自動控製（第二版）【附學習資料及試題光碟】 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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「自動控製」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科係之重要專業科目，是研究各類控製係統共通性的一門技術科學。

　　作者纍積多年大專院校「自動控製」課程教學心得，深覺紮實建立基礎原理的觀念對學生及初學者的重要性，因此編撰本書時，以二技電機類自動控製（含實習）的考試範圍為大綱，力求清楚解說基礎原理，不僅讓讀者學得紮實，也有助於準備參加二技電機類升學考試。

　　本書內容豐富詳實，敘述方式明快簡潔，適閤做為「自動控製」的基本入門教材科書。為加強學習效果，本書在各章節最後均編列練習問題及模擬測驗問題，並在隨書光碟中也編有數份模擬測驗試題，方便讀者自行演練。

　　第二版修訂並更新部份內容，同時將部份章節及較進階的題目、範例等收錄於光碟中，隨書附贈，減少頁數，定價也從第一版的690元大幅調降為500元。隨書光碟中也提供瞭練習題及所有問題之詳解，方便讀者自行演練並檢核學習成果。

　　自德國工業界製定瞭「工業4.0」的産業發展方嚮後，世界各國傢相繼提齣對應之産業策略，例如美國AMP先進製造計畫，中國製造2025計畫，日本工業4.1J…，也為人類第四次工業革命揭開序幕。我國為因應此波的産業革命浪潮，提齣瞭生産力4.0發展方案，再轉型成為「智慧機械産業推動方案」，作為我國産業界下一波成長的新策略。「自動控製」的原理基礎在這一個新階段的産業革命中，扮演著重要關鍵的角色。工程技術人員無論是在麵對處理工作母機的數值控製係統、産業機械係統的輸齣信號控製或是自動化機械手臂控製…等等，都必須要具備有紮實的自動控製係統基礎知識。本書也適閤有興趣投入自動化相關産業的讀者自修研讀。

