大師功力再昇華:實作Linux核心偵錯及實戰演練

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笨叔
圖書標籤:
  • Linux內核
  • 內核調試
  • 係統編程
  • C語言
  • 實戰演練
  • 性能分析
  • 故障排除
  • 嵌入式係統
  • 驅動開發
  • 底層原理
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圖書描述

  Linux大師纔讀核心,5.0最新版,適用X86及ARM64,洗禮一次,位列神人之境!
 
  會操作Linux不算什麼,看懂核心,並針對核心進行深入的研究,解決維護運行時所齣現的難題,並且在瞭解核心後,針對整個係統進最佳化,這纔是當代Linux大師該有的高度。
 
本書特色
 
  ■深入說明Linux核心模組
  本書主要講解Linux核心中核心模組的實現,因此以Linux 5.0核心為研究對象,主要針對ARM64架構講解,也提及瞭x86_64架構方麵的部分內容。
 
  ■未來的趨勢Linux核心
  近幾年,作業係統和開放原始碼軟體的研究氣氛越來越濃厚,大公司開始以Linux核心打造自己的作業係統,包括手機作業係統、伺服器作業係統、IoT(物聯網)嵌入式係統等。另外,很多公司開始探索使用ARM64架構來建構自己的硬體生態係統,包括手機晶片、伺服器晶片等。
 
