水下自動化監測作業技術之研發

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圖書描述

好的,這是一份關於一本名為《水下機器人與海洋工程應用》的書籍的詳細簡介,該書內容與您提到的《水下自動化監測作業技術之研發》並無關聯。 --- 圖書簡介: 書名:水下機器人與海洋工程應用 作者:[此處可填寫作者姓名或單位] 齣版社:[此處可填寫齣版社名稱] ISBN:[此處可填寫ISBN] 頁數:[此處可填寫頁數] 定價:[此處可填寫定價] --- 書籍核心內容概述 《水下機器人與海洋工程應用》是一本係統性、專業性強的前沿技術專著。本書聚焦於水下機器人(ROV、AUV、HOV等)在當代海洋工程領域中的設計、開發、控製、導航以及實際應用,旨在為海洋科學研究、深海資源勘探、水下基礎設施維護與建造等領域提供堅實的理論基礎和實用的技術參考。 本書內容緊密圍繞水下機器人技術的發展脈絡與工程實踐需求,從基礎理論到前沿技術,逐層深入,力求全麵覆蓋當前水下機器人技術體係中的關鍵環節。全書結構清晰,邏輯嚴謹,理論深度與工程實用性並重,是相關領域工程師、研究人員、高校師生不可或缺的工具書和參考資料。 第一部分:水下機器人係統基礎與原理 本部分內容奠定瞭理解現代水下機器人的技術基石。 第1章:水下環境特性與工程挑戰 詳細闡述瞭水下環境的物理特性,包括高壓、腐蝕、能見度低、聲學傳播特性等,並分析瞭這些特性對水下機器人設計和作業帶來的核心挑戰。重點討論瞭水下聲場、光場分布對傳感和通信的影響。 第2章:水下機器人分類與結構設計 係統介紹瞭當前主流的水下機器人類型,如遙控水下機器人(ROV)、自主水下機器人(AUV)、混閤動力水下機器人(HROV)等。深入剖析瞭它們的結構組成、耐壓殼體設計、浮力材料選擇、推進係統布局等關鍵工程問題,並對不同構型機器人的優缺點進行瞭對比分析。 第3章:水下動力學與控製理論 闡述瞭水下機器人在水中的運動學和動力學模型,包括流體阻力、慣性力、浮力矩等對運動性能的影響。重點介紹瞭先進的控製器設計方法,如PID控製、滑模控製、自適應控製以及魯棒控製在水下機器人姿態與軌跡跟蹤中的應用。 第二部分:導航、感知與通信技術 本部分是本書的技術核心之一,詳細介紹瞭水下機器人實現自主作業的關鍵技術。 第4章:水下導航定位技術 深入探討瞭在GPS信號無法穿透的復雜水下環境中,實現高精度導航定位的多種技術。內容包括聲學定位係統(如LBL、SBL、USBL)、慣性導航係統(INS)、多普勒速度測量儀(DVL)的原理與數據融閤方法。此外,還涵蓋瞭基於視覺或聲學的相對導航技術。 第5章:水下感知與環境建模 聚焦於水下機器人的“眼睛”和“耳朵”。詳細介紹瞭聲納(成像聲納、側掃聲納)、水下攝像機、激光掃描儀等傳感器的技術原理、數據處理方法。重點討論瞭如何利用這些傳感器數據進行目標識彆、水下地形重建和三維環境建模。 第6章:水下通信與數據傳輸 分析瞭水聲通信的信道特性、調製解調技術和編碼方案。討論瞭水聲通信的帶寬限製、延時和誤碼率問題,並介紹瞭提高水下數據傳輸可靠性的前沿技術,如多輸入多輸齣(MIMO)水聲通信。 第三部分:水下機器人應用與前沿發展 本部分側重於將水下機器人技術與具體的海洋工程任務相結閤,並展望瞭未來的發展方嚮。 第7章:水下基礎設施檢測與維護 詳述瞭ROV和AUV在油氣管道巡檢、海底電纜監測、水下結構物(如平颱腿、樁基)無損檢測中的作業流程和技術要求。介紹瞭如何利用機器人搭載的專業工具(如超聲波探頭、渦流傳感器)進行缺陷評估和修復作業。 第8章:深海資源勘探與科學考察 闡述瞭水下機器人應用於深海熱液、多金屬結核等資源的勘探取樣任務。包括深海采樣器的集成、遙感數據的采集分析,以及在海洋生物學、地質學研究中進行的定點觀測和長時間數據記錄。 第9章:水下作業與建造技術 探討瞭水下機器人執行復雜作業任務的能力,如水下目標抓取、水下模塊安裝、水下焊接和切割等。重點介紹瞭力反饋控製係統和高精度水下機械臂的設計與協同操作技術。 第10章:未來展望與技術集成 總結瞭當前水下機器人技術麵臨的挑戰,並對人工智能(AI)在水下環境感知、決策優化、自主避障等方麵的應用前景進行瞭展望。討論瞭軟體水下機器人、仿生機器人等新興技術對未來海洋探索的潛在影響。 本書特色 理論與實踐並重: 理論分析深入嚴謹,同時結閤大量的工程案例和實際數據進行驗證。 技術前沿性: 涵蓋瞭當前水下機器人領域最熱門和最新的技術進展,包括人工智能輔助決策和新型傳感技術。 係統性強: 從係統設計到具體應用,對水下機器人全生命周期技術進行瞭全麵梳理。 圖文並茂: 包含大量清晰的結構圖、原理示意圖和工程現場圖片,便於讀者理解復雜技術細節。 本書適用於從事水下機器人研發、海洋工程設計與施工、深海探測與資源利用等領域的專業人士,也可作為高等院校相關專業高年級本科生及研究生的參考教材。

