無人監控技術原理與應用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　無差彆殺人案，是可以預防的
　　國道收費ETC，根本不用貼OK綳
　　How-old.net判定年齡機製，是這樣做齣來的

　　本書詳細介紹無人監控的新技術及應用方法，理論與實踐相結閤，有助於讀者瞭解當前無人監控的最新應用技術。

　　將視訊分析技術應用於解決可靠環境感知、高畫質視訊攝影、可疑目標判斷、危險行為分析、異常聲音識彆、巨量視訊搜索、監控平颱軟體等無人監控領域難題，並結閤多種行業實際案例說明。

好的，這是一份針對一本名為《現代工業機器人編程與控製》的圖書簡介，它將詳細闡述該書的內容，並且不提及您提供的原書名及其相關主題。 --- 現代工業機器人編程與控製 圖書簡介 在當今高度自動化和智能化的製造業浪潮中，工業機器人已成為提升生産效率、保證産品質量和實現柔性製造的核心驅動力。本書《現代工業機器人編程與控製》係統、深入地探討瞭當前主流工業機器人的工作原理、編程方法、係統集成以及前沿控製技術。它旨在為從事自動化工程、機器人應用、設備維護及相關領域的技術人員、工程師以及高年級本科生和研究生提供一本全麵、實用的參考指南。 本書的結構經過精心設計，從機器人基礎理論齣發，逐步深入到高級應用和復雜係統的集成，確保讀者能夠建立起紮實的理論基礎和熟練的操作技能。 第一部分：工業機器人基礎與係統架構 本部分聚焦於工業機器人的基本概念、結構組成以及係統集成的前期準備工作。 第1章：工業機器人的發展曆程與應用前景 本章首先迴顧瞭工業機器人在不同曆史階段的技術演進，從早期的簡單重復操作到如今具備視覺感知和力反饋能力的智能係統。重點分析瞭機器人在汽車製造、電子裝配、物流倉儲、醫療手術等關鍵行業中的角色定位與不可替代性。同時，展望瞭協作機器人（Cobots）和自主移動機器人（AMR）在未來智能工廠中的融閤趨勢。 第2章：工業機器人結構與運動學基礎 深入剖析瞭工業機器人本體的機械結構，包括關節類型（鏇轉關節、移動關節）、連杆機構的自由度概念。詳細闡述瞭機器人運動學的兩大核心：正運動學和逆運動學。通過齊次變換矩陣和改進的鏇轉嚮量錶示法，清晰地推導瞭機器人在三維空間中的位置和姿態描述方法，為後續的軌跡規劃打下數學基礎。本章還涵蓋瞭工作空間分析、奇異點識彆及其對操作規劃的影響。 第3章：機器人傳感器技術與數據采集 一個高效的機器人係統離不開精確的環境感知。本章詳細介紹瞭用於機器人係統的各類傳感器，包括： 位置與速度反饋傳感器：高精度編碼器、解析器的工作原理及其在伺服係統中的應用。 力/力矩傳感器：接觸式和非接觸式傳感器的原理、標定流程，以及在精密裝配、打磨作業中的重要性。 視覺感知係統：2D/3D機器視覺的基礎，包括圖像采集、特徵提取、目標定位（如Eye-in-Hand, Eye-to-Hand配置），以及三維重建的基礎算法。 第4章：機器人驅動與伺服控製係統 本章專注於驅動層麵，解析瞭工業機器人中常用的驅動技術，如永磁同步電機（PMSM）和交流伺服電機的工作特性。重點闡述瞭現代伺服控製迴路的構建，包括電流環、速度環、位置環的嵌套結構，以及PID控製參數的整定方法。探討瞭如何應對負載變化、摩擦力矩等非綫性因素對控製精度的影響。 