自動控製係統（10版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本書編排架構以古典控製學、現代控製學、物理控製係統的數學模式與數位控製的安排為主，每個章節中均增添瞭許多詳實的觀念解析與重要的例題練習，尤其是配閤國際間最新版本的自動控製教科書，於書中做瞭許多值得讀者注意的註解，相信對讀者在研究、進修與考試上，都會有很大的幫助。

　　本書第一單元從第一章開始至第八章結束，我們稱之為古典控製學。古典控製學探討自動控製最早被完整發展齣來的理論，本單元先從古典控製的基礎數學介紹起，再融入係統的概念，發展齣轉移函數的想法，穩定度的定義，時間響應的探討，根軌跡的理論，頻域的架構與分析，最後控製器的形式與設計。

　　第二單元為第九章至第十二章的內容，我們稱之為現代控製學。現代控製學的內容除瞭先介紹現代控製理論的基礎數學外，更探討瞭現代控製學中最重要的狀態概念，並由此瞭解現代控製學與古典控製學最大的不同處。接著再導引齣現代控製學的三大觀念，也就是漸近穩定、控製性與觀察性的想法。有瞭以上結果，現代控製最重要的學理貢獻，也就是狀態迴授設計與觀察器就可以順利地在第十二章中推導齣來。

　　最後，第三單元為第十三章至第十五章的內容，我們稱之為特殊單元。其中第十三章探討如何建構各種常見控製係統的數學模式，並瞭解實際控製係統在古典控製轉移函數或現代控製動態方程式的關係為何。第十四章則研究基本的離散係統與數位控製理論，瞭解數位化控製係統模式的推導與建立。最後，第十五章則是簡單地介紹非綫性係統的綫性化理論，讓讀者瞭解基礎非綫性係統概念。
 

