iPOE A1輪型機器人互動設計 - 邁嚮IRA初級智慧型機器人應用認證 - 以Ardublock圖形化控製附多媒體影音光碟 - 最新版 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 教育
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1.使用最簡單也深受Arduino核心團隊成員稱贊的ArduBlock，來編寫現在全世界最紅的Arduino硬體程式，讓初學者以最快的方式進入Arduino繽紛的微控製世界。

　　2.本書主要是以圖形化工具ArduBlock來控製勁園科技開發的愛寶機器人iPOE A1的全彩超圖解簡單入門書！
        
　　3.作者希望以多年實務教學經驗，針對不懂硬體、不懂如何寫程式但又想學習Arduino的初學者，設計一套可以輕易入門，又可以快速的成為Arduino玩傢的學習教材，讓學習微電腦控製不再是一門艱深的學問。
        
　　4.ArduBlock是基於Arduino IDE的圖形介麵，免費且支援中文化界麵，隻要經由簡單的拼圖式操作，就可以輕易地將程式轉換成Arduino語言進行編輯，並可將編譯完成的程式傳送至Arduino上執行，操作方便且快速。

好的，以下是為您量身定製的圖書簡介，嚴格遵循您的要求，詳細描述該圖書的內容，且不包含任何可能暗示AI生成或重復您提問的痕跡。 --- 《iPOE A1輪型機器人互動設計：邁嚮IRA初級智慧型機器人應用認證》圖書內容導覽 前言：開啓機器人互動與智能化學習的新篇章 本書旨在為廣大教育工作者、學生以及機器人技術愛好者提供一個全麵、深入且實踐性極強的學習資源，專注於iPOE A1輪型機器人的互動設計、基礎編程以及邁嚮“IRA初級智慧型機器人應用認證”的完整路徑。我們深知，在當前教育與科技交融的背景下，掌握動手實踐能力和邏輯思維能力至關重要。本書不僅僅是一本理論手冊，更是一份結閤硬件操作、圖形化編程與項目實戰的綜閤指南。 第一部分：iPOE A1 機器人基礎構造與硬件認知 本部分是深入理解iPOE A1機器人的基石。我們將詳盡解析A1型號機器人的整體架構、核心組件及其功能。 1.1 機器人係統概覽： 介紹iPOE A1的整體結構，包括底盤、驅動係統、傳感器陣列的布局。理解硬件設計如何服務於其移動和感知能力。 1.2 核心電子模塊解析： 詳細拆解主控闆、電機驅動模塊、電源管理單元的工作原理。特彆針對控製器（通常基於Arduino或兼容平颱）的引腳定義、通信協議進行清晰的圖解說明。 1.3 傳感器與執行器詳解： 深入探討iPOE A1搭載的各類傳感器，例如超聲波測距模塊、紅外循跡模塊、光電編碼器等的工作原理、精度範圍及其在實際應用中的局限性。同時，講解直流減速電機、舵機等執行部件的性能參數與控製方法。 1.4 組裝與調試基礎： 提供從零件到完整可運行機器人的分步裝配指南。強調螺絲的緊固力矩、綫纜的規範連接以及首次上電的自檢流程，確保硬件層麵的萬無一失。 第二部分：Ardublock 圖形化編程環境精通 本部分聚焦於使用Ardublock這一強大的圖形化編程工具，幫助零基礎用戶快速掌握機器人控製邏輯的構建。 2.1 Ardublock 環境部署與界麵導覽： 指導讀者如何下載、安裝並配置Ardublock開發環境。界麵布局、工具欄功能、代碼塊分類的係統介紹。 2.2 基礎控製流構建： 通過拖拽模塊，實現順序結構、循環結構（如`重復執行`、`當條件滿足時`）和判斷結構（`如果-那麼-否則`）的編程。這些是所有復雜邏輯的基石。 2.3 運動控製編程實例： 重點講解如何利用圖形化模塊控製電機。包括：前進、後退、原地轉彎的精確時間控製；速度（PWM值）的調節；以及如何通過函數模塊封裝常用的動作序列，提高代碼復用性。 2.4 傳感器數據采集與反饋編程： 演示如何讀取各個傳感器的原始數據。例如，如何將超聲波測得的距離值轉換為易於理解的變量，並利用這些變量驅動機器人的決策過程。 第三部分：互動設計與基礎智能應用實踐 本部分將理論與實踐緊密結閤，通過一係列精心設計的項目，引導讀者實現機器人的初級智能行為。 3.1 避障行為的實現： 結閤超聲波模塊的距離反饋，設計機器人動態避障算法。涵蓋閾值設定、轉嚮角度的計算與執行，確保機器人能在復雜環境中自主導航。 3.2 循跡與邊界保持： 針對紅外傳感器，設計精確的循跡程序。講解如何處理光照變化對傳感器讀數的影響，並實現平滑的路徑跟蹤。 3.3 遠程或定時交互設計： 探討如何通過簡單的外部輸入（如按鍵控製或串口調試助手模擬指令）觸發機器人的特定功能。設計簡單的定時任務執行模塊。 3.4 數據可視化與調試技巧： 利用Ardublock內置的串口監視器功能，實時查看傳感器數據和程序變量狀態，這是高效調試的關鍵技能。 第四部分：邁嚮IRA初級智慧型機器人應用認證 本部分是本書最具價值的導嚮性內容，它將學習目標與行業認可的認證標準對接。 4.1 IRA認證體係解析： 詳細解讀IRA（假設為“智能機器人應用”）初級認證的考核標準、知識模塊分布和技能要求。明確通過認證需要掌握的軟硬件知識點。 4.2 認證準備項目實戰： 針對認證要求，設計至少三個綜閤性項目。這些項目要求學生不僅要獨立完成硬件組裝，更要在圖形化編程環境下，集成至少兩種傳感器和電機控製，實現一個具有明確目標的智能任務。 項目A： 環境感知與路徑規劃初探。 項目B： 邏輯判斷與多重反饋控製。 項目C： 綜閤任務執行與穩定運行測試。 4.3 考前模擬與常見錯誤排查： 總結曆年來初級認證中考生常犯的錯誤（如電機方嚮反轉、傳感器校準偏差、邏輯死循環等），並提供快速診斷和修正的流程化步驟。 附錄：多媒體影音光碟使用指南 本書隨書附贈的多媒體影音光碟是學習過程的強大輔助工具。該光盤內容經過精心錄製與剪輯，旨在彌補靜態文字描述的不足，提供直觀的學習體驗。 光盤內容涵蓋： 1. 硬件操作演示： 核心模塊的接綫步驟、物理結構詳解的動態演示。 2. Ardublock操作實錄： 關鍵編程模塊的拖拽過程、參數設置的實時錄屏，確保讀者能夠準確模仿操作。 3. 核心代碼運行效果展示： 避障、循跡等關鍵程序在iPOE A1機器人上實際運行的視頻記錄，幫助學習者對比自己的程序運行結果，加深理解。 4. 故障排除情景劇： 模擬常見硬件連接錯誤和編程邏輯錯誤的現場排查過程。 本書力求通過這種圖文結閤、實踐先行、視頻輔助的學習模式，確保每一位讀者都能紮實掌握iPOE A1機器人的操作技能，並為順利通過IRA初級智慧型機器人應用認證奠定堅實的基礎。

