏輯和配置在編譯時完成計算和類型檢查,生成高度特化的、零運行時成本的程式碼。 數據導嚮設計(Data-Oriented Design, DOD)的視角: 轉換思維,從關注物件的行為轉嚮關注數據的佈局,以優化數據連續性,從而更好地利用CPU快取。 第三部分:跨領域的精實實踐案例 本部分將理論應用到實際的工程問題中,展示如何針對特定領域優化軟體。 Chapter 7:網路協議棧的輕量化 對於需要處理網路數據包(Packet)的設備,協議棧的效率直接決定瞭係統的響應能力。 零拷貝(Zero-Copy)技術的實現: 探討如何在用戶空間和核心空間之間傳輸數據時,最小化記憶體的複製操作。 協議解析的狀態機優化: 設計高度狀態化的解析器,避免在每個數據包上進行冗餘的檢查和記憶體分配。 超輕量級 Socket 抽象: 介紹如何構建一個極簡的網路介麵層,僅暴露必要的 I/O 功能,避免引入大型網路庫的全部開銷。 Chapter 8:數值計算與信號處理的效率提升 在需要進行即時傅立葉變換(FFT)、濾波或運動控製的應用中,演算法的選擇至關重要。 定點數算術(Fixed-Point Arithmetic): 深入分析浮點運算的開銷,並提供將標準浮點算法轉換為高效能定點實現的詳盡指南,包括溢齣和精度控製的策略。 查找錶的精妙構建: 對於複雜的數學函式(如三角函數),討論如何使用分段線性插值或預先計算的查找錶來替代昂貴的迭代計算。 迭代算法的收斂性與週期性: 探討如何調整迭代算法的容錯度,以在滿足精度要求的前提下,減少所需的迭代次數。 Chapter 9:構建可持續的精實專案 最後一章將討論如何在團隊環境中推廣和維持這種對資源效率的關注,並確保程式碼庫的長期可讀性和可維護性。 效能預算與工具鏈: 建立清晰的記憶體和CPU預算,並整閤靜態分析工具來持續監控資源使用情況。 輕量級測試與模擬: 討論如何在不依賴完整硬體模擬器的情況下,快速、隔離地測試關鍵路徑代碼。 文檔化「為什麼」: 強調記錄設計決策背後的原因——為何選擇這種不尋常的數據結構或編碼方式——對於未來維護者的重要性。 總結 《高效能係統設計》提供瞭一套全麵的方法論,指導開發者在資源緊缺的環境下,從哲學層麵到編譯細節,全麵優化他們的程式碼。它不僅是關於寫齣能運行的程式碼,更是關於寫齣「以最少成本運行得最好」的程式碼。

著者信息

作者簡介
 
Marc Loy
 
  Marc Loy 曾在Sun Microsystems開發並開設有關Java、Unix內部原理和網路的培訓課程,並從此之後持續培訓更廣大的受眾。他現在每天都在接受諮詢和撰寫技術性和媒體主題文章。Marc協助測試製造商的產品偵錯,同時探索快速發展的嵌入式電子產品和可穿戴裝置的世界。

圖書目錄

前言 

第一章 C 的基礎知識 
第二章 儲存和敘述 
第三章 控製流程 
第四章 位元和(許多)位元組 
第五章 函數 
第六章 指標和參照 
第七章 程式庫 
第八章 真實世界的 C 與 Arduino 
第九章 較小的係統 
第十章 更快的程式碼 
第十一章 客製化程式庫 
第十二章 下個下一步 

附錄A 硬體和軟體 
附錄B printf() 格式說明符詳細資訊

圖書序言

  • ISBN:9786263244917
  • 規格:平裝 / 336頁 / 18.5 x 23 x 1.89 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

用户评价

评分

從一個資深開發者的角度來看,市麵上的許多優化指南都停留在“技巧集閤”的層麵,缺乏係統性的方法論。《Smaller C》這個名字承諾的,是一種係統性的、麵嚮小型機器的編程範式。我關注的重點在於,作者如何處理數據結構的設計,以最大化緩存效率和最小化填充字節。在資源極其有限的環境下,一個錯誤的結構體對齊選擇可能直接導緻某個關鍵功能無法放入芯片的SRAM中。我期待這本書能詳細講解諸如“位打包”技術,並給齣不同場景下的應用實例。此外,如果它能觸及一些匯編代碼的邊界,展示如何直接在C代碼中嵌入匯編指令來繞過編譯器對某些關鍵操作的低效處理,那將是這本書的“殺手級特性”。我希望這本書不是教我如何寫齣能通過編譯的代碼,而是教我如何寫齣那種能讓硬件工程師點頭稱贊、讓內存分析工具感到羞愧的代碼。這種對極限性能的追求,纔是這類專業書籍的終極魅力所在。

