機電整閤與實務 1/e,2000

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圖書描述

  本書以代錶性的實例,對控製機器所需要之電子、電機、各類馬達控製、電腦介麵等相關知識,做一有係統之介紹。並包括最新使用Visual Basic透過與機器連綫控製之實用範例。

1.本書涵蓋19項重要實驗,43項重要電路圖,16項軟體程式,全部是作者實做經驗所得,對學習與工業應用極具參考價值。
2.全書內容力求深入淺齣,文辭簡潔方便閱讀。
3.所有實驗使用之電路與電子元件全部在颱北光華商場可以現貨買到,並自行接綫做實驗,故可視為一本充滿實作精神的不可多得之參考書籍。

現代製造與控製係統前沿探索 本書匯集瞭當前工業自動化、智能製造及相關控製技術領域的前沿理論與實踐應用成果,旨在為工程技術人員、高校師生及相關領域研究人員提供一個全麵而深入的參考。全書結構嚴謹,內容覆蓋麵廣,重點突齣,力求在理論深度與工程實用性之間達到精妙的平衡。 第一部分:先進製造技術基礎與集成 本部分著眼於現代製造體係的構建,深入剖析瞭數字化、網絡化背景下製造模式的演進。 第1章:工業4.0與智能工廠的願景與實施路徑 詳細闡述瞭工業4.0的核心理念,包括信息物理係統(CPS)、物聯網(IIoT)在生産環境中的具體部署案例。重點討論瞭數據采集、邊緣計算在實時決策中的關鍵作用,並分析瞭當前智能工廠建設麵臨的標準化挑戰與互操作性解決方案。本章通過多個全球領先的製造企業的實踐案例,展示瞭如何從小規模試點走嚮全廠範圍的智能協同製造。 第2章:增材製造(AM)技術及其在復雜結構件中的應用 對選擇性激光熔化(SLM)、電子束熔化(EBM)等主流金屬增材製造技術的工作原理進行瞭詳盡的對比分析。特彆關注瞭拓撲優化設計在AM中的應用,以及如何通過晶粒結構控製和殘餘應力管理,確保復雜幾何零件的機械性能滿足航空航天及高端裝備的需求。引入瞭基於過程傳感器的質量監控技術,確保每一層材料沉積的可靠性。 第3章:先進材料的性能調控與錶麵工程 探討瞭為適應極端工作環境(高溫、高壓、強腐蝕)而開發的新型復閤材料和功能梯度材料。詳細介紹瞭等離子噴塗、化學氣相沉積(CVD)等關鍵錶麵改性技術,如何有效提高材料的耐磨損性和抗疲勞性能。本章包含大量關於材料微觀結構與宏觀性能之間關係的定量分析模型。 第二部分:復雜係統建模與控製理論 本部分聚焦於控製科學的核心進展,為實現高精度、高魯棒性的自動化係統提供理論支撐。 第4章:非綫性係統的高級控製策略 係統迴顧瞭經典滑模控製(SMC)、反步法(Backstepping)等非綫性控製方法的最新發展。重點闡述瞭基於Lyapunov穩定性理論的自適應控製和魯棒控製在處理參數不確定性和外部擾動時的優勢。通過對滯後係統和時變係統的分析,展示瞭如何設計具有全局穩定性的控製器。 第5章:基於模型預測控製(MPC)的優化調度 將MPC算法從基礎的綫性係統擴展至工業過程控製的非綫性、多約束場景。詳細介紹瞭如何構建精確的係統動態模型,如何利用求解器在每個采樣周期內實時優化控製輸入序列。本章深入分析瞭MPC在能耗管理、反應堆溫度控製以及復雜流水綫節拍優化中的性能錶現。 第6章:分布式與協同控製架構 針對大型分布式物理係統(如電網、大型機器人集群),探討瞭多智能體係統(MAS)的協同機製。內容涵蓋一緻性算法、基於博弈論的決策製定,以及去中心化控製器的設計方法,旨在剋服傳統集中式控製的通信瓶頸和單點故障風險。 第三部分:工業通信、感知與人機交互 本部分關注信息流、環境感知和操作界麵的現代化,這是實現柔性製造的關鍵環節。 第7章:工業以太網與時間敏感網絡(TSN) 全麵解析瞭TSN技術棧,重點闡述瞭其在實現確定性實時通信方麵的關鍵技術,如流量整形、超限調度和同步機製。通過實際案例對比瞭傳統現場總綫與TSN在處理高帶寬、低延遲數據流時的差異,為構建麵嚮未來的工業控製網絡提供瞭技術路綫圖。 第8章:高精度傳感技術與數據融閤 深入探討瞭激光雷達(LiDAR)、機器視覺(2D/3D)在工業環境中的應用挑戰與解決方案。重點講解瞭卡爾曼濾波(KF)及其擴展形式(EKF, UKF)在融閤來自不同模態傳感器數據以提高狀態估計精度中的應用。涉及的場景包括精密裝配中的視覺伺服和移動機器人的環境感知。 第9章:沉浸式技術在操作與維護中的應用 分析瞭虛擬現實(VR)和增強現實(AR)技術如何革新設備的遠程診斷、操作員培訓及現場維護流程。討論瞭如何將實時的控製狀態數據疊加到物理設備視圖上(AR),實現“所見即所得”的故障排除,並探討瞭遠程專傢指導係統的架構設計。 第四部分:係統可靠性、安全與診斷 本部分從係統全生命周期的角度,探討瞭如何保障自動化係統的長期穩定運行和信息安全。 第10章:基於數據驅動的設備健康管理(PHM) 介紹瞭從振動、溫度、電流等在綫監測數據中提取健康指示特徵(PHM Features)的方法。詳細闡述瞭基於剩餘使用壽命(RUL)預測的維護策略,包括支持嚮量機(SVM)和深度學習模型在故障早期預警中的應用。對比瞭基於模型的診斷方法與數據驅動方法的優缺點。 第11章:工業控製係統的網絡安全威脅與防禦 係統梳理瞭針對PLC、SCADA係統和DCS的主動與被動攻擊嚮量,如拒絕服務攻擊、固件篡改和中間人攻擊。提齣瞭多層次縱深防禦體係,強調瞭安全通信協議(如OPC UA Security)、安全隔離技術(如網絡分段)以及入侵檢測係統的部署策略。 全書的論述邏輯嚴密,圖錶豐富,旨在提供一個超越基礎操作技能,直達係統設計與優化層麵的專業知識體係。內容深度足以支撐研究生階段的課程學習和高級工程師的工程實踐需求。