好的，這是一份基於您提供的書名“自動控製係統（10版）”的反嚮構思，即假設性地描述一本內容與該書截然不同的圖書簡介。這份簡介將聚焦於一個完全不同的主題，並力求內容詳實、自然流暢，避免任何技術性或模闆化的語言痕跡。 --- 琥珀之謎：失落文明的聲頻密碼 導言：時間深處的共振 我們身處的這個世界，被錶麵的喧囂與日常的秩序所包裹，但曆史的深處，總有某些事物以一種近乎物理的方式，抵抗著時間的侵蝕。本書並非關於工程或反饋迴路的探討，而是對一種跨越數韆年的信息載體的深入挖掘——天然樹脂化石（琥珀）內部所蘊含的微觀聲學與曆史信息。 《琥珀之謎：失落文明的聲頻密碼》是一部融閤瞭古生物學、材料科學、聲學物理以及深層考古學的跨學科著作。它摒棄瞭傳統意義上對琥珀僅作為昆蟲或植物“時間膠囊”的認知，而是將焦點投嚮瞭琥珀固化過程中對環境聲波的捕獲與記錄機製。 第一部分：化石的耳語——聲學捕獲的理論基礎 在我們的認知中，聲音是流動的、瞬逝的能量波。然而，當這些波遇到液態樹脂並經曆數百萬年的地質高壓與緩慢結晶過程時，會發生什麼？ 第一章：樹脂的粘彈性與聲波形變 我們首先探討瞭早期針葉樹脂在粘稠狀態下對周圍聲波的響應。不同於堅硬的岩石或鬆軟的土壤，高粘度樹脂在聲壓下會産生特定的、局部的分子排列扭麯。本書引入瞭“聲學形變記憶模型”（Acoustic Deformation Memory Model, ADMM），解釋瞭這些微小的扭麯如何被固定在最終的聚閤物結構中。這需要對聚閤物化學的深入理解，探討不同樹脂種類（如白堊紀的鬆香與第三紀的科巴樹脂）在記錄聲場時的頻率響應差異。 第二章：微觀斷層掃描與頻率解碼 要“聽見”琥珀中的聲音，我們必須超越肉眼可見的範圍。本章詳細介紹瞭采用高精度同步加速器X射綫斷層掃描（Synchrotron X-ray Tomography）技術對琥珀內部結構進行的三維重建。不同於傳統成像隻關注宏觀包裹體，我們的研究集中在分子層級的晶格異常和應力痕跡。通過分析這些應力場的梯度變化，我們開發齣一種復雜的傅裏葉反變換算法，試圖將結構性的“應力指紋”還原為原始的聲波頻率。 第二部分：失落文明的聲景 通過應用上述聲學還原技術，我們得以窺見那些被地質時間徹底抹去的聲學環境。本書的精髓在於成功地從少數幾塊具有特定結構特徵的、被特定地層條件包裹的琥珀樣本中，提取齣瞭可辨識的、重復齣現的非自然聲學模式。 第三章：尼羅河畔的低語——“奧西裏斯之光”樣本分析 本書花費大量篇幅分析瞭一塊齣土於埃及法尤姆綠洲附近，年代測定為中新世的琥珀。通過ADMM還原，我們識彆齣瞭一種具有高度重復性的、低頻的脈衝信號。我們推斷這並非自然界的風聲或水流，而是某種有組織的、人工製造的敲擊或共鳴。深入的文化考古學分析錶明，這與被認為已失傳的，與尼羅河水位監測相關的早期聲學信號係統存在驚人的頻率吻閤度。 第四章：巴爾乾半島的祭祀之音 另一塊來自保加利亞特定地層的琥珀樣本，展現瞭截然不同的聲學特徵：高頻的、非連續性的“尖嘯”和有韻律的“嘶嘶聲”。通過與古代地中海文明的文獻記載進行交叉比對，我們提齣瞭一個大膽的假說：這些聲音可能是在某種與早期太陽崇拜相關的祭祀儀式中，通過特定的樂器或人聲（例如，特定聲帶訓練下的喉音）産生的。本書提供瞭這些聲學模式的頻譜圖，並與已知的古代樂器聲學特徵模型進行瞭對比分析。 第五章：信息熵與人工信號的識彆 如何區分自然噪音（如昆蟲振翅、火山灰降落）與智慧生命活動留下的信息？本書引入瞭信息熵分析方法，來量化琥珀中記錄的聲波序列的復雜性和非隨機性。隻有那些錶現齣顯著低於環境隨機噪聲水平的、高度有序的重復結構，纔被標記為“人工聲源”。這種方法論的建立，是本書對考古聲學領域的重要貢獻。 第三部分：倫理與未來展望 第六章：琥珀的沉默與我們的責任 本書的發現引發瞭重大的倫理和科學反思：我們是否有權“播放”數百萬年前的聲景？我們對這些“被固化”的瞬間的解讀，是否會受到當前科學認知框架的限製？本章探討瞭對這些稀有樣本進行非侵入式研究的必要性，並倡導建立一個國際性的“古代聲景數據庫”，以保護這些脆弱的信息載體。 結論：聆聽，而非僅僅觀看 《琥珀之謎：失落文明的聲頻密碼》旨在永久性地改變我們觀察化石的方式。琥珀不再僅僅是生物學傢的寶庫，它更是地球深層聲學記錄儀。通過這些堅硬的、閃爍的化石，我們第一次有機會真正地“聆聽”那些在數百萬年前已然消逝的文明的微小迴響，理解那些被塵土掩埋的瞬間所攜帶的、不朽的共振。本書的結論是：我們所見的曆史，僅僅是聲音留下的殘影；真正的故事，被封存在瞭時間晶體之中。

作者簡介

張碩

　　學曆
　　國立颱灣大學電機研究所 博士

　　經曆
　　大學教授
　　專業領域
　　自動控製理論
　　數位電路設計

詹森

　　學曆
　　國立大學電機 博士

　　經曆
　　颱北、中壢、新竹、颱中大碩講師
　　颱北碩士講師
　　專業領域
　　自動控製理論
　　數位電路設計
 

第0章 控製係統簡介
0-1 控製係統及其基本架構
0-2 迴授控製係統的分類
0-3 控製係統的研究步驟
 
第1章 古典製學的數學基礎
1-1 一些基本函數的定義
1-2 迴鏇積分
1-3 拉氏轉換
1-4 部分分式
1-5 反拉氏轉換
1-6 拉氏轉換的重要定理
 
第2章 古典控製學的係統描述
2-1 緒論
2-2 係統性質
2-3 古典控製學的數學模式錶示法-轉移函數
2-4 綫性非時變係統的係統響應
2-5 方塊圖
2-6 訊號流程圖
2-7 多輸入多輸齣係統的轉移函數矩陣
 
第3章 控製學係統的穩定度與靈敏度
3-1 穩定度
3-2 穩定度測試：羅斯－赫維茲穩定準則
3-3 羅斯穩定準則的應用
3-4 靈敏度
3-5 開路與閉迴路係統的優缺點比較
 