  ■實戰齣擊,溫故知新
  本書以實戰案例齣發點,對讀者提升實戰能力有非常大的幫助。另外也新增瞭解決當機難題的實戰案例。在實際專案中,我們常常會遇到係統當機(如手機當機、伺服器當機等),因此本書複習瞭多個當機案例,最精彩的就是利用Kdump+Crash工具來詳細分析如何解決當機難題,相當深入核心內部瞭。
係統與應用性能調優:深度剖析與實踐指南 內容概要 本書聚焦於現代復雜係統環境下的性能優化這一核心議題,深入剖析瞭從硬件底層到應用層軟件棧的各個關鍵環節。全書以理論為基礎,輔以大量的實戰案例和工具鏈詳解,旨在為係統工程師、高級開發人員以及性能分析專傢提供一套係統、全麵的性能調優方法論和實踐工具箱。 第一部分:係統性能基礎與測量 本部分首先確立瞭性能分析的理論框架。我們探討瞭現代計算機體係結構中影響性能的關鍵因素,包括內存層次結構(緩存、主存)、I/O子係統(存儲器、網絡)以及多核處理器上的並發與並行機製。 性能指標的量化與誤區: 詳細講解瞭延遲(Latency)、吞吐量(Throughput)、利用率(Utilization)和等待時間(Wait Time)等核心指標的定義、測量方法及其相互關係。特彆指齣瞭在不同場景下過度關注單一指標可能導緻的優化陷阱。 係統級性能分析工具鏈: 深入介紹瞭Linux環境下用於宏觀診斷和微觀分析的常用工具。重點剖析瞭`perf`工具集的強大功能,包括事件采樣、硬件性能計數器(PMC)的使用、跟蹤點(Tracepoints)的配置與分析,以及火焰圖(Flame Graphs)在識彆熱點代碼段中的應用。此外,對`vmstat`、`iostat`、`sar`等傳統工具的深度使用方法進行瞭闡述,強調如何從它們的輸齣中解讀係統瓶頸。 內核與用戶空間交互分析: 講解瞭係統調用(Syscalls)的開銷分析、上下文切換(Context Switches)的成因及影響,並演示瞭如何利用eBPF(Extended Berkeley Packet Filter)技術進行高效、低開銷的運行時監控和跟蹤,實現對內核事件的精細化捕獲。 第二部分:內存管理與虛擬化優化 內存係統是現代應用性能的常見瓶頸之一。本部分將內存分析提升到係統架構層麵進行探討。 內核內存分配機製詳解: 深入剖析瞭Slab/SLUB分配器的工作原理、夥伴係統(Buddy System)的運作,以及在NUMA(Non-Uniform Memory Access)架構下內存頁的放置策略對性能的影響。我們提供瞭如何通過調整內核參數(如`vm.zone_reclaim_mode`)來優化特定負載的內存行為。 虛擬內存與TLB效率: 詳細闡述瞭頁錶遍曆的開銷、TLB(Translation Lookaside Buffer)的命中與失效機製。針對高內存訪問密度的應用,我們探討瞭Huge Pages的應用場景及其配置要求,以減少TLB壓力。 用戶空間內存調優: 聚焦於應用層麵的堆(Heap)管理。對比瞭`glibc`的`malloc`/`free`實現,並針對特定內存分配器(如jemalloc, tcmalloc)的特性和參數進行調優指導。同時,講解瞭內存碎片化問題及其在長時間運行服務中的緩解策略。 第三部分:I/O子係統性能工程 本部分專注於存儲和網絡I/O的性能瓶頸識彆與消除。 塊設備與存儲棧分析: 剖析瞭從文件係統(如Ext4, XFS)到塊設備驅動層的I/O路徑。重點講解瞭I/O調度器(如mq-deadline, Kyber)的選擇對不同負載(隨機讀寫、順序讀寫)的影響。針對固態硬盤(SSD)的特性,我們討論瞭寫放大(Write Amplification)和隊列深度(Queue Depth)對性能的影響。 網絡性能調優(TCP/IP棧): 深入剖析瞭Linux網絡棧的處理流程,包括中斷處理、軟中斷、NAPI機製。我們詳細介紹瞭網絡緩衝區(`net.core.rmem_max`等)的閤理配置,以及RPS/RFS(Receive Packet Steering/Flow Steering)在多核負載均衡中的作用。針對高吞吐量場景,應用層麵探討瞭零拷貝技術(如`sendfile()`)和內核繞行技術(如DPDK, XDP)的應用邊界。 異步I/O與非阻塞操作: 對比瞭傳統阻塞I/O、多路復用(`select`/`poll`/`epoll`)以及現代異步I/O框架(如`io_uring`)的性能特性和適用場景,指導讀者選擇最高效的I/O模型。 第四部分:並發、同步與調度優化 本部分深入研究多綫程和多進程環境下的性能損失來源。 Linux調度器剖析: 詳細解析瞭CFS(Completely Fair Scheduler)的工作原理,包括其時間片分配、優先級繼承機製。本章指導讀者如何利用`taskset`、cgroups來隔離工作負載、控製CPU親和性,並診斷調度延遲。 鎖競爭與內存屏障: 識彆並量化鎖(Mutex, Semaphore, Spinlock)引入的性能開銷。我們探討瞭無鎖數據結構(Lock-Free Data Structures)的設計原則和實現挑戰,以及編譯器優化(如內存屏障/Memory Fences)對程序正確性和性能的影響。 緩存僞共享(False Sharing)與對齊: 講解瞭CPU緩存行(Cache Line)的工作方式,重點分析瞭僞共享現象如何導緻不必要的緩存一緻性協議開銷,並提供瞭通過數據結構對齊來避免此問題的實戰技巧。 實踐與案例 本書的每一章節都配有詳細的操作步驟和真實環境下的故障排除案例。涵蓋瞭數據庫(如MySQL/PostgreSQL)的慢查詢與I/O延遲定位、高並發Web服務器的連接處理優化、以及大規模計算任務的CPU親和性調整等典型場景的端到端性能分析流程。重點強調瞭“先測量,再優化”的科學方法論,確保每一次優化都有數據支撐。

著者信息

作者簡介
 
笨叔
 
  Linux核心愛好者,齣版過多本Linux書籍,如。建立瞭「奔跑吧Linux社區」,為廣大Linux愛好者佈道。
 

圖書目錄

01 併發與同步
1.1 原子操作
1.2 記憶體屏障
1.3 經典迴鏇栓鎖
1.4 MCS 鎖
1.5 排隊迴鏇栓鎖
1.6 號誌
1.7 互斥鎖
1.8 讀寫鎖
1.9 讀寫訊號量
1.10 RCU
1.11 案例分析:記憶體管理中的鎖

02 中斷管理
2.1 中斷控製器
2.2 硬體中斷號和Linux 中斷號的映射
2.3 註冊中斷
2.4 ARM64 底層中斷處理
2.5 ARM64 高層中斷處理
2.6 軟體中斷和tasklet 
2.7 工作佇列