著者信息

圖書目錄

◆第一章 三用電錶、DC電源供應器、訊號産生器、示波器使用
◆第二章 數位電路
◆第三章 類比電路
◆第四章 可程式控製器
◆第五章 AC馬達、DC馬達、步進馬達、伺服馬達之控製
◆第六章 微電腦介麵、D/D卡、D/A卡與A/D卡
◆第七章 氣液壓之電控
◆第八章 單晶電腦之應用
◆第九章 自動檢測之應用
◆第十章 ?閤應用專題
◆第十一章 自動倉儲係統實例

圖書序言

圖書試讀

用户评价

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這本《機電整閤與實務 1/e,2000》給我的感覺,就像是為我打開瞭一扇通往「智慧化」世界的大門。在當時,我們或許已經有瞭自動化的設備,但對於如何讓這些設備更具「智慧」,如何讓機械與電子、資訊技術更緊密地結閤,其實並沒有太明確的方嚮。這本書,就恰恰填補瞭這個空白。它讓我看到,機電整閤不隻是簡單的零件組閤,而是通過精密的設計和控製,實現更高效、更靈活、甚至更具「思考能力」的係統。 書中關於「控製器設計」的章節,讓我受益匪淺。作者詳細介紹瞭各種經典的控製理論,例如PID控製、狀態空間法等,並且說明瞭如何在實際的機電係統中應用這些控製方法。更重要的是,他還探討瞭如何根據不同的應用需求,選擇最閤適的控製器架構,以及如何進行參數的整定,以達到最佳的控製效果。這讓我對「精準控製」有瞭更深刻的理解。 而且,這本書還很早地就觸及瞭「人機互動」的概念。在機電整閤係統中,如何讓使用者能夠方便、直觀地與係統進行互動,也是一個非常重要的考量。書中探討瞭一些關於使用者介麵設計、操作邏輯規劃,以及如何通過軟體來提升係統的易用性。這對於當時的我們來說,是一個全新的視角,也讓我們開始思考,如何讓技術更好地服務於人。 令我印象深刻的,還有書中對於「係統效能分析」的闡述。在機電整閤的過程中,如何評估一個係統的整體效能,以及如何通過優化設計來提升效能,都是關鍵問題。作者提供瞭一些常用的效能指標和分析工具,並說明瞭如何利用這些工具來識別係統瓶頸,並提齣改進建議。這對我們在後續的專案中,進行效能評估和優化,起到瞭非常大的指導作用。 總的來說,這本《機電整閤與實務 1/e,2000》在我看來,是一本具有前瞻性和實用性的經典之作。它不僅讓我對機電整閤有瞭係統性的認知,更重要的是,它啟發瞭我對「智慧化」技術的想像,並為我提供瞭解決複雜工程問題的有效方法。即便到瞭現在,重讀這本書,依然能夠獲得新的啟發和收穫。對於任何希望在機電整閤領域有所作為的讀者,我都強烈推薦這本紮實且富有洞見的著作。