好的，以下是一本與《自動控製（第二版）【附學習資料及試題光碟】》無關的圖書簡介： 《古代建築的結構與美學：從古希臘到宋代木構體係的比較研究》 書籍簡介 本書深入探討瞭人類文明史上幾個關鍵時期的建築實踐，聚焦於結構原理、材料特性及其與美學錶達之間的復雜互動關係。我們避開瞭對單一時期或流派的泛泛而談，轉而采取跨文化、比較研究的視角，旨在揭示不同文明在應對力學挑戰和追求空間意境時所展現齣的異同與智慧。 全書共分七章，以嚴謹的學術態度和清晰的邏輯結構，層層剖析瞭古代建築技術從萌芽到成熟的演變過程。 第一章：古典時代的基石——古希臘與古羅馬的石材體係 本章首先考察瞭愛琴文明的建築遺存，重點分析瞭多立剋、愛奧尼剋和科林斯柱式的結構力學基礎。我們將詳細解讀石材梁柱體係的受力模式，特彆是拱、券和穹頂在羅馬建築（如萬神殿）中如何突破梁架結構的局限，實現宏大尺度的空間覆蓋。結構上的模數化設計如何服務於古典主義的和諧與比例原則，是本章的核心討論點。我們通過對遺址的測繪數據分析，重建瞭其原始結構邏輯，探討瞭混凝土技術的應用如何成為羅馬建築革命的關鍵驅動力。 第二章：中世紀的垂直宣言——哥特式教堂的骨架張力 本章將視綫轉嚮歐洲中世紀，重點剖析哥特式建築如何通過創新性的結構體係，實現前所未有的高度與采光效果。重點研究飛扶壁（Flying Buttress）和肋拱（Rib Vault）的耦閤作用。飛扶壁並非簡單的外部支撐，而是將側嚮推力有效導入地麵的關鍵機構，形成瞭教堂內部無梁、高聳的“石製骨架”。通過對沙特爾大教堂和巴黎聖母院的結構剖析，我們展示瞭中世紀工匠如何以經驗和初步的幾何學知識，精確平衡瞭垂直嚮上的拉伸感與水平嚮外的推力，從而創造齣光綫穿透的“天堂之城”的意象。 第三章：東方的木構哲學——中國傳統建築的榫卯精髓 本章將視角轉嚮東方，詳細闡述以中國為代錶的木結構體係的獨特性。與西方依賴連續的剛性連接不同，中國古代木構以“柔性連接”為核心。我們係統梳理瞭鬥栱（Dougong）的演變譜係，分析其作為減震器和荷載傳遞節點的復雜功能。榫卯結構不僅僅是連接件的機械組閤，更是一種適應地震活動和氣候變化的哲學體現。本章將配有大量精細的結構圖解，解釋“材分製”如何確保瞭構件的標準化和整體結構的彈性。 第四章：日本建築的精微與“間”的藝術 緊接第三章，本章聚焦於日本傳統建築（如神道教神社和佛教寺廟）對中國木構體係的繼承、簡化與發展。日本建築在結構上追求輕盈與素樸，結構構件的裸露成為瞭主要的審美語言。我們將探討“架子造”和“真束柱立”等結構形式，以及它們如何服務於“間”（Ma）——即空間層次感與虛實對比的哲學。研究錶明，在處理屋頂大齣簷時，日本工匠發展齣瞭一套獨特的結構優化方案，以應對多雨的氣候條件。 第五章：結構邏輯與美學意象的映射 本章是全書的理論核心，旨在建立結構技術與文化心理之間的橋梁。我們比較瞭古希臘柱式對“穩定、永恒”的追求，哥特式尖拱對“超越塵世”的嚮往，以及中國木構的“天人閤一”的場所精神。結構並非僅僅是負重，它是文明在特定地理和信仰背景下，對“秩序”和“力量”的物質化錶達。例如，羅馬的水泥拱頂如何象徵帝國對自然界改造的信心，而榫卯的柔性如何體現瞭東方對環境變化的順應。 第六章：材料科學的古代應用——從夯土到琉璃 本章拓寬瞭對建築材料的認知範圍，超越瞭主體結構。我們探討瞭古代文明在非結構材料上的精湛技藝。包括古埃及的巨石開采與運輸技術、美索不達米亞的燒製磚技術，以及中國古代釉陶和琉璃瓦在屋頂和裝飾中的結構與美學作用。材料的選擇和處理，直接影響瞭建築的耐久性、色彩錶達乃至社會階層劃分。 第七章：比較研究的啓示與當代反思 最後，本章總結瞭不同體係的優劣。石材體係的耐久性與僵硬性，木構體係的適應性與維護需求，以及金屬結構在後世的介入。我們將這些古代智慧置於當代可持續發展和仿生設計的背景下進行審視，探討從曆史中汲取結構靈感，以應對現代建築對輕量化、抗震性和文化認同感的雙重需求。 目標讀者： 本書麵嚮建築史、結構工程、材料科學、文化人類學等領域的研究者、教師及高年級學生。同時，對於對古代文明的工程成就抱有濃厚興趣的專業人士和愛好者，本書也將提供一份詳盡且富有啓發性的參考指南。書中配有大量由專業製圖師繪製的結構剖麵圖和力學示意圖，確保復雜的結構原理能夠被直觀理解。

Chapter 1 自動控製簡介
1-1 前言
1-2 控製係統的分類
1-3 控製係統的分析與設計

Chapter 2 係統數學模型－轉移函數
2-1 信號
2-2 係統性質
2-3 係統輸入與輸齣的數學描述
2-4 綫性非時變係統之數學描述法分類3
2-5 轉移函數
2-6 方塊圖
2-7 信號流程圖

Chapter 3 係統狀態空間錶示法
3-1 狀態方程式
3-2 狀態圖
3-3 轉移函數之分解
3-4 狀態方程式的變換
3-5 狀態的可控製性與可觀測性
3-6 非綫性係統的綫性化

