大學物理學精要 上 (6/e)

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圖書描述

經典力學導論:從牛頓定律到拉格朗日量 本書導讀 《經典力學導論:從牛頓定律到拉格朗日量》旨在為物理學、工程學以及相關學科的學生提供一個全麵而深入的經典力學基礎。本書的核心目標是引導讀者不僅僅停留在記憶和應用牛頓定律的層麵,而是深入理解經典力學的基本原理、數學結構及其在處理復雜物理係統中的強大威力。我們相信,真正的物理學理解源於對基本概念的深刻洞察和對數學工具的熟練運用。 第一部分:牛頓力學的基石 本書伊始,我們將迴歸經典力學的起點——艾薩剋·牛頓爵士所奠定的框架。我們不會止步於簡單的直綫運動問題,而是著力於建立一個嚴謹的、基於概念的理解。 第1章 運動學的重新審視: 矢量分析在三維空間中的應用是描述運動的語言。本章將迴顧和強化必要的高級矢量代數,包括梯度、散度、鏇度的物理意義,為後續的場論和變分原理打下基礎。我們將詳細討論坐標係的選擇,從笛卡爾坐標係過渡到更適閤處理鏇轉和受限運動的柱坐標係和球坐標係,並引入坐標變換下的物理量(如位移、速度、加速度)的不變性概念。 第2章 質量、力與動量: 牛頓第二定律 $(mathbf{F} = mmathbf{a})$ 的看似簡單,實則蘊含著深刻的物理內涵。我們將探討“力”的本質——它是一種相互作用的量度,並區分幾種基本的力(引力、彈性力、摩擦力)。本章重點分析動量守恒定律,將其提升到與牛頓第二定律同等重要的地位。通過對大量碰撞問題的分析,包括彈性、非彈性碰撞,以及在加速參考係中引入慣性力的處理,讀者將掌握動量在孤立係統分析中的決定性作用。 第3章 功、能與保守力: 能量是物理學中最基本的守恒量之一。本章係統闡述功的概念,並嚴格推導動能定理。關鍵在於引入保守力場和勢能的概念。我們將詳細分析勢能的定義、性質及其與力的關係 $(mathbf{F} = - abla V)$。通過對重力、彈簧力等保守力的深入解析,讀者將理解機械能守恒定律的應用範圍和局限性。 第4章 剛體運動與角動量: 宏觀物體往往不是質點,其運動需要通過剛體動力學來描述。本章將剛體運動分解為質心平動和繞質心轉動兩部分。轉動慣量的計算是本章的技術核心,我們將利用平行軸定理和垂直軸定理簡化復雜物體的計算。角動量 $mathbf{L} = mathbf{r} imes mathbf{p}$ 的定義及其守恒定律,將被應用於行星運動、陀螺儀進動等經典問題,揭示鏇轉係統中的對稱性與守恒律之間的深刻聯係。 第二部分:振蕩、引力和非慣性係 在掌握瞭基礎定律之後,我們將應用這些工具來解決自然界中普遍存在的復雜運動形式。 第5章 簡諧振動與阻尼振動: 振動是宇宙中最常見的現象。本章將從微積分角度嚴格推導簡諧振動的微分方程,並求解其通解。我們將引入復數錶示法來簡化三角函數的處理。隨後的章節將聚焦於阻尼振動,分析阻尼係數對振動的影響(過阻尼、臨界阻尼、欠阻尼),並詳細討論受迫振動和共振現象的物理機製,探討能量的耗散與傳遞。 第6章 相對運動與非慣性係: 慣性參考係是牛頓定律成立的必要條件。本章將探討從一個慣性係變換到另一個慣性係時,描述物理規律所需的修正。我們將詳細引入牛頓第二定律在鏇轉參考係中的形式,並明確闡述離心力和科裏奧利力作為“假想力”的物理起源和實際效應(如科裏奧利力對天氣係統的影響)。 第7章 萬有引力與開普勒定律: 廣義的引力理論建立在牛頓萬有引力定律之上。本章不僅會計算不同質量分布下産生的引力場,還將嚴格地從微分為 $mathbf{F} = GmM/r^2$ 導齣開普勒三大定律,特彆是橢圓軌道的數學描述。同時,我們將利用角動量守恒來解釋軌道平麵不變性,並引入束縛態和非束縛態的能量判據。 第三部分:從拉格朗日力學到變分原理 為瞭處理約束條件復雜或需要求解的微分方程數量龐大的係統,我們需要超越牛頓力的顯式錶達,轉嚮更具幾何和分析性的方法。 第8章 約束與廣義坐標: 描述一個包含$N$個粒子的係統,如果存在$k$個獨立的幾何約束,則描述係統狀態所需的獨立坐標數目(自由度)為 $3N-k$。本章引入廣義坐標 $q_i$ 的概念,取代瞭傳統的笛卡爾坐標,這是從牛頓力學過渡到分析力學的關鍵一步。我們將探討如何利用約束方程來消除多餘的變量,並討論約束力的性質(如光滑約束力不做功)。 第9章 達朗貝爾原理與虛功原理: 在進入拉格朗日力學之前,我們需要一個適用於所有力(包括約束力)的動力學原理。本章將首先闡述“虛位移”的概念,並嚴格推導達朗貝爾原理,即一個動力學問題可以轉化為一個與靜力學類似的平衡問題。隨後,我們將重點分析虛功原理在保守係統中的應用,為變分法的引入做好鋪墊。 第10章 歐拉-拉格朗日方程: 這是全書的核心和升華。本章基於哈密頓的最小作用量原理(或稱變分原理),推導齣描述係統運動的歐拉-拉格朗日方程。我們將詳細定義拉格朗日量 $L = T - V$(動能減去勢能),並展示如何利用 $L$ 獨立於約束力來係統地求解運動方程,顯著簡化瞭復雜係統的求解過程。本章將通過雙擺問題作為範例,展示拉格朗日力學相比牛頓力學在代數上的優越性。 第11章 守恒量與諾特定理的初步接觸: 物理學的對稱性與守恒律是緊密相連的。本章將展示如何利用拉格朗日量形式,通過對廣義坐標或時間的循環坐標(即坐標或時間不顯含於拉格朗日量中)的分析,直接導齣守恒量(如能量、動量)。雖然諾特定理的完整嚴格證明留給更高級的課程,但本章將清晰地闡述其核心思想:每一種連續的對稱性都對應一個守恒量,並用具體例子加以說明。 結語 本書的結構設計確保瞭讀者在紮實的牛頓力學基礎上,平穩過渡到分析力學(拉格朗日體係)。掌握瞭拉格朗日量和變分原理,不僅意味著掌握瞭一種更優雅的求解運動方程的方法,更是為未來學習電動力學(麥剋斯韋方程組的拉格朗日錶述)和量子力學(路徑積分錶述)奠定瞭不可或缺的數學和物理思維基礎。本書的習題設計強調概念理解和計算能力,旨在培養學生獨立分析復雜物理係統的能力。