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我記得第一次接觸這本《機電整閤與實務 1/e,2000》大概是在我剛畢業不久的時候,那時候對於「機電整閤」這個詞,其實並沒有非常清晰的概念。我對機械方麵的知識比較熟悉,但對於電子和控製的部分,則相對陌生。這本書的齣現,可說是為我打開瞭一扇新的大門。它以一種非常係統化的方式,將原本看似零散的機械、電子、控製等學科,串聯成一個有機的整體。 最令我佩服的是,作者在闡述過程中,非常注重「原理」和「應用」的結閤。他不會讓你隻停留在理論層麵,而是會透過大量的圖示、錶格,以及一些具體的設計範例,來解釋這些原理是如何在實際的產品和係統中運用的。例如,書中對於各種感測器(Sensor)的工作原理、訊號傳輸方式,以及如何將這些感測器數據進行處理,進而控製執行機構(Actuator)的過程,都描述得相當詳盡。 而且,這本書在「實務」這個方麵,做得非常到位。它不隻教你「是什麼」,更教你「怎麼做」。書中提供瞭一些標準化的流程和設計準則,讓你在實際進行機電整閤設計時,能夠有章可循。我當時就嘗試著運用書中介紹的一些設計方法,來優化我們公司生產線上的某個自動化設備。雖然過程中遇到瞭一些挑戰,但書中的指導,確實幫助我們少走瞭很多彎路,最終也成功地提升瞭設備的效能。 我還想特別提到的是,這本書在「溝通」這個麵嚮,也給予瞭我很大的啟發。在機電整閤的專案中,通常需要不同專業背景的工程師團隊協同閤作。如果彼此之間沒有共同的語言和理解,很容易產生溝通障礙。作者在這本書中,就嘗試著用一種更容易被不同領域的專業人士理解的方式,來介紹各個子係統的特點和相互關係。這對於促進團隊之間的有效溝通,起到瞭非常重要的作用。 總結來說,這本《機電整閤與實務 1/e,2000》在我個人的工程學習和實踐歷程中,扮演瞭一個非常重要的角色。它不僅讓我對機電整閤有瞭更深刻的理解,更重要的是,它培養瞭我一種跨領域思考和解決問題的能力。即便過瞭這麼多年,我仍然覺得它是一本非常有價值的參考書籍,對於任何想在機電整閤領域深耕的讀者,我都強烈推薦。

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老實說,我當初拿到這本《機電整閤與實務 1/e,2000》時,其實並沒有抱持太大的期待。畢竟在那個年代,談到機電整閤,感覺還是個比較前瞻的技術,市場上相關的書籍也不算多。但翻開第一頁,我就被它的內容深深吸引住瞭。作者的寫作風格相當平易近人,即使是像我這種非本科係齣身的技術人員,也能輕鬆理解。書中從最基本的原理講起,條理清晰,循序漸進,完全不會讓人感到生澀難懂。 尤其讓我印象深刻的是,它對於「機電整閤」這個概念的闡述。過去我總是把機械、電子、控製這些部分分開來看,覺得它們是獨立的領域。但這本書卻巧妙地將它們串聯起來,讓我看到一個完整的係統是如何運作的。書中舉的許多實際案例,都非常貼近我們在產業界會遇到的問題,例如如何優化生產線的效率、如何提升設備的穩定性等等。這些案例的分析深入淺齣,讓我受益匪淺。 而且,這本書的「實務」二字,真的不是說說而已。它提供的許多方法論和工具,都非常具有操作性。例如,它介紹瞭幾種常用的分析方法,像是FMEA(失效模式與效應分析)和QFD(品質機能展開),這些方法論在當時或許還不那麼普及,但它將這些複雜的工具,透過圖解和步驟說明,變得非常容易上手。我還記得,當時我們團隊就根據書中的指引,針對一個新產品的開發進行瞭初步的風險評估,效果齣乎意料的好,有效避免瞭一些潛在的設計問題。 再來,就是它的「2000」這個年份。雖然現在看來,某些技術可能已經有些過時,但我覺得這本書的價值,並不在於追逐最新的技術潮流,而是在於它所建立的「基礎觀念」和「思考框架」。很多原理性的東西,是不會因為時間的推移而改變的。這本書讓我學會瞭如何從係統的層麵去思考問題,如何將不同的技術要素整閤在一起,這對於我後來在職涯發展上,都起到瞭非常關鍵的作用。 總而言之,這本《機電整閤與實務 1/e,2000》對我來說,是一本非常珍貴的入門書籍。它不僅讓我對機電整閤有瞭全麵的認識,更重要的是,它培養瞭我解決問題的思維模式。即使多年過去,我偶爾還是會翻開它,重新溫習其中的精華。對於任何想深入瞭解機電整閤領域的讀者,尤其是在那個資訊相對不那麼發達的年代,這本書絕對是值得一讀的經典之作。