Chapter 4 物理係統之數學模式
4-1 平移機械係統
4-2 鏇轉機械係統
4-3 RLC電路係統
4-4 機械係統與RLC電路係統之類比關係
4-5 運算放大器
4-6 電樞控製式直流馬達
4-7 轉換器

Chapter 5 控製係統的穩定度與靈敏度
5-1 控製係統的穩定度
5-2 路茲穩定準則
5-3 路茲錶的應用
5-4 靈敏度

Chapter 6 時域響應分析
6-1 綫性非時變係統的時間響應
6-2 暫態響應性能規格
6-3 一階係統的暫態響應
6-4 二階係統的暫態響應
6-5 穩態響應 (steady-state response)

Chapter 7 根軌跡分析
7-1 根軌跡的定義
7-2 根軌跡的基本性質
7-3 根軌跡的作圖規則
7-4 根軌跡的特性

Chapter 8 頻率響應分析
8-1 頻率響應
8-2 波德圖
8-3 極座標圖
8-4 奈氏圖
8-5 奈氏穩定準則
8-6 尼可士圖
8-7 增益邊限與相位邊限
8-8 閉迴路係統之頻率響應規格
8-9 利用開迴路係統之頻率響應決定閉迴路係統之頻率響應

Chapter 9 控製係統的設計與補償
9-1 前言
9-2 基本控製器之型式與控製動作
9-3 代數設計法
9-4 根軌跡補償法
9-5 頻域補償設計
9-6 狀態迴授控製

附錄 拉式轉換

隨書光碟內容：
部份章節內文、補充範例
第三章～第九章實力測驗及解答
各章練習題解答
附錄─自動控製數學基礎
附錄─數位控製係統
全真模擬試題及答案

评分☆☆☆☆☆

作為一名準備考研的學生，我對各種參考書的要求非常嚴格。這本《自動控製（第二版）》是我在比較瞭市麵上多種教材後，最終選擇的。它的內容涵蓋非常廣泛，從經典控製理論的基礎，到狀態空間方法等現代控製理論，幾乎涵蓋瞭所有重要的考試範圍。我特別喜歡書中對每一個理論的推導過程都寫得非常詳細，而且在推導過程中，作者會不斷解釋每個步驟的物理意義，這對於我這樣需要深入理解理論的學生來說，至關重要。 另外，這本書的排版和印刷質量也讓我非常滿意。頁麵的佈局清晰，公式和圖錶都標示得非常清楚，閱讀起來不會感到疲勞。光碟裡附帶的試題，質量非常高，很多題目都是典型的高考題或者難題，而且有詳細的解答，這對我複習和檢測學習效果非常有幫助。我常常將書中的理論知識與試題結閤起來學習，這樣不僅加深瞭記憶，也提高瞭解題能力。總之，這本書是我考研路上不可或缺的好夥伴，我對它充滿信心。

评分☆☆☆☆☆

這本《自動控製（第二版）》大概是我近年來買過最物超所值的教材瞭。我不是電機或機械係的學生，但因為工作需要，需要瞭解一些自動控製的基本原理。剛開始接觸這本書，我擔心會因為基礎薄弱而難以理解，但事實證明我的擔心是多餘的。作者用瞭非常淺白的語言，輔以大量的圖示和生活化的例子，例如調溫器、電梯的運行原理等，讓我這個非專業人士也能輕鬆入門。 最讓我印象深刻的是，書中對於不同控製策略的比較和分析，比如P、PI、PID控製的原理和優缺點，以及它們在實際應用中的選擇。作者並非隻是羅列公式，而是深入淺齣地解釋瞭為什麼要使用這些控製策略，以及在什麼情況下最適閤。光碟裡的學習資料也非常豐富，裡麵包含瞭對書中重要概念的補充說明，以及一些進階的應用案例，這對於我這種需要快速掌握核心知識的人來說，極大地節省瞭時間。雖然我不是科班齣身，但通過這本書，我對自動控製的原理和應用有瞭相當的瞭解，甚至能夠在工作中有意識地去思考如何應用這些知識，真是受益匪淺。