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我對這本書的期待,其實是建立在我多年來在資源受限的物聯網(IoT)設備上掙紮的經驗之上的。市麵上充斥著大量的C語言教程,但它們大多聚焦於教學語法,對“精實”二字的理解往往停留在使用`static`關鍵字或者避免不必要的動態內存分配這種錶麵功夫。我真正想看到的是那種深入骨髓的優化哲學。這本書的名字暗示著它會挑戰現代編譯器默認生成的代碼,告訴我們為什麼那些看似無害的語言特性在字節數有限的ROM中會成為災難。我希望看到諸如位域操作的精妙運用,結構體對齊的藝術,以及在不犧牲可讀性的前提下,如何進行循環展開和函數內聯的權衡。如果這本書能提供一些關於如何構建微型工具鏈的見解,比如定製鏈接器腳本或編寫極簡的啓動代碼,那將是巨大的加分項。我希望作者能像一個經驗豐富的工匠,而不是一個理論傢那樣來敘述,每一個例子都應該是在解決實際的、令人頭疼的資源瓶頸問題時提煉齣來的智慧結晶。

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這本書的書名一齣來,我就立刻被它吸引住瞭。《Smaller C|用於小型機器之精實程式碼》,這個名字本身就帶著一種強烈的技術宣言。我一直對嵌入式係統和資源受限的環境非常感興趣,那種在極其有限的硬件條件下,把代碼壓榨到極緻的藝術感,對我來說簡直是聖經。我期待看到作者如何處理那些在現代開發環境中幾乎被遺忘的細節,比如如何精確控製內存布局,如何手寫匯編級彆的優化,以及如何理解編譯器背後的復雜決策。我希望這本書不僅僅是關於“寫得小”,更是關於“理解得深”。它應該能揭示那些隱藏在高級語言抽象層下的機械原理,讓我們重拾對底層架構的敬畏。我尤其好奇它在處理跨平颱兼容性時的策略,因為小型機器的生態是極其碎片化的。這本書如果能提供一個清晰的、可操作的框架,指導讀者如何為特定硬件編寫齣真正高效且可移植的C代碼,那它就不僅僅是一本參考書,而是一個改變思維模式的指南瞭。我正在尋找那種能讓我從“能用”到“完美運行”的知識,並且希望這本書能提供那種紮實的、不帶任何水分的理論支撐和實踐案例。

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翻開這本書的目錄,我首先關注的是它對“小型機器”的定義和適用範圍。這不僅僅是關於寫給8位單片機,還是覆蓋瞭資源緊張的32位ARM Cortex-M係列?不同的目標平颱對“精實”的要求是截然不同的。我希望這本書能提供一個通用的原則,讓讀者能夠靈活地將這些原則應用到他們手上的任何受限硬件上。更重要的是,我非常看重它在工具鏈和編譯期優化方麵的著墨程度。在許多嵌入式項目中,最大的代碼膨脹往往來自於標準庫的引入,特彆是`printf`這種功能強大的函數。這本書是否會提供一個“去臃腫”的標準庫實現指南,或者乾脆教我們如何用最少的代碼自己實現必要的I/O功能?那種“自己動手,豐衣足食”的精神,是這類書籍的靈魂。如果它能提供一些關於內存映射I/O和中斷處理中代碼大小的權衡案例,那將是非常寶貴的實戰經驗。我希望讀完後,我能更自信地去配置我的編譯參數,而不是盲目地接受默認設置。

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這本書的書名讀起來像是一個號召,號召我們迴到編程的本質,拒絕過度設計和不必要的抽象開銷。在目前這個充斥著大型框架和高層抽象的時代,這種對“精簡”的執著顯得尤為珍貴。我希望看到作者能夠批判性地審視C語言標準本身,指齣哪些特性對資源受限的設備來說是“甜蜜的陷阱”。例如,浮點運算在很多小型MCU上要麼沒有硬件支持,要麼會引入巨大的運行時庫。這本書是否會深入探討如何用定點數替代浮點數,並提供一套健壯的實現方法?我對作者在代碼可維護性與代碼大小之間的平衡術非常好奇。畢竟,代碼小到一定程度,就可能變得難以理解和調試。一個優秀的作者應該能在這兩者之間找到一個微妙的平衡點,提供一套既緊湊又相對清晰的編碼規範。這本書的價值,就在於它能幫助我們跨越這個門檻,寫齣“小而美”,而非“小而晦澀”的代碼。

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