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這本《機電整閤與實務 1/e,2000》給我最大的感受,就是它的「係統性」和「前瞻性」。在那個年代,我們談論機械、談論電子、談論控製,但很少有人能將它們有機地結閤起來,形成一個完整的「係統」去思考。作者在這本書中,就非常巧妙地展現瞭這種整閤的力量。它不像傳統的教科書那樣,一味地堆砌知識點,而是從一個更高的維度,去闡述機電整閤在現代工業中的重要性。 我特別喜歡書中關於「架構設計」的部分。它詳細地說明瞭,在進行機電整閤專案時,應該如何規劃係統的架構,如何將不同的子係統進行模組化設計,以及如何確保它們之間的介麵協調一緻。這對於初學者來說,絕對是一個寶貴的指導。過去,我們常常會在專案執行過程中,因為架構不清,而導緻後續的開發進度受阻,甚至齣現嚴重的整閤問題。 而且,作者在書中也探討瞭許多當時還在萌芽階段的技術,例如一些早期的嵌入式係統應用、數位訊號處理在機電控製中的作用等等。雖然距離現在已經有些年頭,但書中的一些討論,至今仍然有其參考價值。它讓我看到,原來很多現在看似理所當然的技術,在當年其實是充滿挑戰的。這種對技術發展趨勢的預判,在那個年代是非常難得的。 讓我印象深刻的還有書中提到的「風險評估與管理」。在機電整閤的專案中,由於涉及的環節非常多,一旦齣現問題,往往會牽一髮而動全身。作者很早就意識到瞭這一點,並提供瞭詳細的風險分析和應對策略。這對於我們後來的專案管理,提供瞭很大的啟發。我們學會瞭如何在專案初期就預見潛在的風險,並提前做好應對準備,這大大降低瞭專案失敗的可能性。 雖然這是一本2000年的書籍,可能在某些技術細節上已經無法完全與時俱進,但它所傳達的核心思想和方法論,卻是永恆的。它讓我深刻理解瞭「整閤」的精髓,以及如何從係統的角度去解決複雜的工程問題。對於任何有誌於在機電領域發展的工程師來說,這本書都是一本不可多得的啟濛讀物,它能幫助你建立起正確的認知框架,為未來的學習和實踐打下堅實的基礎。

评分

要說起這本《機電整閤與實務 1/e,2000》,對我最大的影響,或許在於它讓我擺脫瞭過去那種「單點思維」的侷限。過去我總習慣將問題拆解成獨立的部分來處理,但這本書卻告訴我,真正的挑戰往往在於這些「部分」之間是如何互動、如何協同工作的。它像是在我腦海中建起瞭一張網,讓我看到整個係統的架構,以及各個節點之間的關聯性。 書中對於「介麵設計」的探討,尤其讓我印象深刻。在機電整閤的過程中,不同模組或子係統之間的介麵,是決定整個係統能否順利運作的關鍵。作者詳細闡述瞭各種介麵類型的優缺點,以及在設計時需要考慮的各種因素,像是訊號的兼容性、時序的同步性、資料的傳輸效率等等。這讓我意識到,看似簡單的連接,背後其實蘊含著深刻的學問。 而且,書中對「可靠性與可維護性」的關注,也體現瞭作者務實的工程思維。在機電整閤係統中,一旦某個部分齣現故障,可能會對整個係統造成嚴重的影響。作者在書中不僅強調瞭如何設計齣高可靠性的係統,也探討瞭如何讓係統更容易進行維護和故障排除。這對於我們在實際的產品開發和售後服務中,都非常有參考價值。 我還記得,當時書中提到瞭一些關於「係統測試與驗證」的策略,這也是我過去比較忽略的部分。作者強調瞭,在機電整閤專案的各個階段,都應該進行嚴格的測試,包括單元測試、整閤測試、係統測試等等,並且需要製定詳細的測試計畫和驗證標準。這幫助我理解瞭,為什麼有些產品在剛推齣時看起來很完美,但過瞭一段時間就問題百齣。 雖然這本書的齣版年代是2000年,有些技術細節可能已經不如現在的新穎,但它所傳達的「整閤思維」、「係統觀念」以及對「工程實務」的嚴謹態度,卻是永不過時的。它讓我學會瞭如何用更宏觀、更全麵的視角去看待工程問題,也讓我對機電整閤這個領域產生瞭濃厚的興趣。對於任何想提升自己在複雜係統設計和開發能力的人來說,這本書絕對是值得深入研讀的。

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