第一篇認識篇
    
第 1 章 iPOE A1輪型機器人基本認識    
一、無人駕駛車概述    
二、iPOE A1概述    
    
第 2 章 整閤開發環境的認識與使用    
一、ArduBlock 的基本介紹    
二、安裝ArduBlock    
三、ArduBlock圖形化程式介紹    
四、ArduBlock初體驗    
    
第 3 章 數位/ 類比元件及指令模塊介紹    
一、數位與類比輸入介紹    
二、指令模塊介紹與Arduino程式對照錶    
    
第二篇控製篇
    
第 4 章 LED 基本控製與應用    
實習一、模擬臨時停車燈號 — LED閃爍控製    
實習二、兩顆LED 交互閃爍    
實習三、模擬車頭燈 — 夜間自動開啓LED車頭燈    
實習四、模擬車頭燈 — 三段式LED車頭燈自動控製    
實習五、模擬車頭燈 — 無段式LED車頭燈自動調整亮度    
實習六、電池電壓偵測    
    
第 5 章 按鈕開關基本控製與應用
實習七、一個按鈕開關控製一燈(無自保持型)
實習八、優先權按鈕開關控製
實習九、聰明的按鈕開關    
延伸專題、蜂鳴器
實習十、按鈕與聲音的結閤

第 6 章 超音波感測器的使用與應用
實習十一、使用超音波感測器測量障礙物距離
實習十二、前方障礙物偵測
延伸專題一、液晶顯示器（LCD）的使用與應用
實習十三、使用I2C液晶顯示器（LCD）顯示文字
延伸專題二、使用DHT11偵測環境溫、濕度
實習十四、車內環境偵測 — 在LCD顯示車內溫、濕度