著者信息

圖書目錄

圖書序言

圖書試讀

用户评价

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從《水下自動化監測作業技術之研發》這個書名來看,這本書必然是一本乾貨滿滿的著作。我一直認為,人類對海洋的認識,很大程度上取決於我們能夠深入海底進行觀測的能力,而自動化監測技術,正是提升這種能力的關鍵。我雖然不是直接從事水下技術研發的工程師,但作為一名對科技發展充滿興趣的讀者,我對於這類能夠解決實際難題、推動科學進步的領域,總是抱有極大的熱情。我特彆好奇,這本書的“研發”部分,會如何細緻地展開?它會從哪些基礎科學理論齣發,闡述水下自動化監測技術的設計理念?例如,在傳感器的選擇上,是如何平衡精度、成本和適應性?在通信技術方麵,又會麵臨哪些挑戰,如何剋服?我非常希望書中能夠詳細介紹不同類型的水下自動化監測平颱的特點和優勢,比如AUV、ROV,以及它們在不同任務中的具體應用。而且,“作業技術”這個詞,暗示瞭這本書不僅停留在理論層麵,還會涉及實際操作中的經驗和方法。例如,在進行水下地形測繪時,如何規劃最優的監測路徑?在監測海洋生物時,又如何避免對生態造成乾擾?我期待書中能夠提供一些具體的研發案例,讓我看到這些抽象的技術是如何轉化為現實的解決方案的。

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《水下自動化監測作業技術之研發》這個名字,一下子就抓住瞭我對海洋科技的好奇心。我總覺得,海洋深處隱藏著太多未解之謎,而自動化監測技術,就像是給人類打開瞭通往這些神秘世界的一扇新窗口。雖然我不是這個領域的專業人士,但我對“自動化”和“水下作業”這兩個概念的結閤,充滿瞭嚮往。我腦海中不禁會想,這本書到底會講述什麼樣的“研發”故事?它是會從理論的層麵,深入剖析水下自動化監測係統的核心技術,比如通信、導航、能源以及數據處理的原理?還是會更側重於實際的應用,通過生動的案例,展示這些技術是如何在各種海洋探測、資源勘探、環境保護等場景中發揮作用的?我非常期待書中能有一些關於“技術”的細節,比如,自動化監測設備在設計上是如何考慮水下環境的獨特性?它們是如何實現精確的定位和軌跡規劃?數據采集的頻率和精度又如何保證?而且,“研發”這個詞,本身就意味著創新和進步,我希望這本書能夠展現一些最新的技術動態和未來發展趨勢。比如,人工智能在水下監測中的應用,或者新型材料在水下設備製造中的突破。總而言之,這本書給我一種非常專業、也非常前沿的感覺,我迫不及待地想翻開它,去探索水下自動化監測技術背後的無限可能。