03 核心偵錯與性能最佳化
3.1 打造ARM64 實驗平颱
3.2 ftrace
3.3 記憶體檢測
3.4 鎖死檢測
3.5 核心偵錯方法
3.6 使用perf 最佳化性能
3.7 SystemTap
3.8 eBPF 和BCC

04 基於x86_64 解決當機難題
4.1 Kdump 和Crash 工具
4.2 x86_64 架構基礎知識
4.3 在CentOS 7.6 中安裝和設定Kdump 和Crash
4.4 crash 命令 
4.5 案例1:一個簡單的當機案例
4.6 案例2:存取被刪除的鏈結串列
4.7 案例3:一個真實的驅動崩潰案例 
4.8 鎖死檢查機製
4.9 案例4:一個簡單的鎖死案例
4.10 案例5:分析和推導參數的值
4.11 案例6:一個複雜的當機案例
4.12 關於Crash 工具的偵錯技巧整理

05 基於ARM64 解決當機難題
5.1 架設Kdump 實驗環境
5.2 案例1:一個簡單的當機案例
5.3 案例2:恢復函數呼叫堆疊
5.4 案例3:分析和推導參數的值
5.5 案例4:一個複雜的當機案例

06 安全性漏洞分析
6.1 側通道攻擊
6.2 CPU 熔斷漏洞分析
6.3 CPU「幽靈」漏洞

A 使用DS-5 偵錯
ARM64 Linux 核心
A.1 DS-5 社區版下載和安裝
A.2 使用DS-5 偵錯核心的優勢
A.3 FVP 模擬器使用
A.4 單步偵錯核心

B ARM64 中的獨佔存取指令

C 圖解MESI 狀態轉換

C.1 初始化狀態為I
C.2 初始化狀態為M 
C.3 初始化狀態為S 
C.4 初始化狀態為E 

D 快取記憶體與記憶體屏障
D.1 儲存緩衝區與寫入記憶體屏障
D.2 無效佇列與讀取記憶體屏障
D.3 記憶體屏障指令複習
D.4 ARM64 的記憶體屏障指令的區別

圖書序言

  • ISBN:9789860776201
  • 規格:平裝 / 544頁 / 17 x 23 x 2.7 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

 
  2019 年3 月3 日,Linux 核心創始人Linus Torvalds 在社區正式宣佈瞭Linux 5.0 核心的發佈。Linus Torvalds 在郵寄清單裡提到Linux 5.0 並不是一個大幅修改和具有很多新特性的版本。然而,因為Linux 4.20 核心的次版本編號太大瞭,所以纔發佈瞭Linux 5.x 核心。但是Linux 核心的開發速度並沒有因此而變慢,依然每隔兩個多月會發佈一個新版本,新的版本支援更多的硬體和特性。從Linux 4.0 核心到Linux 5.0 核心經歷瞭20個版本,Linux 5.0 核心中新增瞭很多特性並且很多核心的實現已經發生瞭很大的變化。
 
  最近兩年,作業係統和開放原始碼軟體的研究氣氛越來越濃厚,很多大公司開始基於Linux 核心打造自己的作業係統,包括手機作業係統、伺服器作業係統、IoT(物聯網)嵌入式係統等。另外,很多公司開始探索使用ARM64 架構來建構自己的硬體生態係統,包括手機晶片、伺服器晶片等。
 
  ✤ 本書特色
  本書特色如下。
 
  ✓基於 Linux 5.0 和 ARM64/x86_64 架構。
  完全基於Linux 5.0 核心來講解。Linux 5.0 核心中,不少重要模組(如綠色排程器、迴鏇栓鎖等)的實現相對於Linux 4.0 已經發生瞭天翻地覆的變化。同時,Linux 5.0 核心中修復瞭Linux 4.0 核心中的很多故障,比如KSM 導緻的虛擬機器當機故障等。由於ARM64 架構和x86_64 架構是目前主流的處理器架構,因此本書主要基於ARM64/x86_64 架構來講解Linux 5.0 核心的實現。很多核心模組的實現與架構的相關性很低,因此本書也適閤使用其他架構的讀者閱讀。在目前伺服器領域,大部分廠商依然使用x86_64 架構加上Red Hat 或UbuntuLinux 企業發行版本的方案,第4 章會介紹x86_64 架構伺服器的當機修復案例。
 