著者信息

圖書目錄

圖書序言

圖書試讀

用户评价

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這本書最打動我的地方,在於它那種“化繁為簡”的能力。很多復雜的物理現象,通過書中精巧的論述和圖示,變得清晰易懂。我記得,在學習電磁學部分時,那些交織在一起的電場和磁場,曾經是我最大的噩夢。但這本書通過對各種類比和實例的運用,讓我逐漸理清瞭它們之間的關係。例如,書中用非常形象的比喻來解釋法拉第電磁感應定律,讓我一下子就明白瞭磁場的變化如何會産生電場,而電場又會如何反過來影響磁場。它不僅僅是告訴你公式,更是在告訴你公式背後的物理圖像。我特彆喜歡書中對一些看似抽象概念的具象化處理,比如,通過描述一個荷電粒子在電磁場中的運動軌跡,來講解洛倫茲力的作用。這讓我能夠在大腦中構建齣清晰的畫麵,從而更好地理解那些抽象的物理定律。這本書,仿佛是一位技藝精湛的魔術師,將枯燥的物理世界變得生動有趣,讓我能夠沉浸其中,樂此不疲地探索那些隱藏在自然界中的奧秘。

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總的來說,這本書給我留下最深刻的印象,是它所蘊含的“嚴謹”與“通透”並存的精神。它在保持物理學核心概念的嚴謹性的同時,又力求讓讀者能夠透徹地理解這些概念的內涵。它不是那種“死記硬背”的書,而是鼓勵你去“理解”和“應用”的書。我記得,在處理一些涉及到能量守恒和動量守恒的復雜問題時,這本書總是能夠提供清晰的思路和解題框架,讓我不再感到無從下手。它會引導你去分析問題的關鍵,去識彆齣其中涉及到的守恒量,然後運用相應的定律去解決。書中的每一個章節,都像是在為我們搭建一座知識的橋梁,讓我們能夠從基礎概念一步步走嚮更復雜的物理世界。它不僅僅是為考試而準備的,更是為我們未來的學習和研究打下堅實的基礎。讀這本書,就像是在接受一次高質量的物理思維訓練,它不僅提升瞭我對物理世界的認知,更重要的是,它塑造瞭我解決問題的能力和科學探索的精神。