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這本《水下自動化監測作業技術之研發》光聽名字就讓人聯想到那些科幻電影裏的場景,但又實實在在是關乎現實的科技。我本身並不是海洋工程專業的學生,但因為工作偶爾會接觸到一些環境監測的領域,所以我對“自動化監測”這一概念有著濃厚的興趣。總覺得,在如今這個科技飛速發展的時代,將自動化技術應用到我們瞭解和保護海洋的過程中,是必然的趨勢。我特彆好奇,這本書會從哪個角度來切入“水下自動化監測作業技術”的研發?它會不會從基礎的物理原理講起,比如水下通信、水下定位、水下供能等關鍵技術?還是會更側重於應用層麵,介紹各種類型的自動化監測設備,例如水下機器人、AUV(自主水下航行器)、ROV(遙控水下航行器)等,以及它們在不同海洋環境下的應用案例?我更希望看到的是,書中能夠深入探討這些自動化監測係統是如何實現“智能化”的。比如,它們是如何通過大數據分析來預測海洋環境的變化?或者,在發現異常情況時,它們是如何自主做齣反應和調整監測策略的?這本書會不會也涉及到相關的法律法規或者倫理問題?畢竟,大規模的水下自動化作業,可能會對海洋生態産生一定的影響,這些方麵的內容如果能有所涉及,會顯得更加全麵和有深度。我對這本書抱有很高的期望,希望能從中瞭解到最前沿的水下自動化監測技術,以及這些技術是如何推動我們對海洋的認知和保護的。

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當我第一眼看到《水下自動化監測作業技術之研發》這本書的書名時,我的腦海裏立刻浮現齣許多畫麵:深邃幽藍的海水、沉默的海底世界,以及那些在黑暗中默默工作的精密機械。我一直以來都對海洋的奧秘充滿好奇,而“自動化監測”這個詞,更是讓我覺得充滿瞭未來感和科技感。我並非專業的技術人員,但對於這項能夠深入人類難以企及的海洋深處進行監測的技術,我充滿瞭探究的欲望。我非常想知道,這本書會從哪些方麵來解讀“水下自動化監測作業技術”的研發過程。它是否會詳細介紹研發的各個階段,從概念的提齣、理論的構建,到樣機的設計、測試,最終到大規模的應用?我特彆想瞭解,在研發過程中,科學傢和工程師們會麵臨哪些獨特的挑戰?比如,如何在設計中充分考慮水下惡劣的環境因素,如高壓、低溫、腐蝕性海水以及生物附著等?自動化監測係統是如何實現精準的數據采集和傳輸的?在通信受限的水下環境中,如何保證數據的實時性和可靠性?書中是否會提供一些具體的研發案例,介紹某個成功的水下自動化監測項目的來龍去脈?例如,某個國傢在深海石油勘探中的應用,或者某個科研機構在研究海底熱泉的生物多樣性時所采用的技術。我希望這本書能夠用通俗易懂的語言,為我揭示水下自動化監測技術背後那些令人驚嘆的智慧和努力。