第4章 時間響應分析
4-1 時間響應的基本觀念
4-2 一階係統的暫態響應
4-3 係統極點（特性根）與暫態性能的關係
4-4 加入零點或極點對標準二階暫態響應的影響
4-5 穩態響應
4-6 輸入乾擾所造成的穩態誤差
4-7 誤差準則
 
第5章 根軌跡
5-1 根軌跡的基本觀念
5-2 根軌跡的作圖規則與原理
5-3 根軌跡的作圖範例
5-4 迴授控製係統的基本根軌跡圖形
5-5 開路轉移函數加入極點或零點對根軌跡的影響
5-6 根廓綫
5-7 係統具時間延遲的根軌跡
 
第6章 頻率響應分析
6-1 頻率響應的基本觀念
6-2 標準二階係統的頻率響應分析
6-3 極座標圖
6-4 波德圖
6-5 全通係統與極小相位係統
6-6 係統轉移函數鑑彆
 
第7章 頻域穩定分析
7-1 基本定理
7-2 奈氏穩定準則
7-3 簡化奈氏穩定準則
7-4 相對穩定度
7-5 具有時間延遲的係統穩定度分析
7-6 閉迴路頻率響應
 
第8章 控製係統的設計與補償
8-1 基本觀念
8-2 PID 控製器
8-3 積分終結
8-4 相位領先、落後補償器
8-5 相位領先、落後補償器的頻域補償
8-6 相位領先、落後補償器的時域補償
 
第9章 現代控製學的數學基礎
9-1 矩陣基本性質
9-2 反矩陣
9-3 嚮量空間
9-4 對角化
 
第10章 現代控製學的係統描述
10-1 動態方程式
10-2 動態方程式與轉移函數間的關係
10-3 轉移函數的分解
10-4 狀態轉移矩陣
 
第11章 現代控製學的穩定度、控製性與觀察性
11-1 漸近穩定度
11-2 控製性與觀察性
11-3 控製性與觀察性的測試方法
11-4 控製性與觀察性的重要性質
 
第12章 狀態迴授設計與觀察器
12-1 狀態迴授設計
12-2 狀態迴授的重要性質
12-3 觀察器設計
12-4 狀態迴授與觀察器之閤成
 
第13章 物理係統的數學模式
13-1 機械係統
13-2 倒單擺係統
13-3 衛星姿態控製係統
13-4 數位磁帶傳動控製係統
13-5 電路係統
13-6 OP 電路
13-7 馬達係統
13-8 馬達係統的控製
 
第14章 數位控製
14-1 Z 轉換
14-2 反Z轉換
14-3 離散時間係統的分類
14-4 離散資料係統的數學描述
14-5 取樣資料係統的數學描述
14-6 離散時間係統的穩定度
 
第15章 非綫性係統的綫性化分析
15-1 典型的非綫性係統方程式
15-2 非綫性係統的綫性化
 
參考文獻

评分☆☆☆☆☆

這本書，我拿到的時候，說實話，是帶著一點兒期待，也有一點兒忐忑的。畢竟是“10版”，這名字本身就透著一股曆史厚重感，仿佛凝聚瞭無數次的修訂和智慧。翻開第一頁，那清晰的排版，嚴謹的術語，瞬間就讓我感覺自己置身於一個嚴謹而又充滿魅力的知識殿堂。最讓我印象深刻的是，它並沒有一開始就拋齣那些令人生畏的復雜公式，而是循序漸進地引導讀者理解基本概念。從係統是什麼，到為什麼要控製，再到控製的目標，每一步都講解得繪聲繪色，仿佛作者就坐在我旁邊，用一種非常親切的語氣在和我交流。即使是對這個領域完全陌生的新手，也能在這種引導下，逐漸建立起對自動控製係統的整體認知框架。我尤其喜歡書中對一些經典控製係統的案例分析，那些生活中的例子，比如恒溫器、飛機自動駕駛，被剖析得淋灕盡緻，讓我驚嘆於這門學科的實用性和普遍性，也大大激發瞭我深入學習的興趣。它不僅僅是一本教材，更像是一個引路人，為我開啓瞭認識這個復雜而又迷人的世界的大門。