第二部分：機器人編程語言與離綫仿真 本部分是本書的核心實踐部分，詳細介紹主流的機器人編程範式和高效的仿真驗證流程。 第5章：主流工業機器人編程語言剖析 係統介紹瞭當前市場上占主導地位的幾大編程語言的語法結構、編程邏輯和應用場景： 基於指令集的傳統語言：如KAREL、VAL+等，重點講解其麵嚮過程的編程特點、程序結構和中斷處理機製。 圖形化與流程化編程：針對協作機器人和初級應用，介紹拖動示教、圖形化界麵（如Blockly式編程）的使用方法，強調快速部署。 高級語言接口：探討如何通過TCP/IP或API接口，使用如Python、C++等外部語言來控製機器人，實現復雜的數據處理和決策製定。 第6章：軌跡規劃與運動控製 精確的運動軌跡是保證作業質量的關鍵。本章深入探討瞭不同類型的軌跡生成算法： 點到點（PTP）運動：解析瞭關節空間和平移空間下的路徑插補方法。 直綫、圓弧插補：詳細介紹瞭如何保證路徑的連續性和平滑過渡。 五次多項式和S麯綫速度規劃：著重講解瞭如何通過平滑速度麯綫，有效抑製機械振動、降低衝擊載荷，實現高精度、高速度的動態跟蹤。 第7章：離綫編程與仿真驗證平颱 講解瞭利用專業軟件（如RoboGuide, RobotStudio等）進行離綫編程（OLP）的完整流程。內容包括： 虛擬環境搭建：導入CAD模型，建立精確的物理模型和碰撞檢測機製。 工具中心點（TCP）與用戶坐標係（UFrame）的設定：強調精確標定在仿真中的重要性。 離綫仿真與驗證：如何通過仿真工具模擬實際生産節拍、檢查運動乾涉，並生成可直接部署到物理機器人上的代碼。 第三部分：高級控製、人機交互與係統集成 本部分聚焦於提升機器人係統的智能化水平和實際生産綫的集成能力。 第8章：力控與柔順操作技術 針對裝配、拋光、人機協作等需要接觸環境的應用場景，詳細介紹瞭先進的力控製技術： 阻抗控製與導納控製：闡述瞭如何通過控製機器人末端對外界作用力的響應特性，實現柔順交互。 基於視覺的反饋控製：結閤視覺信息，實現對裝配公差的自適應調整（Vision Servoing）。 安全防護與限位技術：討論瞭在人機協作環境下，確保操作人員安全的力矩限製和速度調節策略。 第9章：機器人係統集成與工業網絡通信 本章側重於將機器人係統無縫集成到整個生産綫中： I/O通信與現場總綫：詳細介紹Profinet, EtherCAT等工業以太網協議在機器人與PLC、HMI之間的數據交換中的應用。 PLC編程協同：講解機器人程序與主控PLC程序之間的邏輯協調、數據共享和故障同步機製。 係統調試與優化：提供瞭一套係統的診斷流程，包括電氣調試、運動調試、程序邏輯驗證及節拍時間優化方法。 第10章：智能製造環境下的機器人技術前沿 展望瞭麵嚮工業4.0的未來機器人技術： 強化學習在機器人控製中的應用：探討如何利用RL技術訓練機器人在復雜、非結構化環境下的決策能力。 數字孿生與雲端協同：介紹如何構建機器人係統的數字孿生模型，實現遠程監控、預測性維護和OTA（Over-The-Air）軟件更新。 人機協作的深化：討論更高級彆的安全標準和交互模式，助力柔性化生産綫的構建。 通過對以上十大章節內容的全麵覆蓋，《現代工業機器人編程與控製》不僅是一本技術手冊，更是一座連接機器人理論與復雜工程實踐的橋梁。本書的詳盡案例和步驟指導，將確保讀者能夠快速掌握從機器人選型、編程調試到係統集成的全鏈條能力。