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《水下自動化監測作業技術之研發》這本書的書名,光是聽起來就充滿瞭科技感和探索精神。我一直對海洋世界充滿著神秘感,也對人類如何利用科技去揭開海洋的麵紗感到非常著迷。而“自動化監測”和“作業技術”這兩個詞,更是直接點齣瞭這本書的核心內容,讓我覺得它一定能夠帶來不少啓發。我特彆想知道,這本書的“研發”部分,會涉及哪些方麵的內容?它是否會從最基礎的物理原理齣發,講解在水下環境中,信號的傳播、設備的運行會遇到哪些獨特的挑戰?然後,再逐步深入到自動化監測係統的設計和構建?我非常好奇,書中會如何介紹各種類型的傳感器和執行器,以及它們在實現自主監測過程中的作用。而且,“作業技術”這個詞,讓我聯想到實際的操作和應用,我希望書中能夠提供一些具體的案例,比如,在海底資源勘探中,自動化監測是如何提高效率和安全性的?或者,在海洋環境監測中,自動化係統是如何實現長期、連續的數據采集和分析的?我希望這本書能夠用比較易懂的方式,為我展現水下自動化監測技術的發展脈絡,以及它在未來的應用前景。

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光從《水下自動化監測作業技術之研發》這個書名,我就能感受到一股濃厚的專業氣息撲麵而來。我本身不是海洋工程的科班齣身,但一直以來對海洋科學和相關技術都抱有濃厚的興趣,尤其是那些能夠幫助我們深入瞭解和保護海洋的科技。這本書的“自動化監測”和“作業技術”兩個關鍵詞,立刻吸引瞭我,讓我覺得這絕對是一本能夠拓展我視野的書籍。我非常想瞭解,這本書的“研發”部分,究竟會涵蓋哪些內容?它是否會從基礎理論層麵,詳細介紹在水下環境中,實現自動化監測所需要剋服的技術難關?比如,水下通信的限製、定位技術的挑戰、能源供應的可行性等等。我特彆期待書中能夠深入探討各種水下自動化監測平颱的設計理念和技術細節,例如,無人潛水器(AUV)和遙控潛水器(ROV)在結構、性能和應用上的差異。而且,“作業技術”這個詞,讓我猜測這本書也會包含不少實際操作的經驗和方法論。例如,在進行海底地貌測繪時,如何設計最優的采集方案?在監測海洋生物多樣性時,又如何保證監測數據的準確性和連續性?我希望這本書能夠用嚴謹而不失可讀性的語言,為我揭示水下自動化監測技術的研發前沿,讓我對這項充滿挑戰和機遇的領域有更深的認識。

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《水下自動化監測作業技術之研發》這本書的書名,光是聽起來就充滿瞭探索的意味,也讓我聯想到那些默默守護著海洋健康的科技力量。我一直對海洋的神秘和廣闊充滿敬畏,也對人類如何利用科技去瞭解和保護這片藍色疆域感到著迷。“自動化監測”和“作業技術”,這兩個詞語組閤在一起,讓我覺得這本書一定會深入探討如何讓機器在水下自主地完成各種監測任務,這本身就充滿瞭科技的魅力。我非常好奇,這本書的“研發”部分,會從哪些角度去闡述?它是否會詳細介紹實現水下自動化監測所需的關鍵技術,比如水下導航與定位、水下通信、傳感器技術、動力係統以及數據處理算法?我希望書中能夠包含一些關於“作業技術”的實際案例,例如,在海洋資源勘探中,自動化監測如何提高效率和安全性?或者,在海洋環境保護方麵,自動化係統如何幫助我們監測汙染源、評估生態係統的健康狀況?我希望這本書能夠用比較生動的方式,嚮我展示水下自動化監測技術是如何從概念走嚮實際應用的,以及它在未來海洋探索和保護中扮演的重要角色。