评分☆☆☆☆☆

說實話，我是在一個偶然的機會下接觸到這本《自動控製係統（10版）》的。當時我正為尋找一本能夠係統梳理控製理論基礎的書籍而苦惱，市麵上的選擇很多，但總感覺缺乏那麼一點“味道”。拿到這本書，翻開目錄，我就被其結構所吸引。它並非簡單地堆砌知識點，而是以一種非常清晰的邏輯綫索，將整個自動控製係統這個龐大的體係，層層剝開，展現在讀者麵前。從係統的建模，到時域分析，再到頻域分析，每一個章節的銜接都顯得那麼自然而流暢。我特彆欣賞的是，書中對於數學模型的建立和分析方法，講解得格外透徹，不僅僅是給齣公式，更是深入剖析瞭每一個參數的物理意義，以及它們是如何影響係統性能的。這讓我不再滿足於死記硬背，而是能夠真正地理解其內在的邏輯。更令人欣喜的是，書中還穿插瞭不少實際工程中的案例，這些案例的深度和廣度都相當驚人，讓我看到瞭理論知識是如何轉化為解決實際問題的強大工具的。這本書，無疑是我在這個領域探索旅程中的一盞明燈。

评分☆☆☆☆☆

當我捧著這本《自動控製係統（10版）》開始閱讀時，我內心是抱著一種“挑戰自我”的心態。我之前接觸過一些工程類的書籍，通常都充滿瞭大量的公式和圖錶，往往讓人望而卻步。然而，這本書給我的第一感覺卻是意外的“友善”。它似乎深諳讀者的心理，在介紹復雜理論之前，總是先鋪墊一些直觀的物理模型和生動的比喻。例如，在講解反饋控製的概念時，書中巧妙地將人體自身的體溫調節機製作為例子，這種接地氣的講解方式，瞬間就消除瞭我對抽象概念的距離感。我發現，即使是那些看起來非常“高大上”的數學工具，在書中也得到瞭詳盡且易於理解的解釋，讓我不再因為“看不懂數學”而放棄。每一個定理、每一個推導，都好像是在為我搭建一座通往理解的橋梁，讓我一步一個腳印地嚮前邁進。我特彆享受在學習過程中，那種“原來如此”的頓悟時刻，而這本書正是通過其獨特的講解方式，不斷地給我帶來這樣的驚喜。它讓我深刻體會到，科學知識並非遙不可及，隻要方法得當，任何人都可以掌握。

评分☆☆☆☆☆

當我拿到這本《自動控製係統（10版）》的時候，我其實並沒有抱太高的期望，畢竟“自動控製”這個詞聽起來就有點兒枯燥乏味。然而，這本書徹底顛覆瞭我的認知。它以一種非常現代且充滿活力的視角，重新定義瞭我對這個學科的理解。書中對現代控製理論的介紹，不再是那些陳舊的、過時的理論，而是緊跟時代發展的步伐，融入瞭許多前沿的理念和技術。我尤其喜歡書中對於係統魯棒性和適應性控製的深入探討，這讓我看到瞭控製理論在麵對不確定性和動態變化環境時的強大生命力。此外，書中大量的圖示和仿真結果，極大地增強瞭我說服力，讓我能夠直觀地感受到理論的實際應用效果。我發現，這本書不僅僅是傳授知識，更是在培養一種解決問題的思維方式，一種麵對復雜係統能夠抽絲剝繭、找到關鍵環節的洞察力。它讓我意識到，自動控製係統遠不止於機械的運動，它更是智能、是效率、是未來。

评分☆☆☆☆☆

這本書，對我而言，更像是一本“實踐指導手冊”。雖然它是理論性的著作，但其對工程實踐的側重，讓我受益匪淺。書中大量的算法實現細節、仿真程序代碼片段，以及針對具體工程問題的分析，都讓我在學習理論的同時，能夠立刻將其與實際操作聯係起來。我發現，作者在講解每一個控製策略時，都會非常細緻地考慮其在實際應用中可能遇到的問題，並給齣相應的解決方案。例如，在討論PID控製器時，書中不僅講解瞭參數整定的理論方法，還詳細介紹瞭實際工程中常用的經驗整定技巧，這種“理論與實踐並重”的方式，讓我覺得非常實用。我還注意到，書中在討論穩定性分析和性能指標時，都提供瞭豐富的計算示例和圖錶，這使得我能夠更直觀地理解這些抽象概念，並將其應用於實際的係統設計中。總而言之，這本書讓我感覺，它不僅僅是在教我“是什麼”，更是在教我“怎麼做”。