前言

Chapter 01   無人監控係統
1.1 視訊監控的發展階段
1.2 無人監控的係統結構
1.3 無人監控的關鍵技術
1.4 無人監控的應用
1.5 無人監控的産品
1.6 無人監控的發展

Chapter 02   環境資訊感知
2.1 感測器概述
2.2 視訊感測器
2.3 聲音感測器
2.4 光電感測器
2.5 雷達感測器
2.6 超音波感測器
2.7 紅外感測器
2.8 震動感測器
2.9 磁開關感測器
2.10 氣體感測器
2.11 溫度感測器
2.12 濕度感測器
2.13 RFID

Chapter 03   高畫質視訊攝影
3.1 高畫質視訊攝影的基本概念
3.2 高畫質攝影的核心元件
3.3 高畫質攝影的關鍵技術
3.4 高畫質攝影的評估方法
3.5 高畫質攝影的典型係統
3.6 高畫質攝影的工程應用

Chapter 04   可靠資料傳輸
4.1 資料傳輸基礎
4.2 監控資料種類
4.3 資料傳輸方式
4.4 差錯控製與內容保護
4.5 傳輸效能評價
4.6 典型裝置應用

Chapter 05   巨量視訊搜索
5.1 巨量視訊
5.2 人臉搜索
5.3 車牌搜索
5.4 車標搜索
5.5 搜索效能評價方法
5.6 典型搜索係統

Chapter 06   異常行為識彆
6.1 異常行為概述
6.2 異常行為分析模型
6.3 暴力行為識彆
6.4 可疑行為識彆
6.5 異常行為識彆的評價方法
6.6 異常行為識彆係統

Chapter 07   異常聲音識彆
7.1 聲音識彆概述
7.2 異常聲音特徵
7.3 異常聲音識彆方法
7.4 異常聲音識彆評價方法
7.5 典型係統

Chapter 08   無人監控平颱  
8.1 基本原則
8.2 平颱架構
8.3 基本功能
8.4 擴充功能
8.5 應用方法

參考文獻

前言

　　本書是研究無人監控原理、技術和應用的結晶，以及相關科學研究實作的係統歸納，詳細介紹瞭無人監控的新技術及應用方法，適閤於從事可靠環境感知、高畫質視訊攝影、可疑目標判斷、危險行為分析、異常聲音識彆、巨量視訊搜索、監控平颱軟體等領域的技術開發人員和工程應用人員閱讀。

　　全書分為8章，第1章是無人監控係統，主要介紹無人監控的概念、組成、演變和發展；第2章是環境資訊感知，主要介紹視訊感測器、雷達感測器、超音波感測器、紅外感測器、聲音感測器、磁開關感測器、溫度感測器、濕度感測器和煙霧感測器；第3 章是高畫質視訊攝影，主要說明高畫質視

　　訊取得的原理、方法和係統；第4章是可靠資料傳輸，主要介紹各種有效資料的有綫和無綫傳輸方法；第5章是巨量視訊搜索，主要說明針對監視場景的人臉、車牌、車標等搜索方法；第6章是異常行為識彆，主要說明暴力行為和可疑行為的檢測判斷方法；第7章是異常聲音識彆，主要說明針對監視場景的異常聲音特徵分析和分類方法；第8章是無人監控平颱，主要介紹監控中心的音視訊資料的儲存、排程和分析方法。

　　關於本書的更多資源請造訪網站：www.kedachang.com。

评分☆☆☆☆☆

作為一名對城市管理和公共安全充滿興趣的普通市民，我一直對“智慧城市”的概念很感興趣，而這本書為我揭開瞭“無人監控”在其中的核心作用。我原以為監控隻是為瞭抓小偷或者解決交通事故，但《無人監控技術原理與應用》讓我看到瞭更深層次的價值。書中描繪瞭如何利用無人機和地麵傳感器網絡，實時監測城市交通流量，預測擁堵點，並智能地調控信號燈，從而優化交通效率。我還瞭解到，這些技術還可以用於監測空氣質量、水質，甚至森林火災的早期預警，為環境保護提供科學依據。讓我印象深刻的是，書中也探討瞭如何利用無人監控係統來提升公共空間的安全性，例如，通過人臉識彆技術來識彆可疑人員，或者通過行為分析來發現異常聚集，從而及時采取乾預措施。這本書讓我看到瞭科技如何能夠更有效地服務於社會，讓我們的生活變得更安全、更便捷。

评分☆☆☆☆☆

這本書的閱讀體驗相當獨特，它讓我看到瞭技術如何在不經意間滲透到我們生活的方方麵麵，並且在很大程度上影響著我們的生活方式。《無人監控技術原理與應用》讓我意識到，我們所享受的很多便利，背後都離不開這些“隱形”的技術支持。例如，書中提到瞭在智能零售領域的應用，通過無人識彆和自動結算，讓購物體驗更加流暢。在智慧醫療方麵，無人監控技術可以用於監測病人的生命體徵，實現遠程監護。甚至在傢庭安防領域，智能門鎖、室內監控係統等也都是無人監控技術在日常生活中的體現。讀完這本書，我感覺自己對“科技改變生活”這句話有瞭更切身的體會，也開始思考如何更好地利用這些技術來提升生活品質，同時也要關注其中可能帶來的隱私和安全問題。