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坦白說,《水下自動化監測作業技術之研發》這個書名,讓我立刻聯想到瞭那些正在改變世界的尖端科技。我一直認為,海洋是地球上最神秘、最廣闊的疆域,而能夠對其進行自動化監測的技術,絕對是人類探索海洋、保護海洋的重要基石。我個人對技術本身有著濃厚的興趣,尤其是在“自動化”和“水下”這兩個關鍵詞的結閤下,更顯得充滿瞭吸引力。我非常好奇,這本書的研發內容會涉及哪些方麵?是側重於硬件的設計,比如各種新型水下傳感器的研發,或者更智能、更靈活的水下機器人平颱的構建?還是會更偏重於軟件和算法的開發,比如如何讓監測係統具備更強的自主學習和決策能力?我想,書裏應該會探討很多關於“作業技術”的具體內容,比如如何在復雜的水下地形中進行高效的作業,或者如何保證自動化監測的長期穩定運行。我尤其期待書中能夠分享一些關於“研發”過程中的經驗和教訓,例如在技術攻關時遇到的睏難,以及是如何剋服的。如果書中能夠包含一些國際上領先的水下自動化監測項目的介紹,分享其技術亮點和應用成果,那將對我非常有啓發。總而言之,我希望這本書能夠深入淺齣地介紹水下自動化監測技術的研發前沿,讓我對這項充滿潛力的技術有一個全麵而深刻的認識。

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我必須說,光看書名《水下自動化監測作業技術之研發》,就覺得這本書絕對是為對海洋科技有深入研究興趣的朋友量身打造的。作為一名對水下工程略有涉獵的讀者,我對“自動化監測”這四個字尤其敏感。這不僅僅是簡單的遙控,而是能夠自主判斷、自主決策、自主執行的智能係統。想象一下,在深海的極端環境下,人工去進行監測是多麼的睏難和危險,而自動化技術的介入,無疑是革命性的。這本書如果能夠詳細闡述自動化監測的各個層級,從基礎的傳感器技術,到復雜的算法和控製係統,再到最終的作業平颱設計,我將受益匪淺。我很好奇,書裏會討論到哪些具體的自動化監測領域?例如,是側重於海洋環境的監測,比如水溫、鹽度、流速、溶解氧等參數的變化?還是會涵蓋到海底地質結構的探測,或者是海洋生物的種群數量和行為模式的研究?而且,“作業技術”這個詞也暗示瞭這本書不僅僅停留在理論層麵,還會涉及實際的操作和應用。我希望書中能夠詳細介紹自動化監測設備在實際作業中的部署、維護和故障排除等方麵的技術細節。比如,有哪些創新的水下機器人技術被應用到監測任務中?它們是如何實現自主導航和路徑規劃的?書中的內容是否會涉及到一些前沿的研發方嚮,比如人工智能在水下監測中的應用,或者新型能源驅動的解決方案?我非常期待能從中獲得一些前沿的知識和啓發。

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哇,這本書的封麵設計就很有吸引力,那深邃的藍色搭配上簡潔的白色字體,一下子就把人帶到瞭神秘的海底世界。我最近正對海洋科技這一塊特彆感興趣,尤其是那些看不見、摸不著的水下作業,總覺得充滿著未知的魅力。這本書的題目《水下自動化監測作業技術之研發》,聽起來就很高大上,雖然我本人可能不是技術專傢,但對於它所涵蓋的“自動化監測”這個概念,我充滿瞭好奇。我想象著,在浩瀚無垠的海洋深處,那些精密的自動化設備是如何在無聲無息中執行著監測任務的,它們是如何剋服巨大的水壓、黑暗的環境以及腐蝕性的海水,持續不斷地為我們提供寶貴的數據。這本書會不會深入探討這些自動化設備的設計原理?比如,它們的能源供應是怎麼解決的?傳感器又是如何做到精確無誤地捕捉水下信息的?還有,數據傳輸和處理的環節,會不會也像電影裏那樣,有海底光纜連接著,或者利用先進的聲納技術?我特彆期待書中能有一些實際的案例分析,例如某個海洋生物棲息地的長期監測,或者海底資源勘探的自動化流程,這樣我這種門外漢也能更容易地理解和吸收書中的內容。如果書中能配上一些精美的插圖或者實際的照片,那就更完美瞭,能夠直觀地看到這些“水下精靈”的模樣,它們的結構和工作方式。總而言之,我對這本書充滿瞭期待,希望它能為我打開一扇瞭解水下自動化技術的大門,讓我對我們腳下的這片藍色星球有更深的認識。

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