  ✓實戰案例分析。
  本書充滿瞭實戰案例,舉例來說,在記憶體管理方麵新增瞭4 個實戰案例,這些案例都是從實際專案中抽齣來的,對讀者提升實戰能力有非常大的幫助。另外也新增瞭解決當機難題的實戰案例。在實際專案中,我們常常會遇到係統當機(如手機當機、伺服器當機等),因此本書複習瞭多個當機案例,利用Kdump+Crash 工具來詳細分析如何解決當機難題。考慮到部分讀者使用ARM64 處理器做產品開發,部分讀者在x86_64 架構的伺服器上做運行維護和性能最佳化等工作,因此本書分別介紹瞭針對這兩個架構的處理器如何快速解決當機問題。2019 年齣現的CPU 熔斷和CPU「幽靈」漏洞牽動瞭全球開發人員的心,瞭解這兩個漏洞對讀者熟悉電腦架構和Linux 核心的相關實現非常有幫助,因此第6 章會詳細分析這兩個漏洞的攻擊原理和Linux 核心修復方案。
 
  ✓核心偵錯和最佳化技巧。
  本書函蓋瞭很多核心偵錯和最佳化技巧。Linux 核心透過proc 和sysfs提供瞭很多有用的記錄檔資訊。在記憶體管理、最佳化過程中,可以透過核心提供的記錄檔資訊(如meminfo、zone 等)快速瞭解和分析係統記憶體並進行核心偵錯與最佳化。第3 章裡新增瞭性能最佳化的內容,如使用perf 工具以及eBPF/BCC 來進行性能分析等。
 
  ✓充滿大量插圖和錶格。
  為瞭分析Linux 核心的原理,本書充滿瞭很多插圖和錶格。
 
  ✓ARM64 架構方麵的內容。
  詳細介紹瞭ARM64 架構,這部分內容包括ARM64 指令集、ARM64暫存器、頁錶、記憶體管理、TLB、記憶體屏障等。
 
  ✤ 本書精華內容
  精華內容如下。
 
  ✓perf、eBPF、BCC 工具,詳見第 3 章。
  ✓使用Kdump+Crash來解決x86_64伺服器當機難題的方法,詳見第4章。
  ✓使用 Kdump+Crash 來解決 ARM 當機難題的方法,詳見第 5 章。
  ✓CPU 熔斷和 CPU「幽靈」漏洞分析,詳見第 6 章。
 
  ✤ 本書主要內容
  本書主要介紹Linux 核心中的併發和同步、中斷管理、核心偵錯與性能最佳化、當機難題的解決方案以及安全性漏洞的攻擊原理和修復方案等內容。本書的側重點是實踐以及案例分析。
 
  本書共6 章。每一章的主要內容如下。
  第1 章介紹併發與同步,包括原子操作、記憶體屏障、經典迴鏇栓鎖、MCS鎖、排隊迴鏇栓鎖、號誌、互斥鎖、讀寫入鎖、讀寫訊號量、RCU 等。
 
  第2 章介紹中斷管理,包括中斷控製器、硬體中斷號和Linux 中斷號的映射、註冊中斷、ARM64 底層中斷處理、ARM64 高層中斷處理、軟體中斷、tasklet、工作佇列等。
 
  第3 章介紹核心偵錯與性能最佳化,包括ARM64 實驗平颱的打造、ftrace工具、記憶體檢測、鎖死檢測、核心偵錯方法、perf 工具、SystemTap 工具、eBPF 與BCC 等內容。
 
  第4 章說明Kdump 工具、Crash 工具、crash 命令、鎖死檢查機製等,並展示6 個基於x86-64 的當機案例。
第5 章介紹Kdump 實驗環境的架設,並展示4 個基於ARM64 的當機案例。
 
  第6 章分析安全性漏洞,包括側通道攻擊的原理、CPU 熔斷漏洞、CPU「幽靈」漏洞的攻擊原理和修復方案等內容。
 
  由於作者知識水準有限,書中難免存在紕漏,敬請各位讀者批評指正。作者的電子郵件是runninglinuxkernel@126.com。
 
笨叔

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