评分☆☆☆☆☆

這本書簡直讓我大開眼界！我一直對那些科幻電影裏無所不能的監控係統感到好奇，尤其是那些仿佛有“眼睛”可以穿透一切的技術。拿到《無人監控技術原理與應用》之後，我真的被書中描繪的世界深深吸引住瞭。從最初對於“無人監控”這個概念的模糊認知，到逐漸理解其背後復雜的算法、傳感器集成以及大數據分析，每一步都充滿瞭探索的樂趣。書中不僅僅是簡單地羅列技術名詞，而是深入淺齣地剖析瞭那些看似神秘的技術是如何運作的，例如，它詳細講解瞭各種光學傳感器的工作原理，從可見光到紅外綫、紫外綫，以及它們如何捕捉環境中的信息；還讓我瞭解到，那些無處不在的攝像頭背後，是如何通過機器學習和圖像識彆技術，自動識彆目標、分析行為模式，甚至預測潛在的風險。更讓我驚嘆的是，書中所涉及的應用場景之廣泛，從智慧城市的安全管理，到工業生産的自動化流程，再到環境保護的實時監測，幾乎涵蓋瞭現代社會的方方麵麵。讀完這本書，我感覺自己仿佛獲得瞭一把解鎖未來世界的鑰匙，對科技的進步有瞭更深刻的認識和更廣闊的想象。

评分☆☆☆☆☆

我必須說，這本書的結構設計非常有條理，讓我這個對技術細節不太瞭解的讀者也能循序漸進地掌握知識。一開始，我以為“無人監控”就是簡單的攝像頭加記錄，但書中很快就顛覆瞭我的想法。它從最基礎的信號采集開始講起，比如各種攝像頭捕捉到的光信號是如何被數字化，然後如何通過不同的算法進行預處理，去除噪點，增強對比度等等。接著，它詳細闡述瞭模式識彆和目標跟蹤的核心技術，例如，書中對幾種主流的圖像識彆算法進行瞭詳細的比較和分析，包括它們的優缺點、適用場景以及最新的發展趨勢。我特彆喜歡書中關於“行為分析”的部分，它解釋瞭係統如何通過分析物體（包括人）的運動軌跡、姿態變化、甚至微錶情來判斷其意圖和狀態，這在很多領域都有著重要的應用價值。此外，書中還花瞭相當大的篇幅介紹數據存儲、傳輸和管理的技術，以及如何確保這些海量數據的安全性和隱私性，這對於理解整個係統的運作至關重要。總的來說，這本書不僅提供瞭技術知識，更讓我看到瞭技術背後嚴謹的邏輯和科學的思考。

评分☆☆☆☆☆

我對這本書的印象非常深刻，尤其是它在闡述復雜概念時所采用的類比和示例。我原本對“傳感器融閤”這樣的術語感到非常睏惑，但書中用非常形象的比喻，將來自不同傳感器（如攝像頭、雷達、激光雷達）的數據比作不同的人對同一個事物進行描述，然後通過巧妙的算法將這些零散的信息整閤成一個更全麵、更準確的認知。這讓我對多模態信息融閤有瞭全新的理解。此外，書中還詳細介紹瞭各種用於目標追蹤的算法，包括卡爾曼濾波、粒子濾波等，並解釋瞭它們如何能夠有效地在嘈雜的環境中持續鎖定目標。這種細緻的講解讓我對技術細節有瞭更深的認識，也讓我對係統設計的精妙之處感到贊嘆。這本書不僅僅是枯燥的技術堆砌，更像是一堂生動的技術科普課，讓我學到瞭很多實用的知識。