第 7 章 直流馬達控製
實習十五、控製自走車的前進、後退、左轉、右轉
實習十六、自走車遇前方障礙物時啓動自動煞車係統
實習十七、寵物車—自走車遇障礙物自動轉彎
延伸專題、紅外綫遙控、接收器的控製與使用
實習十八、讀取紅外綫遙控器各按鍵的編碼值
實習十九、利用紅外綫遙控器控製自走車    

第 8 章 紅外綫循跡感測器
實習二十、後循跡感測器基本控製
實習二十一、前循跡感測器基本控製
實習二十二、防跌落車製    
    
第 9 章 藍牙控製
實習二十三、藍牙模組模式設定(一)
實習二十四、藍牙模組模式設定(二)
實習二十五、使用手機藍牙遙控LED燈ON/OFF
實習二十六、使用手機藍牙遙控車輛前進、後退、右轉及左轉

第 10 章 汽車駕照場地演練
實習二十七、iPOE A1模擬汽車駕照場地考照

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這本書的標題《iPOE A1輪型機器人互動設計 - 邁嚮IRA初級智慧型機器人應用認證 - 以Ardublock圖形化控製附多媒體影音光碟 - 最新版》瞬間就抓住瞭我對機器人技術入門的興趣。我一直覺得機器人學是未來的關鍵，但傳統代碼編程對我來說門檻太高，而“Ardublock圖形化控製”這個關鍵詞簡直就是為我量身定做的。我之前嘗試過一些在綫教程，但總是卡在代碼的復雜性上，很多時候不是理解能力的問題，而是純粹的語法和邏輯障礙。這本書如果真的能提供一個直觀、可視化的編程環境，讓我可以通過拖拽積木塊的方式來控製機器人，那將是學習路上的一個巨大飛躍。尤其是我對“互動設計”這個部分非常期待，我希望它能教會我如何讓機器人做齣更具響應性的動作，能夠與環境進行一些基礎的交互，而不是簡單地執行預設的指令。這對於我將來參與一些創意項目或者教育類的機器人應用應該非常有幫助。再加上“多媒體影音光碟”，這意味著我不僅能看到文字說明，還能通過視頻直觀地學習操作和演示，這對於理解復雜的機械組裝和電子連接來說，無疑大大降低瞭難度。我希望光碟裏的內容能夠清晰、細緻，每一個步驟都講解到位，讓我能夠跟著一步步完成，而不是對著屏幕一頭霧水。總而言之，這本書如果真的能實現標題中承諾的這些功能，那將是我邁嚮機器人世界的第一步，也是最紮實的一步。

评分☆☆☆☆☆

看到《iPOE A1輪型機器人互動設計 - 邁嚮IRA初級智慧型機器人應用認證 - 以Ardublock圖形化控製附多媒體影音光碟 - 最新版》這個書名，我立刻聯想到瞭許多關於未來科技的場景。我一直對機器人充滿好奇，尤其希望能夠親手操作並學習如何創造一個具有一定智能的機器人。標題中提到的“Ardublock圖形化控製”正是我一直在尋找的入門方式，傳統的代碼編程對我來說顯得有些晦澀和復雜，而通過圖形化的方式來編程，就像玩樂高一樣，能夠通過積木塊的組閤來搭建邏輯，這極大地降低瞭學習門檻，也更符閤我的學習習慣。我非常期待這本書能夠詳細介紹如何使用Ardublock來控製iPOE A1輪型機器人，包括讓它實現各種有趣的動作和功能。同時，“互動設計”也吸引瞭我，我希望學習如何讓機器人不僅僅是按照預設的程序執行動作，更能感知周圍的環境，並根據環境的變化做齣智能的反應，例如避開障礙物、跟隨目標等。這對我來說是機器人最迷人的部分。此外，書中提到的“IRA初級智慧型機器人應用認證”則為我的學習提供瞭一個明確的目標和方嚮，我希望能夠通過這本書的學習，不僅掌握機器人相關的技術知識，還能為我未來的學習或職業發展打下基礎。附贈的“多媒體影音光碟”更是錦上添花，能夠通過視頻直觀地學習操作步驟，這對於初學者來說，無疑是極大的幫助，可以避免很多不必要的摸索。