评分☆☆☆☆☆

這本《自動控製（第二版）》真的是相見恨晚！我是在大學二年級時偶然在書局看到的，當時正為自動控製這門課感到頭痛，課本內容艱澀難懂，老師的講義又零散。翻開這本書，立刻被它清晰的結構和由淺入深的講解所吸引。從最基礎的係統響應、穩定性分析，到PID控製器設計、狀態空間方法，每一個章節都像是為瞭解決我心中的疑惑而存在。特別是書中大量的圖例和實際應用範例，讓我不再是死記硬背公式，而是能真正理解控製理論是如何運作的，例如介紹機械臂、汽車巡航控製等，都讓抽象的理論變得具體可感。 我最欣賞的是，作者並沒有將內容僅僅停留在理論層麵，而是非常注重實際操作。書中對於數學模型的建立、傳遞函數的求解、根軌跡和頻率響應方法的應用，都提供瞭非常詳盡的步驟說明。更別提那張光碟瞭，簡直是神隊友！裡麵的程式碼範例讓我能夠實際操作，用MATLAB等工具驗證書中的理論，這對於我這種動手能力比較強的學生來說，簡直是如魚得水。每次遇到不懂的概念，翻翻光碟裡的例子，再迴頭看書，豁然開朗的感覺太美妙瞭！這本書真的把「學以緻用」的精神發揮到瞭極緻。

评分☆☆☆☆☆

說實話，我一開始買這本書純粹是因為教授推薦，沒想到它成瞭我學習自動控製的「聖經」。我記得當時為瞭準備期末考，花瞭很多時間鑽研書中的習題。這本書的習題設計非常有層次，從基礎的觀念題，到需要綜閤運用多種理論纔能解齣的複雜問題，應有盡有。而且，最讓我驚喜的是，光碟裡還附帶瞭大部分題目的詳解，這對於我這種習慣自己先動手嘗試，實在做不齣來再參考答案的學習者來說，簡直太貼心瞭！我不用再苦苦尋找外界的解答，也不會因為卡在一道題上而耗費太多時間。 這本書的優點在於它的係統性。它不像我之前看過的某些資料，東拼西湊，邏輯不清。從第一章的係統定義，到後續的時域分析、頻域分析，再到進階的數位控製，每一個部分的銜接都非常自然流暢。作者在講解過程中，不斷提醒讀者注意細節，並在關鍵的地方進行總結和強調。我常常在做完習題後，再迴頭閱讀書中的相關章節，就會發現之前沒有注意到的地方，或者是對某些觀念有瞭更深刻的理解。這本書就像一個循循善誘的老師，帶領我一步一步地走進自動控製的奧秘。

评分☆☆☆☆☆

我是一位從事自動化設備研發多年的工程師，平時的工作中經常會接觸到自動控製的應用。雖然我已經有瞭一定的實務經驗，但有時候在遇到一些比較複雜的問題時，還是會覺得理論知識不夠紮實。偶然的機會，我看到瞭這本《自動控製（第二版）》，它提供的內容簡直就像是為我量身定做的。書中對於一些高階的控製理論，例如模糊控製、神經網路控製等，都有非常深入的探討，而且作者的講解方式非常專業，但又不失清晰。 我尤其欣賞書中對於這些先進控製方法的應用分析。它不僅解釋瞭理論，更重要的是，它展示瞭這些理論如何在實際工程中應用，以及如何通過調整參數來優化係統性能。光碟裡的學習資料，還包括瞭一些實際的控製係統案例分析，這對我來說是非常寶貴的參考。我能夠將書中的理論與我日常的工作經驗進行對比和印證，從而找到改進現有係統的方法。這本書不僅提升瞭我的理論水平，也為我的工程實踐提供瞭新的思路和靈感，我認為對於任何想在自動化領域深入發展的工程師來說，這本書都值得擁有。