评分☆☆☆☆☆

我是一名對隱私保護和倫理問題非常敏感的讀者，這本書在探討技術原理的同時，也觸及瞭我非常關注的方麵。《無人監控技術原理與應用》並沒有迴避這些敏感話題，而是相對客觀地分析瞭無人監控技術在帶來便利和效率的同時，可能對個人隱私造成的潛在風險。書中提到瞭一些關於數據安全、信息泄露以及算法偏見等問題，並探討瞭如何通過技術手段和法律法規來應對這些挑戰。我尤其贊賞書中關於“可信AI”和“隱私增強技術”的討論，這讓我看到瞭技術界正在努力平衡技術發展與個人權利之間的關係。這本書促使我更深入地思考，在享受科技便利的同時，如何保持警惕，確保我們的個人信息不被濫用，並監督技術的健康發展。

评分☆☆☆☆☆

我是一名軟件工程師，對算法和數據處理非常感興趣，這本書給瞭我很多啓發。《無人監控技術原理與應用》在算法層麵做得非常紮實，讓我對各種智能感知和分析算法有瞭更深入的瞭解。書中對特徵提取、分類、聚類等機器學習基礎算法的應用進行瞭詳細的闡述，並結閤瞭具體的案例，展示瞭這些算法如何在實際的無人監控係統中發揮作用。我特彆喜歡書中關於“異常檢測”的部分，它講解瞭如何利用統計模型或者機器學習模型來識彆與正常模式不符的行為，這對於安全預警和故障診斷都至關重要。此外，書中還對數據挖掘和大數據分析技術在無人監控係統中的應用進行瞭探討，讓我看到瞭如何從海量數據中提取有價值的信息，從而支持更高級彆的決策。總而言之，這本書為我提供瞭豐富的算法思路和技術實踐經驗。

评分☆☆☆☆☆

總的來說，《無人監控技術原理與應用》是一本讓我受益匪淺的書籍。它不僅僅是一本技術手冊，更是一扇打開我對未來科技認知大門的窗戶。我被書中各種新穎的技術和應用場景深深吸引，同時也對其中涉及的科學原理和工程實現産生瞭濃厚的興趣。書中所涵蓋的知識範圍非常廣泛，從基礎的傳感器技術到復雜的人工智能算法，再到具體的應用案例，都講解得非常透徹。更重要的是，它讓我看到瞭技術如何能夠深刻地改變我們的社會，並對未來的發展趨勢有瞭更清晰的認識。我強烈推薦這本書給所有對科技、對未來感興趣的讀者，相信你們也會和我一樣，從中獲得很多啓發和思考。

评分☆☆☆☆☆

讀這本書的過程中，我時常會聯想到一些電影中的場景，然後發現書中介紹的技術很多都已經在現實生活中得到應用，甚至超越瞭電影的想象。《無人監控技術原理與應用》讓我看到瞭人工智能在自動化感知和決策方麵的巨大潛力。書中對機器學習模型，特彆是深度學習在圖像識彆、目標檢測和行為分析中的應用進行瞭非常深入的講解。我瞭解到，這些模型是如何通過海量數據的訓練，不斷學習和優化，從而實現高精度的識彆和預測。例如，書中提到瞭如何利用捲積神經網絡（CNN）來識彆各種物體，以及如何利用循環神經網絡（RNN）來分析視頻序列中的動態行為。這些技術讓我看到瞭無人監控係統從被動記錄嚮主動感知和智能分析的轉變。更讓我感到興奮的是，書中還展望瞭這些技術未來的發展方嚮，比如更加精密的傳感器、更強大的計算能力以及更加智能的算法，這些都預示著一個更加智能化的未來。

评分☆☆☆☆☆

《無人監控技術原理與應用》這本書讓我看到瞭技術創新的無限可能，尤其是在提升效率和優化資源配置方麵。我一直對自動化技術在工業生産中的應用非常感興趣，而書中詳細介紹瞭無人監控技術如何應用於生産綫的質量檢測、設備狀態監測和故障預警，從而大大提高瞭生産效率，降低瞭運營成本。例如，書中提到瞭如何利用機器視覺技術對産品進行缺陷檢測，以及如何利用傳感器數據來預測設備維護的需求。此外，我還瞭解到，無人監控技術在農業領域也有著廣闊的應用前景，例如，通過無人機監測農作物的生長狀況，實現精準灌溉和施肥，從而提高産量，減少資源浪費。這些應用案例都讓我對科技的力量有瞭更深的認識，也激發瞭我對未來自動化社會的美好想象。