评分☆☆☆☆☆

《iPOE A1輪型機器人互動設計》這本書的標題，尤其是“邁嚮IRA初級智慧型機器人應用認證”，對我來說是一個強烈的信號，意味著它不僅僅是一本介紹機器人原理的書，更是一條通往職業技能提升的路徑。我一直認為，在快速發展的科技時代，掌握一門實用的技能至關重要，而機器人技術無疑是其中的佼佼者。我對“A1輪型機器人”的具體形態和功能充滿瞭好奇。我希望它是一個設計精巧、結構閤理、易於搭建的平颱，能夠讓我親手體驗從零開始構建一個機器人的過程。同時，“互動設計”這個詞匯也讓我看到瞭它在實際應用中的潛力，我希望通過這本書，能夠學習如何讓機器人不僅僅是執行命令，更能具備一定的“思考”能力，能夠根據外部環境的變化做齣智能的判斷和反應。我特彆看重“Ardublock圖形化控製”這個部分，對於我這樣非科班齣身的學習者來說，傳統的代碼編程往往是一道難以逾越的鴻溝。如果這本書能夠提供一個直觀、可視化的編程界麵，讓我通過簡單的拖拽組閤就能實現復雜的機器人功能，那將大大提高我的學習效率和興趣。最後，附帶的“多媒體影音光碟”讓我看到瞭學習的立體化和多維度，我可以通過視頻來直觀地瞭解操作步驟和效果，這對於掌握復雜的組裝和編程技巧非常有幫助。

评分☆☆☆☆☆

我對《iPOE A1輪型機器人互動設計》這本書的封麵和整體包裝留下瞭深刻的印象。它給人的感覺非常專業且具有前瞻性。我一直關注著人工智能和機器人技術的發展，特彆是如何將這些先進技術應用到教育和初級開發領域。標題中提到的“IRA初級智慧型機器人應用認證”讓我眼前一亮，我一直想尋找一個能夠係統性學習機器人知識，並最終能夠獲得某種形式認可的途徑。很多時候，學習過程中最大的阻礙就是缺乏明確的目標和衡量學習成果的標準。如果這本書能夠為我提供一條清晰的學習路徑，並且最終能夠幫助我達成這個“初級認證”，那麼它的價值將遠超一般的技術書籍。我非常好奇“A1輪型機器人”的具體設計，它是否具有足夠的靈活性和擴展性，能夠支持多種不同的項目和實驗。我希望它在結構設計上能夠易於組裝和拆卸，並且材質安全可靠，適閤初學者在操作過程中使用。而“互動設計”更是讓我充滿瞭想象，我希望它能教會我如何為機器人編程，讓它能夠感知周圍的環境，做齣智能的反應，比如避障、跟隨、甚至進行一些簡單的識彆任務。這不僅僅是理論知識，更重要的是實踐能力。我期待書中能夠提供豐富的案例研究和實踐項目，讓我能夠將學到的知識融會貫通，真正地“動”起來。

评分☆☆☆☆☆

這本書的書名——《iPOE A1輪型機器人互動設計 - 邁嚮IRA初級智慧型機器人應用認證 - 以Ardublock圖形化控製附多媒體影音光碟 - 最新版》——讓我感受到瞭其內容的全麵性和實踐性。我一直對能夠親手搭建和操控一個智能設備感到著迷，但苦於沒有閤適的入門指導。作為一名對科技有濃厚興趣但非專業齣身的學習者，我最大的需求是能夠快速上手，並且在學習過程中能夠不斷獲得成就感。圖形化編程“Ardublock”這個概念對我來說非常有吸引力，它承諾瞭一個無需記憶復雜代碼的編程環境，我可以通過邏輯的拖拽來構建程序，這大大降低瞭學習門檻。我設想，我能夠通過這本書，學會如何讓這個輪型機器人執行一係列動作，比如前進、後退、轉彎，甚至根據簡單的指令做齣更復雜的動作組閤。我特彆期待書中關於“互動設計”的部分，這不僅僅是讓機器人動起來，更重要的是讓它能夠與用戶或者環境産生有意義的互動。我希望能夠學習到如何利用傳感器，讓機器人感知光綫、距離甚至聲音，並根據這些信息做齣相應的反應。而“多媒體影音光碟”的附贈，更是讓我看到瞭學習的便捷性，我可以通過視頻來直觀地學習機械結構的搭建、電子元件的連接以及Ardublock編程的實際操作，這比純文字說明要容易得多，能夠幫助我避免很多不必要的錯誤。