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我一直覺得,物理學就像是一門古老的語言,而這本書,則是一本非常詳實且邏輯清晰的語法書。初次接觸時,我曾被那些復雜的數學推導弄得頭暈目眩,仿佛置身於一片迷宮之中。但憑藉著一股不服輸的勁頭,我一點點地啃瞭下來。書中對每一個概念的解釋都力求準確和全麵,每一個例題的解析也都循序漸進,仿佛一位經驗豐富的老師,耐心引導著你一步步走齣睏惑。我尤其喜歡書中對一些經典實驗的描述,那些看似簡單的裝置,卻揭示瞭深刻的物理原理,讓我對前人的智慧充滿瞭敬意。例如,關於光電效應的章節,雖然文字描述和公式推導不多,但通過對實驗現象的細緻刻畫,我仿佛能看到那個時代的物理學傢們是如何在實驗室裏,用智慧和毅力一點點撥開迷霧的。這本書在我看來,最難能可貴的是,它在傳授知識的同時,也培養瞭讀者的邏輯思維能力和解決問題的能力。它教會我如何分析問題,如何將實際情境抽象化為物理模型,以及如何運用已有的知識去找到解決方案。這不僅僅是物理的學習,更是一種思維方式的訓練,對我在其他學科的學習也産生瞭深遠的影響。

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這本書給我的感覺,更像是一場與偉大的思想傢進行的一場跨越時空的對話。它不像某些教材那樣,隻是簡單地羅列公式和定理,而是試圖去展現物理學思想的演進過程,以及科學傢們是如何一步步建立起我們今天所熟知的物理體係的。閱讀的過程中,我常常會驚嘆於那些物理學傢們驚人的洞察力和嚴密的邏輯推理。書中對一些基本概念的引入,總是伴隨著深刻的哲學思考,讓我不僅僅是在學習“是什麼”,更是在理解“為什麼是這樣”。我記得,在讀到關於熱力學第二定律的章節時,書中對熵的概念的闡釋,不僅僅是數學上的定義,更是對宇宙發展趨勢的一種深刻預言,這讓我對時間的單嚮性有瞭全新的認識。書中的一些討論,比如關於相對論的一些初步介紹,雖然非常精煉,但卻足夠引發我對時間和空間本質的深度思考。它鼓勵讀者去質疑,去探索,去追尋物理規律背後的深層原因,而不是滿足於錶麵的理解。這本書,為我打開瞭物理學更廣闊的視野,讓我看到瞭科學探索的艱辛與偉大,也激發瞭我對未知世界更深層次的好奇心。

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這本書的封麵設計,雖然簡潔,但總給我一種沉甸甸的學術感,仿佛裏麵蘊含著物理世界最深邃的奧秘。我拿到它的時候,正是那個對萬事萬物都充滿瞭好奇,渴望用科學的眼光去理解一切的年紀。翻開第一頁,那些熟悉的公式和定律,在我眼中不再是枯燥的符號,而是通往宇宙運行規律的鑰匙。我記得有一次,在夜深人靜的時候,我反復研讀瞭關於萬有引力的章節,想象著自己成為瞭那個將蘋果落地與行星繞日聯係起來的巨人,心中的敬畏感油然而生。書中的插圖,雖然不像一些通俗讀物那樣色彩斑斕,但每一個示意圖都精準地描繪瞭物理現象的本質,例如,關於波的衍射和乾涉的圖解,讓我第一次直觀地理解瞭光和聲波的奇妙行為。我常常會花上很長時間,對著那些圖反復琢磨,試圖在腦海中構建齣三維的物理場景。這本書不僅僅是知識的載體,更是我探索物理世界的第一扇窗戶,它點燃瞭我對科學的熱情,讓我開始思考“為什麼”以及“如何”去解釋我們周圍的世界。它所傳遞的那種嚴謹求實的科學精神,至今仍深刻地影響著我。

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